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就目前的人工智能技术而言,人工智能造成的危害仅限于我们直接控制的权力。正如 [59] 中所说,“对于狭义人工智能,安全故障的重要性与一般网络安全同等重要,但对于 AGI 而言,情况则截然不同。” 尽管 AGI(通用人工智能)仍然遥不可及,但人工智能灾难的性质在过去二十年中已经发生了变化。自动化系统现在不仅会孤立地发生故障,而且还会实时与人类和彼此交互。这种转变使传统的系统分析更加困难,因为人工智能比以前的软件更具复杂性和自主性。针对此问题,我们分析了历史上与复杂控制系统相关的风险是如何管理的,以及当代人工智能故障的模式以及任何人工智能系统的运行会产生哪些类型的风险。我们基于传统系统分析和开放系统理论以及人工智能安全原则,提出了一个分析人工智能系统的框架,以便在它们无法理解它们如何改变其所嵌入系统的风险格局之前对其进行分析。最后,我们根据人工智能系统的属性提出了应采取的建议措施。我们给出了来自不同领域的几个案例研究,作为如何使用该框架和解释其结果的示例。
蓝牙控制的基于Arduino的障碍物避免了机器人摘要 - 本文是关于避免机器人的障碍物的设计和实现,该机器人由无线蓝牙控制。这是通过将自引导的导航系统结合起来并具有远程操作的能力,以使其对许多领域有用,包括监视,危险环境或教育。该机器人由最突出的Arduino MicroController组成,该机器人最突出地通过超声传感器捕获输入器,以检测到前部的近距离易位。使用此传感器数据,机器人可以做出实时决策并调整其防止碰撞的路径,最终导致无冲突导航。[1]允许其安全地导航环境,而似乎没有什么是此功能。设计包括一个蓝牙模块,允许用户使用智能手机或计算机从远处控制机器人。
在几小时至几天内冷冰中的水孔中充满水的钻孔,并且先前尝试用防冻剂保持开放的尝试,从而使泥浆有效地冻结了孔,甚至更快地冻结了孔。因此,反冻作作为稳定热水钻孔的一种方法。在热点钻孔中,在钻孔过程中没有将外部水添加到孔中,因此在钻孔继续向下融化时,可以使用较早的防冻剂注射。在这里,我们使用圆柱形Stefan模型来探索代表热点钻孔的参数空间内的泥浆形成。我们发现,较早的注射正时正常通过注入足够的防冻剂来完全避免泥浆,从而使钻孔穿过钻的半径。与热水钻孔一样,替代方法是在防冻注射后强迫在孔中混合,以确保将冰重新冻结到钻孔壁上,而不是在溶液中以泥浆的形式进行重新冻结。
摘要 意外疼痛和意外疼痛缺失均可驱动回避学习,但它们是通过共享还是独立的神经和神经化学系统来实现这一目的在很大程度上仍不得而知。为了解决这个问题,我们将工具性疼痛回避学习任务与计算建模、功能性磁共振成像 (fMRI) 以及多巴胺能系统 (100 毫克左旋多巴) 和阿片能系统 (50 毫克纳曲酮) 的药理学操作相结合 (N = 83)。计算建模提供的证据表明,未经治疗的参与者从接受的疼痛中学到的东西比避免的疼痛中学到的更多。我们的多巴胺和阿片类药物操作通过选择性地提高避免疼痛的学习率来消除这种学习不对称。此外,我们的 fMRI 分析显示疼痛预测误差被编码在皮层下和边缘大脑区域,而无痛预测误差被编码在额叶和顶叶皮层区域。但是,我们发现药理学操作对预测误差的神经编码没有影响。总之,我们的结果表明,人类的疼痛回避学习由单独的威胁学习系统和安全学习系统支持,并且多巴胺和内源性阿片类药物专门调节从成功避免的疼痛中学习。
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目录 页码 执行摘要 ix 1. 介绍 1 1.1 背景 1 1.2 目标和目的 1 1.3 调查小组 2 1.4 报告内容 2 2. DSA 系统工程审查方法 2 3. DSA 术语 4 3.1 看见和避让规则制定的历史 4 3.2 飞行员的看见和避让角色 6 3.3 UAS DSA 8 4. DSA 的信号检测方法 11 4.1 介绍 11 4.2 响应偏差和响应标准 12 4.3 可辨别性 14 4.4 SDT 摘要 15 5. DSA 技术审查 15 5.1 合作技术 16 5.1.1 交通警报和防撞系统 16 5.1.2 广播式自动相关监视 16 5.1.3 交通咨询系统 17 5.1.4 在 UAS 上使用合作技术的影响 18 5.2 非合作技术 18 5.2.1 主动系统 19 5.2.2 被动系统 21 5.2.3 被动系统和测距 23 5.3 自适应技术 24 5.4 DSA 演示和测试 24 5.5 实现可视性的替代方法 26
在使用陶瓷电容器和分板印刷电路板的每条电子装配线上,“挠曲裂纹”质量风险是众所周知的。不幸的是,“陶瓷电容器”中的挠曲裂纹总是延伸到电容器的金属端子下方,电气测试只能发现约 1% 的受影响部件。使用一种新方法 - 蚀刻端子并查看隐藏的裂纹 - 可以识别所有机械弯曲和翘曲的来源。在故障分析过程中,了解以下情况很有帮助:大多数时候,不仅故障的陶瓷电容器会显示裂纹模式,而且所有周围的陶瓷电容器也会显示裂纹模式。对不同裂纹模式和故障模式的充分了解还使我们能够发现 PCB 上不安全的弯曲和翘曲线。这为我们提供了如何将陶瓷电容器以最佳方向放置的指导方针,不仅要放置在分板线上,还要放置在安装和螺丝开口附近。最后,我们将回顾不同类型的陶瓷电容器,它们具有内部布局,即使出现弯曲裂纹,也能防止电路板故障。© 2015 Elsevier Ltd. 保留所有权利。