本文介绍了针对海洋表面车辆(MSV)的双环自适应轨迹跟踪控制系统,该系统既解决运动学和动态干扰。该方法始于外环的后台控制策略,该策略在运动级别生成速度命令,以确保对MSV的位置和标题进行准确跟踪。一个自适应估计器已整合以评估未知的海洋电流速度,从而有效地补偿了其影响。内环控件采用线性参数化来在动态级别产生扭矩命令,从而确保实际速度和指挥速度状态之间的对齐。提出了两种自适应调整定律:一个用于估算具有挑战性的水动力参数,另一个用于补偿外部海洋干扰。双环控制可显着减轻运动学和动态干扰的影响,从而提高了MSV跟踪的精度和整体性能。稳定性,并得出了系统未知参数的适应定律。数值模拟证明了拟议的控制策略的功效。
hr con审查编号:HR-ESRB-0323-005 CON#R-1001涵盖Gulfport,LLC D/B/A涵盖健康康复医院的健康康复医院,Gulfport扩张和翻新项目的纪念医院的合作伙伴,目前为十二(12)综合医疗培训项目,目前3月3日,6月3日,6月13日,3月13日,3月13日,3月13日,3月13日,有效期3月13日,有效期3月13日,有效期3月13日,有效期3月3日,有效期3月3日,有效期3月3日,有效期3月3日;延长期到期日期:2024年12月13日,资本支出授权:$ 5,954,138.00迄今为止制定的资本支出:$ 5,8888,787.00地点:密西西比州哈里森县Gulfport
心电图(ECG)是通过分析心脏的电活动来评估心脏健康的重要诊断工具。本研究探讨了机器学习(ML)技术在ECG图形分析中的应用,旨在提高诊断心血管疾病的准确性和效率。通过临床咨询收集了一种多种心电图信号数据集,包括正常情况和异常病例。采用预处理技术来消除噪声,然后进行特征提取以识别临界模式。机器学习模型,包括支持向量机(SVM),随机森林和卷积神经网络(CNN),用于对诸如正常窦性心律,心房颤动和心室心动过速等节律进行分类。所提出的方法为协助临床医生在早期发现和诊断心脏条件下提供了一种可靠,有效的方法,其准确性,敏感性和特异性方面有希望的结果。
工作原理 5.1. GPS 数据采集 NEO-6M GPS 模块持续接收卫星信号并计算车辆的经纬度坐标。ESP32 微控制器通过串行连接从 GPS 模块读取这些坐标。 5.2. 地理围栏设置 您可以使用用户界面设置地理围栏 - 即某个地理区域周围的虚拟边界,该用户界面具有用于激活地理围栏功能的样式按钮。设置地理围栏后,浏览器中会显示警报通知您配置成功。 5.3. 实时跟踪和地理围栏监控 ESP32 实时监控车辆当前的 GPS 坐标。它通过将当前位置与地理围栏的预定义边界进行比较来检查车辆是否在地理围栏区域内 5.4. 警报系统 如果车辆越过地理围栏边界,ESP32 会检测到此事件并触发警报并显示在浏览器中,通知您地理围栏已被突破。此警报可以采用视觉通知的形式,例如弹出消息或控制台日志。 5.5. 用户界面 Web 界面允许与系统交互,包括设置地理围栏和接收警报。 ESP32 可以充当 Web 服务器,提供一个可从浏览器访问的页面,您可以在其中实时设置和监控地理围栏状态。
摘要。申诉管理系统是一个基于Web的平台,旨在提高处理公共不满的效率和透明度。通过为用户,主持人和政府官员介绍基于角色的访问,该系统确保对申诉进行系统地审查,优先级和解决。用户可以提交申诉,跟踪其状态并接收有关更新的通知。主持人的任务是验证每种申诉的有效性,并在将其传递给政府官员采取行动之前将其分配给优先级。政府官员反过来有能力按优先和提交日期过滤不满,帮助他们更有效地管理和解决问题。该系统集成了用于后端逻辑的瓶,数据库管理的MySQL和自然语言处理(NLP),以将申诉分类为相关部门。它还阻止了被拒绝的申诉被重新提交并向用户提供实时通知,从而确保了有效且透明的申诉处理过程。该项目旨在提高政府部门在解决公众投诉时的问责制和响应能力。
从任意观点以及适应不断变化的拓扑结构的表面重构。涉及人类或机器人相互作用与物体的场景需要动态适应分裂,合并或变形的表面。热热,下游应用,例如视觉效果和无标记运动捕获,从不依赖模板的情况下跟踪持久区域的能力显着。因此,方法必须有效地处理这些拓扑更改,以确保高质量的渲染和准确的重建,同时还要维护对现有表面的同意跟踪。经典方法主要依赖于网格和tex曲线图,这些图提供了合理的外观,但重大取决于网格分辨率。他们常常无法准确地确定细节和观察依赖性效果。al-尽管这些网格表示可以进行一定程度的跟踪,但它们努力处理重大的拓扑变化,需要新的关键帧以适应ma-jor变换。神经辐射场的出现(NERF)[28]在静态[1,46]和dy-namic场景[17,30]的外观和新型综合方面有了显着改善。使用Marting Cubes [37,44]可以从隐式签名的距离功能(SDF)得出表面,但除非使用了不足的模板,否则它们缺乏一致的跟踪。最近,出现了3D高斯脱落(3DGS)[20],具有明确的纹理代表,在外观上与NERF竞争,同时实现了更有效的效果。这些高斯人与网格面一起移动,以表示移动和变形的对象。其明确表示有助于跟踪,并为此开发了几种技术[26,50]。然而,准确的动态表面重建仍然是一个挑战,并且在现有表面的跟踪与引入新的表面保持平衡被证明很困难。为了应对这些挑战,我们提出了GSTAR,该方法能够重建光真逼真的外观和准确的表面几何形状,并随着拓扑变化而保持一致的跟踪。GSTAR利用多视图盖,并将网眼与绑定的高斯人结合在一起,与高斯表面相结合。当新的表面变得可见时,新的高斯人会产生,并且网格拓扑更新。适应性网格提供了时间一致,准确的几何形状,而高斯人则带来了逼真的外观。这个问题很困难,因为总会有一个折扣。可以通过固定的托架或模板[24,50]更轻松地跟踪的方法倾向于在新的姿势或变形下降低外观和几何形状的质量。相反,过度拟合静态场景的方法[8,14,16]缺乏时间一致性或错过新的框架详细信息。GSTAR通过尽可能多地跟踪面孔来解决这一权衡
重新介绍细节。sec中引入的。主纸的3.5,在生成新面孔后,我们通过将新生成的面孔与原始网格集成在一起来更新基础网格拓扑。此过程涉及从原始网格中删除特定面孔,确定相应的新生成的面孔,并无缝连接它们。此方法首先识别未结合重量超过预定义阈值的原始面。这些面孔随后由它们的连接组件分组。我们删除了包含比指定阈值更多的面孔的任何连接组件。接下来,我们创建一个体素体积,以记录删除的面孔中无界的高卢人的位置。在此卷中,我们根据其连接的组件确定新的脸部并取出孤立的面部,并准备与其余原始网格集成在一起。连接过程涉及顶点匹配的两个步骤:首先,对于新生成的面边界上的每个顶点X,我们将其最接近的顶点y放在原始网格边界上,将其位置设置为y,然后合并;然后,对于原始网格边界上的无与伦比的顶点,我们在新的面边界上找到了最接近的顶点,并执行类似的对齐和合并操作。最后,我们通过边缘翻转和孔填充操作完成网格重新冲突,以确保无缝表面。
Kestrel 5400 是一款手持式、便携式 WBGT(湿球黑球温度)测量工具和环境数据记录器。无需蒸馏水、笨重的黑球、复杂的设置或昂贵的设备。获得精确的测量结果再简单不过了:只需将 Kestrel 热应力跟踪器放在感兴趣的区域即可获得瞬时和平均 WBGT 测量值。设置适当的 WBGT 阈值以发出标志警告,响亮的蜂鸣器、明亮的 LED 信标和屏幕警告可即时通知危险情况。此外,Kestrel 5400 还附带一个方便的防水图表,其中包含运动、工业和军事领域常用的热安全指南。与市场上的其他 WBGT 仪表不同,Kestrel 5400 还是一款功能齐全的气象仪表。测量风速、最大阵风、温度、湿度、压力、风寒、密度高度等。Kestrel 5400 可深入了解影响安全、性能和成功的关键条件。将 Kestrel 5400 与可选的 Kestrel Vane Mount 配对,即可在练习、训练或工作日期间进行免提测量。为获得最大功能,选择带有 LiNK 的 Kestrel 5400 Pro,当您在范围内时,它会将实时测量值和警报传输到您的手机或平板电脑。除了测量当前环境条件外,Kestrel 5400 还能追踪和记录超过 10,000 组带时间戳的数据。使用配件 Kestrel 防水 USB 数据传输线(单独提供),您可以将数据日志传输到 PC/MAC。美国陆军、美国海军、运动教练和波士顿马拉松的组织者都曾使用过 Kestrel 热应激追踪器系列。市场上确实没有可与之媲美的环境安全监测工具。Kestrel 气象和环境计在美国设计和制造,并享有 Kestrel 的 5 年保修。采用创新设计,可在突然的条件变化中保持稳定性和准确性。 Kestrels 坚固耐用,经过跌落测试,防水,掉入水中后可漂浮。显示的风速是 3 秒滚动平均值。这使该装置能够提供更能代表典型环境条件的数值,而不是瞬时气流的峰值速度。Kestrel 5400 风速计可轻松在英里/小时、公里/小时、英尺/分钟、米/秒、节和蒲福风级之间切换。所有 Kestrel 型号均可安装到便携式旋转风向标支架和三脚架上,以打造一个非常便携和准确的气象站。专利叶轮每个 Kestrel 仪表都有一个安装在蓝宝石轴承上的 1 英寸大叶轮,这意味着只要有一点点气流它就会开始旋转。为获得卓越的准确度,叶轮外壳可以在装置中旋转。用户只需用拇指将其推出即可更换专利叶轮,这意味着如果叶轮损坏或磨损,可以轻松更换。风力叶轮的测量是通过磁力进行的。叶轮没有被粘在或固定在设备上。由于每个新叶轮都在美国工厂的风洞中进行了校准,因此如果您的应用需要定期校准,只需装上一个新叶轮,Kestrel 风速计就会恢复到与新品一样的工厂校准标准。
Kestrel 5400 是一款手持式、便携式 WBGT(湿球黑球温度)测量工具和环境数据记录器。无需蒸馏水、笨重的黑球、复杂的设置或昂贵的设备。获得精确的测量结果再简单不过了:只需将 Kestrel 热应力跟踪器放在感兴趣的区域即可获得瞬时和平均 WBGT 测量值。设置适当的 WBGT 阈值以发出标志警告,响亮的蜂鸣器、明亮的 LED 信标和屏幕警告可即时通知危险情况。此外,Kestrel 5400 还附带一个方便的防水图表,其中包含运动、工业和军事领域常用的热安全指南。与市场上的其他 WBGT 仪表不同,Kestrel 5400 还是一款功能齐全的气象仪表。测量风速、最大阵风、温度、湿度、压力、风寒、密度高度等。Kestrel 5400 可深入了解影响安全、性能和成功的关键条件。将 Kestrel 5400 与可选的 Kestrel Vane Mount 配对,即可在练习、训练或工作日期间进行免提测量。为获得最大功能,选择带有 LiNK 的 Kestrel 5400 Pro,当您在范围内时,它会将实时测量值和警报传输到您的手机或平板电脑。除了测量当前环境条件外,Kestrel 5400 还能追踪和记录超过 10,000 组带时间戳的数据。使用配件 Kestrel 防水 USB 数据传输线(单独提供),您可以将数据日志传输到 PC/MAC。美国陆军、美国海军、运动教练和波士顿马拉松的组织者都曾使用过 Kestrel 热应激追踪器系列。市场上确实没有可与之媲美的环境安全监测工具。Kestrel 气象和环境计在美国设计和制造,并享有 Kestrel 的 5 年保修。采用创新设计,可在突然的条件变化中保持稳定性和准确性。 Kestrels 坚固耐用,经过跌落测试,防水,掉入水中后可漂浮。显示的风速是 3 秒滚动平均值。这使该装置能够提供更能代表典型环境条件的数值,而不是瞬时气流的峰值速度。Kestrel 5400 风速计可轻松在英里/小时、公里/小时、英尺/分钟、米/秒、节和蒲福风级之间切换。所有 Kestrel 型号均可安装到便携式旋转风向标支架和三脚架上,以打造一个非常便携和准确的气象站。专利叶轮每个 Kestrel 仪表都有一个安装在蓝宝石轴承上的 1 英寸大叶轮,这意味着只要有一点点气流它就会开始旋转。为获得卓越的准确度,叶轮外壳可以在装置中旋转。用户只需用拇指将其推出即可更换专利叶轮,这意味着如果叶轮损坏或磨损,可以轻松更换。风力叶轮的测量是通过磁力进行的。叶轮没有被粘在或固定在设备上。由于每个新叶轮都在美国工厂的风洞中进行了校准,因此如果您的应用需要定期校准,只需装上一个新叶轮,Kestrel 风速计就会恢复到与新品一样的工厂校准标准。
Kestrel 5400 是一款手持式、便携式 WBGT(湿球黑球温度)测量工具和环境数据记录器。无需蒸馏水、笨重的黑球、复杂的设置或昂贵的设备。获得精确的测量结果再简单不过了:只需将 Kestrel 热应力跟踪器放在感兴趣的区域即可获得瞬时和平均 WBGT 测量值。设置适当的 WBGT 阈值以发出标志警告,响亮的蜂鸣器、明亮的 LED 信标和屏幕警告可即时通知危险情况。此外,Kestrel 5400 还附带一个方便的防水图表,其中包含运动、工业和军事领域常用的热安全指南。与市场上的其他 WBGT 仪表不同,Kestrel 5400 还是一款功能齐全的气象仪表。测量风速、最大阵风、温度、湿度、压力、风寒、密度高度等。Kestrel 5400 可深入了解影响安全、性能和成功的关键条件。将 Kestrel 5400 与可选的 Kestrel Vane Mount 配对,即可在练习、训练或工作日期间进行免提测量。为获得最大功能,选择带有 LiNK 的 Kestrel 5400 Pro,当您在范围内时,它会将实时测量值和警报传输到您的手机或平板电脑。除了测量当前环境条件外,Kestrel 5400 还能追踪和记录超过 10,000 组带时间戳的数据。使用配件 Kestrel 防水 USB 数据传输线(单独提供),您可以将数据日志传输到 PC/MAC。美国陆军、美国海军、运动教练和波士顿马拉松的组织者都曾使用过 Kestrel 热应激追踪器系列。市场上确实没有可与之媲美的环境安全监测工具。Kestrel 气象和环境计在美国设计和制造,并享有 Kestrel 的 5 年保修。采用创新设计,可在突然的条件变化中保持稳定性和准确性。 Kestrels 坚固耐用,经过跌落测试,防水,掉入水中后可漂浮。显示的风速是 3 秒滚动平均值。这使该装置能够提供更能代表典型环境条件的数值,而不是瞬时气流的峰值速度。Kestrel 5400 风速计可轻松在英里/小时、公里/小时、英尺/分钟、米/秒、节和蒲福风级之间切换。所有 Kestrel 型号均可安装到便携式旋转风向标支架和三脚架上,以打造一个非常便携和准确的气象站。专利叶轮每个 Kestrel 仪表都有一个安装在蓝宝石轴承上的 1 英寸大叶轮,这意味着只要有一点点气流它就会开始旋转。为获得卓越的准确度,叶轮外壳可以在装置中旋转。用户只需用拇指将其推出即可更换专利叶轮,这意味着如果叶轮损坏或磨损,可以轻松更换。风力叶轮的测量是通过磁力进行的。叶轮没有被粘在或固定在设备上。由于每个新叶轮都在美国工厂的风洞中进行了校准,因此如果您的应用需要定期校准,只需装上一个新叶轮,Kestrel 风速计就会恢复到与新品一样的工厂校准标准。