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空间耦合LDPC码的分层译码算法
图 5 给出了所提 LSWD 算法和 SWD 算法在不同 迭代次数时的比特错误概率 (Bit Error Ratio, BER) 曲线，其中最大迭代次数分别取为 5 和 10 。 图 6 给出 了两种算法的译码性能与最大迭代次数的关系，其 中信噪比分别为 2.5 dB, 4.0 dB 。综合分析 图 5 和 图 6 的仿真结果，可以看出： (1) 所提算法和现有文献 的 SWD 算法的误码性能曲线都有明显的瀑布区。 (2) 当迭代次数相同时，所提算法的性能优于 SWD 算法。如，当译码迭代为 50 次、译码窗长度为 9 时，为达到 10 –6 BER ，所提算法所需的信噪比值 为 3.9 dB ，而目前常用的 SWD 算法则需要 4.2 dB ， 所提算法约有 0.3 dB 的性能优势。 (3) 在译码性能 基本相同时，与 SWD 算法相比，所提算法可以明 显减少译码迭代次数。例如，当信噪比为 2.5 dB 时，为了获得 10 –3 的 BER ，所提算法和 SWD 算法所 需的迭代次数分别为 7 和 11 ；当信噪比为 4.0 dB 时，为了达到 10 –5 的 BER ，所提算法和 SWD 算法所 需的迭代次数分别为 12 和 20 ，此时所提算法的迭代
迭代横向CNOT解码器
现代候选候选物的现代平台，例如被困的离子或神经原子，可以通过穿梭量允许遥远的物理速度之间的长距离连通性。这为远处逻辑量子位之间的横向逻辑cnot门开辟了道路，从而在该控制和目标逻辑Qubits上的每个相应的物理量子之间执行物理cnot门。但是，横向cnot可以从一个逻辑量子频率传播到另一个逻辑量子，从而导致logimal Qubits之间的误差相关。我们已经开发了一个多通迭代解码器，该解码器分别解码每个逻辑量子量子，以处理这种符合的误差。我们表明，在电路级别的噪声和O（1）代码周期下，阈值仍然可以持续存在，并且逻辑错误率将不会显着分级，与p⌊d
迭代横向CNOT解码器
现代候选候选物的现代平台，例如被困的离子或神经原子，可以通过穿梭量允许遥远的物理速度之间的长距离连通性。这为远处逻辑量子位之间的横向逻辑cnot门开辟了道路，从而在该控制和目标逻辑Qubits上的每个相应的物理量子之间执行物理cnot门。但是，横向cnot可以从一个逻辑量子频率传播到另一个逻辑量子，从而导致logimal Qubits之间的误差相关。我们已经开发了一个多通迭代解码器，该解码器分别解码每个逻辑量子量子，以处理这种符合的误差。我们表明，在电路级别的噪声和O（1）代码周期下，阈值仍然可以持续存在，并且逻辑错误率将不会显着分级，与p⌊d
AW-Drones 提议的标准 – 1 次迭代
AW-Drones 项目旨在通过确定与 UAS 领域相关的现有标准来支持规则制定过程，从而协调欧盟无人机监管框架。本文件介绍了对被认为可能符合特定操作风险评估方法 (SORA) 规定的要求的标准的评估结果，该方法由欧洲航空安全局 (EASA) 推荐为欧盟法规 947/2019 第 11 条的 AMC。对于每项 SORA 要求，评估都会提供一份至少可部分覆盖的标准清单，以及完全覆盖所缺少的空白，以及一份建议清单，以弥补每个空白并完全满足要求。在对标准进行全面评估之前，有一个数据收集阶段，其中包括将收集到的标准与 SORA 要求进行初步映射。这导致针对每项要求确定了一组可能适合支持合规性的标准。根据项目在工作包 2 中定义的评估方法，评估重点关注以下情况： 情况 1：已确定一个或多个可能适合满足给定要求的标准； 情况 2：没有完全涵盖给定要求的标准，因此确定了差距。因此，对于每个 SORA 要求，本文档提供： 部分或完全涵盖要求的标准列表，按全球范围排序
工程设计中的迭代价值模型生成...
摘要 如今，价值模型越来越多地被讨论，作为在工程设计中预先加载概念设计活动的一种手段，其最终目标是降低与从系统角度做出的次优决策相关的成本和返工。然而，研究界对于价值模型到底是什么、有多少种类型的价值模型、它们的输入输出关系以及它们在工程设计过程时间线上的使用情况并没有达成共识。本文基于在航空航天和建筑设备行业进行的五个案例研究，介绍了如何在工程设计过程中定制价值模型的开发。最初的描述性研究结果以七个经验教训的形式总结出来，在设计用于设计决策支持的价值模型时应予以考虑。从这些经验教训中，本文提出了一个六步框架，该框架考虑了在获得新信息时更新价值模型的性质和定义的必要性，从基于专家判断的初步估计转向详细的定量分析。
多机器人系统分工迭代方法
本文提出了一种在任务数量超过代理数量 5-20 倍的情况下 MRS 组中的分工迭代方法。该方法基于选择任务集群和由 MRS 组中的代理进行集体决策的迭代程序。提出了迭代方法的三种变体，不同之处在于代理选择集群执行任务的顺序。该方法的类似物是集体决策分工的贪婪算法。根据对不同数量的代理的模拟结果，与贪婪算法相比，在任务集群数量不同的情况下，5 个代理的结果可以提高 18%，7 个代理的结果可以提高 35%，10 个代理的结果可以提高 15%，15 个代理的结果可以提高 12%。
可用性规范作为迭代开发工具。 - DTIC
摘要：当代计算机系统的可用性引发了人们对可用性在系统设计过程中所扮演角色的关注。在本章中，我们批评了由充分阐述的设计替代方案的可用性分析组成的方法。原则上，这种方法无法支持最初产生替代设计的设计过程。我们开发了一种基于可用性规范的方法：针对典型用户执行其预计使用系统时所执行的典型任务，提供精确、可测试的性能目标陈述。反过来，必须将这些因素纳入他们的行为先决条件（我们称之为子技能）中，以便查明和解决设计中的特定问题。与功能规范一样，可用性规范及其所暗示的子技能被视为在整个设计过程中不断完善和改进。介绍了一个来自文本编辑领域的扩展示例。
自适应迭代反馈提示通过llms
规划对于在复杂的决策任务中运作的代理商至关重要，尤其是在人类机器人互动（HRI）方案中，该方案通常需要适应性和导航动态环境的能力。大型语言模型（LLMS）以其出色的自然语言理解能力而闻名，通过处理上下文和语言提示，可以在HRI中提高HRI的计划。但是，它们的有效性受到空间推理中固有的缺点的限制。现有的基于LLM的计划框架通常取决于与经典计划方法结合或难以适应动态环境，从而限制了它们的实际适用性。本文审查了环境反馈机制和迭代计划是否可以增强LLM的计划能力。具体来说，我们提出了“自适应迭代反馈提示”（AIFP）路径计划框架。在AIFP中，LLM生成了部分轨迹，并通过环境反馈评估了潜在的碰撞。基于评估，AIFP升级了轨迹或重新计划。我们的初步结果表明，AIFP将基线的成功率提高了33。3％，并生成有效的，适当的复杂路径，使其成为动态HRI场景的有希望的方法。