XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System路径
改进的萤火虫快速探索随机树算法用于机器人路径规划
在机器人技术中，高效的路径规划使机器人能够独立工作并随着时间的推移在不断变化的环境中移动。这项研究将快速探索随机树 (RRT) 架构与萤火虫算法 (FA) 相结合，以使机器人的路径规划更好。提出的 ERRT-FA，即“使用萤火虫算法增强的 RRT”，使用萤火虫的社交习惯生成更好的路线。使用萤火虫社交习惯规划路线可以有效地帮助探索配置空间。FA 的作用是通过提供对搜索空间的优化探索来增强 RRT 算法，最终优化 RRT 算法找到的路径并在复杂环境中找到更好的路径。FA 的基本思想是通过根据萤火虫的强度优化萤火虫的位置来优化 RRT 算法得到的路径。各种测试表明，在许多机器人情况下，ERRT-FA 的效果优于 RRT 算法。这表明计算时间、探索效率和路线长度显著减少，统计分析显示平均减少。这样的结果表明，所提出的 ERRT-FA 是优化 ERRT-FA 作为完美路径规划的替代解决方案。
了解启动失败：挑战和路径...
初创公司在促进经济增长，创造就业和创新方面起着关键作用。Bandaru Dattatreya（印度斯坦时报）强调，企业家精神对于加强国家经济至关重要，尤其是在像印度这样的发展中国家。初创公司通过创造就业机会和新技术来促进GDP增长和促进区域发展。印度的时代进一步强调了企业家精神推动全球经济进步，而没有创业生态系统，创新就会停滞不前。
移动机器人的快速适应和持续学习尖峰神经网络路径计划算法
摘要 - 基于此地图的环境和计划途径中的遍历成本对于自主航很重要。我们提出了一种神经动物导航系统，该系统利用尖峰神经网络（SNN）波前策划者和电子企业学习同时绘制和计划路径在大而复杂的环境中。，我们结合了一种新颖的映射方法，当与尖峰波前计划器（SWP）结合使用时，通过选择性地考虑任何成本组合，可以进行自适应计划。该系统在室外环境中具有障碍物和不同地形的室外环境中进行测试。结果表明，该系统能够使用三种成本量度，（1）轮子的能量消耗，（2）在存在障碍物的情况下花费的时间以及（3）地形斜率。在仅十二个小时的在线培训中，电子prop通过更新SWP中的延迟来学习并将遍历成本纳入路径计划地图。在模拟路径上，SWP计划比A*和RRT*明显短，成本较低。SWP与神经形态硬件兼容，可用于需要低尺寸，重量和功率的应用。
快速事实 - 未来路径 529 计划由...
摩根大通BetaBuilders美国TIPS 0-5年ETF、摩根大通BetaBuilders美国国债1-3年ETF、摩根大通BetaBuilders1-5年美国综合债券ETF、摩根大通BetaBuilders美国国债3-10年ETF、摩根大通BetaBuilders美国TIPS 0-5年ETF、摩根大通BetaBuilders美元高收益公司债券ETF、摩根大通BetaBuilders美元投资级公司债券ETF、摩根大通BetaBuilders加拿大ETF、摩根大通BetaBuilders发达亚太地区（日本除外）ETF、摩根大通BetaBuilders欧洲ETF、摩根大通BetaBuilders日本ETF、摩根大通BetaBuilders MSCI美国房地产投资信托基金ETF、摩根大通BetaBuilders美国国债20+年ETF、摩根大通核心加债券基金、新兴市场债务基金、摩根大通新兴市场股票基金、摩根大通新兴市场研究增强型股票基金、摩根大通
自主垂直停车路径计划
收到：19.07.2023;修订：09.09.2024;接受：16.09.2024摘要：在本文中，引入了一种路径计划方法，以执行四轮转动车辆的自主垂直停车。该方法由车辆和几何方程的运动学模型组成。提到的方法基于从停车位检索车辆，并使用相同的路径倒置将车辆停放。MATLAB模拟使用不同的运动特性和位置进行。得出了三个新方程，以计算纵向操作，以将车辆定位为可以逆转位置，在停车场操纵期间通往道路左侧的最大接近，以及车辆右侧和停车位的边缘之间的最小距离。通过使用这些方程式引入了一种方法来定义所需的驾驶走廊，并通过模拟表明，可以通过考虑环境遥控器和车辆的运动学来评估计划的自主垂直停车操作的可行性。关键字：自主垂直停车，四轮转动车辆，路径规划，驾驶员援助系统
附件1与性能有关的区域路径...
在新命名符中未预见的服务在SISS绩效目录中被追踪并指示为“ 89.26.4产科控制访问”的性能，因此，根据艺术，它将被豁免。DPCM 2017年12月1日的59及相关附件。 与“ 89.26.A不是侵入性非侵入性胎儿筛查路径”有关的区域路径保持不变。DPCM 2017年12月1日的59及相关附件。与“ 89.26.A不是侵入性非侵入性胎儿筛查路径”有关的区域路径保持不变。
可可壳生物塑料：通往可持续性的圆形路径
农业食品废物是农业综合企业的重要副产品，具有巨大的资源回收和可持续创新潜力。如Matei等人所述。 （2021），这种废物流在各个部门提供了宝贵的机会。 传统上主要用作动物饲料，但最近的研究，例如Caliceti等人的研究。 （2022），已经证明了其在多个行业中的更广泛适用性。 农业食品副产品（如果皮，香菜，种子和叶子）富含生物活性化合物，包括苯酚，花青素，肽和脂肪酸。 这些副产品还包含有价值的纤维和酶，使其非常适合在功能性食品，药品和化妆品中应用（DelRío等，2021）。 生物活性成分和结构元素位置的这种组合将农业食品废物作为一种有前途且多功能的原材料，用于多种工业用途（Atiwesh等，2021）。如Matei等人所述。（2021），这种废物流在各个部门提供了宝贵的机会。传统上主要用作动物饲料，但最近的研究，例如Caliceti等人的研究。（2022），已经证明了其在多个行业中的更广泛适用性。农业食品副产品（如果皮，香菜，种子和叶子）富含生物活性化合物，包括苯酚，花青素，肽和脂肪酸。这些副产品还包含有价值的纤维和酶，使其非常适合在功能性食品，药品和化妆品中应用（DelRío等，2021）。生物活性成分和结构元素位置的这种组合将农业食品废物作为一种有前途且多功能的原材料，用于多种工业用途（Atiwesh等，2021）。
GT路径课程提交表格...
1。我验证上面列出的课程是我们机构通识教育核心的一部分。2。我验证上面列出的课程至少每两年提供一次（对于系统校园中提供的CCC）。3。我验证课程讲师是统一而始终如一地董事，包括所需的GT路径内容标准和能力/学生学习成果，并且我们的机构将诚实地努力确保教师拥有教授这些内容标准和能力的必要资源。4。我验证这些课程的讲师将被指示在其课程中包括以下陈述：
GHP路径奖|规则和准则
地热热泵（GHP）是一种成熟的技术，可有效地加热和冷却住宅和商业建筑。GHP通过将热量从一个地方移动到另一个地方而不是通过燃烧来创建它来工作。此过程比传统的供暖和冷却系统所使用的能量少，从而从长远来看可节省大量成本。GHP利用地下温度不断地在冬季加热建筑物，并在夏天冷却它们。GHP可用于加热和冷却单个房屋，单一业务或整个社区（大学校园，社区等）。）;可以作为新建筑的一部分实施或改造为现有建筑物；并且可以在城市，郊区和农村环境以及所有气候区域工作。尽管有很多好处，但GHP的广泛部署仍面临着几个劳动力和收养障碍，包括认证流程的复杂性，安装人员的认证成本，有限的培训机会以及缺乏行业协作。