I.我的机器人变得越来越无处不在,预计更多的机器人将在共享环境中共同操作和协调以执行复杂且协作的任务。对于许多任务,至关重要的是,要准确,精确地估算机器人的姿势,也称为机器人定位。尽管文献中已经提出了许多本地化系统,但大多数作品都集中在单机器人设置上。然而,仅依靠一个机器人的本体感受和外部感受传感器来定位,而且通常限制,尤其是在多机器人方案中,相对定位对于确保机器人安全有效地相互作用至关重要。这激发了多机器人协作的本地化,其中机器人利用彼此的观察结果来提高自己的本地化准确性,因此,多机器人系统的整体准确性。但是,共定位的准确性很大程度上依赖于传感器的外部校准质量(例如视觉摄像头,测距仪)及其在其他机器人上可以检测到的标记(例如Apriltags,反射标记)。尽管大多数作品经常将这种外在的核心视为理所当然,但实际上,默认的事业校准只能在一定程度上精确。这在多机器人设置中尤为重要,在多机器人设置中,手动校准变得不切实际且高度准确,即按手机校准会导致高运营成本。在本文中,我们设想了一个系统(见图1)多个机器人在移动和感官
稳定、可重复、可扩展、可寻址和可控的混合超导体-半导体 (S-Sm) 结和开关是门控量子处理器的关键电路元件和构建块。分离栅电压产生的静电场效应有助于实现纳米开关,这些纳米开关可以控制基于二维半导体电子系统的混合 S-Sm 电路中的电导或电流。这里,通过实验展示了一种新颖的大规模可扩展、栅极电压可控的混合场效应量子芯片的实现。每个芯片都包含分离栅场效应混合结阵列,它们用作电导开关,由与 Nb 超导电子电路集成的 In 0.75 Ga 0.25 As 量子阱制成。芯片中的每个混合结都可以通过其相应的源漏极和两个全局分离栅接触垫进行控制和寻址,从而允许在其 (超) 导电和绝缘状态之间切换。总共制造了 18 个量子芯片,其中有 144 个场效应混合 Nb-In 0.75 Ga 0.25 As 2DEG-Nb 量子线,并研究了低温下多个器件的电响应、开关电压(开/关)统计、量子产率和可重复性。提出的集成量子器件架构允许控制芯片上大型阵列中的单个结,这对于新兴的低温量子技术非常有用。
在线工具有意义的活动,并表示希望拥有在线和面对面选项的愿望。一些参与者描述了在限制期间参加各种在线社交团体活动的参与,例如参加“通过Zoom参加Zumba课程”(P6)。随着限制的逐渐缓解,其中一些活动仍在网上继续进行。p14说:“我们曾经每月进行一次讲座,他们再也没有回到面对面。从那以后一直在线。”许多参与者享受这些在线机会提供的便利,尤其是在特殊情况下正如P4所说:“下雨或10度时,我不可能在公园里做瑜伽”。P5说:“这对人有帮助
二维拓扑超导体(TSC)代表一种外来的量子材料,在边界处以分散性majorana模式(DMM)表现出Quasiparticle激发。一个域壁dmm可以在两个TSC域之间的边界上出现,其配对间隙中的π相偏移或π相移,只能通过磁场调节。在这里,我们提出了铁电(Fe)TSC的概念,该概念不仅丰富了域壁DMM,而且显着使它们具有电气调谐。表明,配对间隙的π相移位显示在相反的Fe极化的两个TSC域之间,并通过反向Fe极化而切换。与铁磁(FM)极化结合使用,域壁可以容纳螺旋,手性的两倍和融合的DMM,可以通过更改电气和/或磁场的方向将其彼此转移。此外,基于第一原理的计算,我们证明α -In 2 SE 3是具有FM层和超导体底物的邻近性Fe TSC候选者。我们设想Fe TSC将通过电场显着缓解DMM的操纵,以实现容忍度的量子计算。
我们报告了RBCA 2 Fe 4 AS 4 F 2的3.5 MeV质子照射的影响,4 F 2是一种基于铁的超导体,在Pnictides和Pnictides和Cuprate高温超导体之间具有不寻常的特性。我们研究了由离子轰击引入的结构障碍如何通过结合共面波导谐振技术,电动传输测量和点接触Andreev-Refrespection光谱光谱来影响临界温度,超流体密度和间隙值。与在可比的辐射条件下相比,与其他基于铁的超导体相比,超导性能对该材料中的疾病量的异常弱依赖性。原始rbca 2 Fe 4 AS 4 F 2展示的节点多图态也对质子辐照也很健壮,其中两种频带D -d模型是最能拟合实验数据的模型。
量子纠缠是一种以距离分离的量子状态之间非局部相关性为特征的现代物理学中的基本现象,它不仅在量子信息理论中,而且在高能量物理学,凝结物质理论和重力理论中都引起了广泛的关注。在量子场理论(QFT)中,量子纠缠的各种度量已被证明是表征和分类物质不同阶段的必不可少的工具,尤其是托管阶段[1,2],同时还捕获关键系统中的普遍缩放行为[3-6]。此外,量子纠缠通过全息原理[7,8]发现了与引力物理学的意外联系,从而对时空的复杂结构产生了新的视角,包括那些管理黑洞物理学的那些,以及QFT的非扰动方面。(有关评论,请参见[9-13]。)纠缠r´enyi熵(ERE)是量化量子系统不同部分之间共享的量子纠缠量的主要度量之一。它们是对
Majorana零模式(MZM)的成功实现 - 不代表大约的凝结物类似物[2,3],为拓扑量子构成[4-7]的有前途的平台[4-7],依赖于拓扑阶段的强大超级超级超级阶段[4-7],这些阶段是他们[8-8]的固有阶段[8]。在没有天然发生的一维拓扑超导体的情况下,该研究集中在杂化结构[15-17]上,尤其是半导体(SM)电线,在存在磁性纤维相似的情况下,与S-波超导体(SCS)接近耦合,并耦合。即使在存在一些弱 /中度系统不均匀性的情况下,即使在存在某些弱 /中度系统的情况下,也可以确保出现拓扑超导阶段的出现。然而,除了抑制母体超导体的间隙外,轨道效应起着重要作用[25],并且严重限制了可靠的拓扑超导性的实现,应用的磁性磁场对基于Majorana基于Majorana topolication Quological Qubits的可能的设备布局构成了严重的限制[26]。可能的解决方案是通过将半导体耦合到磁性内硫酸[16,27]来创建所需的Zeeman场。最近,使用INAS纳米线进行了实验性探索,具有超导Al和铁磁EUS的外延层[28-30]。关键的发现是1 t命令的有效Zeeman Field SC EFF(〜0。这些特征在没有重叠的Al和EUS覆盖的小面的杂化结构中不存在[28]。05 MeV)在没有施加的磁场的情况下出现在超导体中,但仅在具有超导体和铁磁绝缘子的壳壳中壳壳[28]。与超导体中有效的Zeeman场的出现相关的是,观察到零偏置电导峰,用于电荷隧穿到半导体线的末端,这与拓扑超导的存在一致。
常规的超导电子[1]依赖于超导电线和不同类型的弱环节的超电流和准粒子电流转移的相结合。这些组合可以实现各种功能性IES,例如磁力测定法[2],电流或电压放大器[3],电压标准标准[4],以及基于电阻[5]的检测器或依赖于系统的非平衡状态的电感[6]。与他们的半导体库型相比,超导电子设备缺乏基本元素:非二极管设备,例如二极管或热电元素。不存在非股骨能力可以归因于超导状态的内在电子 - 孔对称性。然而,这种对称性可以使用磁和超导元件的组合[7,8],从原则上讲,它可以实现强大的非重生或功绩的热电图。这些现象可用于创建超导旋转隧道二极管[9],用于超导逻辑和低温记忆的构件,或诸如超导向器 - forromagnet热磁性检测器(Suptrops-Inctife in Astrackect in Astrocke in Astrops-Ickmicys)的新颖类型的检测类型,例如超过forromagnet theroeecnet theroelec-teric tric检测器[10] ],例如,在安全成像中使用了Terahertz-radadiation感测[12]。非常明显,在SFTED中,吸收的辐射直接生成所需的测量信号,而无需单独的偏置电流或电压。
II。 相干长度是对超导电子浓度在空间变化的磁场中无法发生巨大变化的距离的度量。 与伦敦方程是局部方程式不同,相干长度是对向量电位a(r)必须平均以获得J s(r)的范围的量度。 由于状态的空间变化需要额外的动能,因此有必要限制J S(R)的空间变化,以使额外的能量小于超导状态的能量差距。 比较平面波和调制波,获得相干长度的近似表达。II。相干长度是对超导电子浓度在空间变化的磁场中无法发生巨大变化的距离的度量。与伦敦方程是局部方程式不同,相干长度是对向量电位a(r)必须平均以获得J s(r)的范围的量度。由于状态的空间变化需要额外的动能,因此有必要限制J S(R)的空间变化,以使额外的能量小于超导状态的能量差距。比较平面波和调制波,获得相干长度的近似表达。
图4。(𝑇)7 nm厚的ND 0.825 SR 0.175 NIO 2膜中的四个数据存放在SRTIO 3单晶体和全局数据拟合等式上。2(Fowlie等人[36]在其图S1中报告的原始数据,A [75])at𝑝= 5.0(𝑓𝑖𝑥𝑒𝑑)。绿球表示拟合𝜌(𝑇)数据的边界。青色表明𝑇𝑇,𝑧𝑒𝑟𝑜。推导的Debye温度为:𝑇= 313±1𝐾。适用于所有拟合𝜌→∞(等式2)。拟合的好处:(a)0.9992; (b)0.9995; (c)0.9981; (d)0.9997。95%置信带(粉红色阴影区域)的厚度比拟合线的宽度窄。