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朝着低成本单光子摄像机迈向3D视觉
我们提出了一种基于微型，能量，低成本的单光子凸轮的测量值来重建任意兰伯特对象的3D形状的方法。这些摄像机作为时间解析的图像传感器运行，用非常快速的脉冲脉冲融合了光，并记录了该脉冲的形状，因为它以高时间分辨率从场景中返回。我们提出了模拟此图像形成过程的建模，解释其非理想性，并适应神经渲染以从一组具有已知姿势的空间分布的传感器中重建3D几何形状。我们表明，我们的方法可以从模拟数据中成功恢复复杂的3D形状。我们利用商品代理传感器的测量结果来证明实际捕获的3D对象重建。我们的工作在基于图像的建模和活动范围扫描之间建立了连接，并通过单光子摄像机朝着3D视觉提供了一步。我们的项目网页位于https://cpsiff.github.io/ toug_3d_vision/。
迈向jacamo-rest：一种面向资源的抽象，用于管理多代理系统∗†
摘要。多代理的编程（MAOP）范式为模型和实施代理人及其组织和环境提供了抽象。近年来，研究人员已开始探索MAOP和面向资源的Web体系结构（REST）的整合。本文通过在Jacamo-Rest上展示了一项持续的工作，这是一项持续的研究，这是一种基于资源的基于资源的网络编程平台JACAMO的抽象。jacamo- reth将多代理系统（MAS）互操作性达到新级别，不仅可以与万维网的服务或应用程序进行交互，还可以通过其他应用程序在其规范中进行管理和更新。要将开发人员界面添加到适合Web的Jacamo中，我们提供了一个关于MAOP规范实体管理的新颖概念观点。我们将其作为编程接口应用程序的中间件进行了测试，该应用程序提供了现代软件工程设施，例如连续部署和MAS的迭代软件开发。
迈向自动动力电池检测：新挑战基准数据集和基线
我们对一项名为动力电池检测（PBD）的新任务进行了全面的研究，该任务旨在从 X 射线图像中定位密集的阴极和阳极板端点，以评估动力电池的质量。现有制造商通常依靠人眼观察来完成 PBD，这使得很难平衡检测的准确性和效率。为了解决这个问题并让更多人关注这个有意义的任务，我们首先精心收集了一个称为 X 射线 PBD 的数据集，该数据集包含从 5 家制造商的数千个动力电池中选择的 1,500 张不同的 X 射线图像，具有 7 种不同的视觉干扰。然后，我们提出了一种基于分割的新型 PBD 解决方案，称为多维协作网络（MDCNet）。借助线和计数预测器，可以在语义和细节方面改进点分割分支的表示。此外，我们设计了一种有效的距离自适应掩模生成策略，可以缓解由板分布密度不一致引起的视觉挑战，从而为 MDCNet 提供稳定的监督。无需任何花哨的修饰，我们基于分割的 MDCNet 始终优于其他各种角点检测、人群计数和基于一般/微小物体检测的解决方案，使其成为有助于促进 PBD 未来研究的强大基础。最后，我们分享了一些潜在的困难和未来研究的工作。源代码和数据集将在 X-ray PBD 上公开提供。
EDF 可再生能源公司迈向商业规模浮动风电场的途径
EDFR 能为其日本合作伙伴带来什么 从建设/运营和维护中吸取的经验和教训 从 PGL 的开发和建设阶段吸取的经验 技术专业知识，评估和选择最合适的技术组合（风力发电机组、浮子、锚定……） 在示范浮动风电项目上进行合作 运营和维护优化
保密哲学：迈向密码，隐私和信息组织的历史分析
为执行隐私权的政府失败，密码学可以用作个人的隐私技术，以从包括自己的政府在内的任何对手来执行对自己秘密的控制。这种事务状况，其中隐私受到私人（通常是公司行为者）和控制政府的威胁，可以被认为是资本主义中的一种突变（Zuboff，2018年）。我们想将这样的概念转到其头上。如密码学历史所示，保密是模范状态的信息组织的建立。这种反演使我们可以考虑政府保密的增加，对自己人口的大规模监视是一种历史的连续性，而不是对国家历史的畸变。它还使我们能够重新考虑密码学从国家到个人的传播，这是主权历史景观的转变，而不仅仅是针对某些关于隐私权和日益数字个人自我的法律障碍的防御态度。
迈向绿色经济中的体面高质量劳动
我们，劳工、就业和社会事务部长，强烈谴责俄罗斯对乌克兰发动的无端和不合理的战争。这严重违反了国际法，严重违反了《联合国宪章》。我们对俄罗斯侵略在地区和全球范围内造成的深远经济、社会和政治后果深感担忧。我们坚决支持国际劳工组织 2022 年 3 月关于“从国际劳工组织授权角度看俄罗斯联邦对乌克兰的侵略”的决议，以及经合组织理事会 2022 年 2 月关于“俄罗斯对乌克兰的侵略”的声明。在这方面，我们强调国际劳工组织关于就业和体面劳动促进和平与复原力的第 205 号建议及其有效实施的重要性。
迈向安全机器人基础模型
摘要 - 机器人基金会模型具有从工业范围到家庭任务的各种环境中部署的潜力。当前的研究主要关注政策在各种任务中的概括能力，但它无法解决安全，这是对现实世界系统部署的关键要求。在本文中，我们引入了一个安全层，旨在限制任何通才政策的行动空间。我们的方法使用Atacom，这是一种安全的加强学习算法 - 创建安全的行动空间，因此可以确保安全的国家过渡。通过将Atacom扩展到通才政策，我们的方法促进了他们在安全方案中的部署，而无需任何特定的安全性调整。我们证明了该安全层在空气曲棍球环境中的有效性，在该环境中，它防止了冰球击中的药物与周围环境相撞，这在通才政策中观察到了失败。https://sites.google。com/robot-learning.de/to-safe-rfm
迈向数字供应链的成熟模型
诸如人工智能，云计算或大数据等新兴技术在当今社会的数字化中起着重要作用，还影响了公司及其供应链。但是，相关的挑战不仅限于技术维度，而且还包括组织或管理问题。对于公司而言，很难“掌握”有关其供应链的复杂数字化流程。成熟度模型提供了一个有益的起点来评估当前状态并随后指导进一步的数字化。因此，本文旨在采取在数字供应链领域开发成熟度模型所需的第一个步骤。结果，提出了“数字供应链成熟度模型”（DSCM²）的第一个草稿。模型开发已准确记录，并遵循一种严格的科学方法，以深入文献评论和专家访谈为基础。首先，主题领域分为四个维度，即业务，组织，过程和方法以及技术数字化。第二，细分以及成熟度及其相关的成熟度特征被鉴定并描述。第三，在几个迭代中，从从业者的角度评估了该模型。专家的反馈是积极的，并且实施了微小的变化。但是，模型和提供的在线自我评估工具仍然必须进行更大的评估。尽管有局限性，但这项初步研究可以激发未来的研究，并为持续发展模型的稳定基础。