摘要 — 现代神经调节系统通常提供大量的记录和刺激通道,这降低了每个通道的可用功率和面积预算。为了在面积限制越来越严格的情况下保持必要的输入参考噪声性能,斩波神经前端通常是首选方式,因为斩波稳定可以同时改善(1/f)噪声和面积消耗。现有技术中,通过基于输入电压缓冲器的阻抗增强器解决了输入阻抗大幅降低的问题。这些缓冲器对大型输入电容器进行预充电,减少从电极吸取的电荷并有效提高输入阻抗。这些缓冲器上的偏移直接转化为电荷转移到电极,这会加速电极老化。为了解决这个问题,提出了一种具有超低时间平均偏移的电压缓冲器,它通过定期重新配置来消除偏移,从而最大限度地减少意外的电荷转移。本文详细介绍了背景和电路设计,并介绍了在 180 nm HV CMOS 工艺中实现的原型的测量结果。测量结果证实,发生了与信号无关的缓冲器偏移引起的电荷转移,并且可以通过所提出的缓冲器重新配置来缓解这种电荷转移,而不会对输入阻抗增强器的操作产生不利影响。所提出的神经记录器前端实现了最先进的性能,面积消耗为 0.036 mm2,输入参考噪声为 1.32 µV rms(1 Hz 至 200 Hz)和 3.36 µV rms(0.2 kHz 至 10 kHz),功耗为 13.7 µW(1.8 V 电源),以及 50 Hz 时的 CMRR 和 PSRR ≥ 83 dB。
这样的措施将有助于对现象的比较研究,并有助于阐明通风策略的影响。它最终也可能成为指导支持设置的临床用途参数。以前的工作使用了不同基于EIT的pendelluft措施。例如,Sang等人(2020)使用了区域相移的度量(定义为全球和区域阻抗时间曲线之间的时间差)和振幅差异(定义为所有区域潮汐变化和全局潮汐变化之间的阻抗差异)。Chi等人(2022)将Pendelluft的幅度定义为所有区域潮汐阻抗变化和全局潮汐阻抗变化之间的阻抗差异。在Liu等人(2024)中,pendelluft的发生定义为当潮汐变化幅度超过全球潮汐阻抗变化的2.5%时。在审查中,Su等人(2022)总结了Pendelluft的另外三项基于EIT的措施。我们认为,这些措施是有用的,但也是Pendelluft以外的现象的衡量标准。我们打算我们的参数
_____________________________________________ *通讯作者。电子邮件addre ss:maussion@laplace.univ-tlse.fr电话:+33 7 85 49 94 60 60地址:2 Rue Charles Camichel,31000 Toulouse这项工作得到了巴基斯坦高等教育委员会的部分支持。M. Mohsin,A。Picot,P。Maussion与法国图卢兹大学INP Laplace,法国ToulouseUniversiaté(电子邮件:surname.name@laplace.univ-tlse.fr)
摘要:在工业4.0时代,实现生产优化并最大程度地降低环境影响已经变得至关重要。能源管理,尤其是在智能电网的背景下,在确保可持续性和效率方面起着至关重要的作用。锂离子电池由于其多功能性和性能而成为储能的领先技术。但是,准确评估其健康状况(SOH)对于保持网格可靠性至关重要。虽然排放能力和内部电阻(IR)通常使用SOH指标,但电池阻抗也为老化降解提供了宝贵的见解。本文探讨了电化学阻抗光谱(EIS)定义锂电池SOH的使用。通过分析不同频率的阻抗光谱,可以获得对电池降解的全面理解。使用EIS测量和等效电路模型(ECM),在各种放电条件下对圆柱LI -MN电池进行了生命周期分析。这项研究强调了衰老对电池特性的不同影响,强调了不同生命阶段的变化以及阻抗频谱每个区域的行为变化。此外,它证明了EIS的功效和该技术的优势与随着时间的推移跟踪SOH所使用的仅IR测量值相比。这项研究有助于促进对锂电池降解的理解,并强调EIS在确定其健康状况对智能电网应用方面的重要性。
为了模拟原位 Z TH,ja 提取,对安装在 PM 上的其中一个设备采用了“模拟实验”策略。该过程如下:•首先,通过 COMSOL Multiphysics 环境中的详细纯热 3-D FEM 模拟获得设备的参考 Z TH,ja [24],其中重现了 PM 的精确复制品(图 3)。边界条件通过施加于厚铜底板底面的传热系数 h =2×10 3 W/m 2 K 来解释,这描述了与高效散热器的接触 [25]。•获得的参考 Z TH,ja 用于构建具有 Foster 拓扑的 SPICE 兼容热反馈网络 (TFN) [26];然后将 TFN 耦合到 VDMOS 晶体管的电气模型,该晶体管的温度敏感参数可以在模拟运行期间发生变化。电气模型根据实验数据 [27] 进行了校准,并在 [28] 中进行了详细描述。• 使用 OrCAD Capture 软件包 [29] 对 ET 模型进行了瞬态模拟,以模拟第 II.B 节中介绍的实验程序来提取 z ja 。• 通过在 COMSOL 中模拟 300 K 等温背面的裸片器件来确定 Z jc 。• 然后进行反归一化过程和时域转换以获得热阻抗 Z TH,ja 。• 最后比较了参考值和提取的 Z TH,ja 。
I.机器人技术的演变以及物理人类机器人相互作用(PHRI)的最新进展倾向于朝着机器人机制和控制策略的面向人类方向设计。在此框架中,表征人类操作员的行为成为关注的中心,尤其是在人类机器人协作系统的情况下。即使在确定的环境中运行时,与人类操作员相比,完全自动化的机器人系统在精确,可重复性和负载能力方面表现出更高的性能,许多任务都需要在未预测的事件的情况下进行快速判断和适应的能力。在这种情况下,协作系统旨在结合机器人力量和精度,以及操作员的判断和灵活性。随着协作机器人的开发(称为Cobots),人类机器人的合作已成为在多个应用程序[1]或机器人辅助医疗干预(例如康复机器人)[2] [2] [2] [2]等多个应用领域中至关重要的研究主题。在协作场景中,以最佳方式处理物理接触的问题是一个关键问题。这通常可以通过控制机器人及其环境之间相互作用的合规性来获得,从而导致经典阻抗
基于快速阻抗测量的电池实时健康状态诊断的开发 / Locorotondo E.;Cultrera V.;Pugi L.;Berzi L.;Pierini M.;Lutzemberger G.。- 在:JOURNAL OF ENERGY STORAGE。- ISSN 2352-152X。- ELETTRONICO。- 38:(2021),第 1-12 页。[10.1016/j.est.2021.102566]
在寻求可扩展的量子处理器的过程中,人们投入了大量精力来开发低温经典硬件,以控制和读出越来越多的量子比特。当前的工作提出了一种称为阻抗测量的新方法,该方法适用于测量连接到谐振 LC 电路的半导体量子比特的量子电容。阻抗测量电路利用互补金属氧化物半导体 (CMOS) 有源电感器在谐振器中的集成,具有可调谐振频率和品质因数,从而能够优化量子器件的读出灵敏度。实现的低温电路允许快速阻抗检测,测得的电容分辨率低至 10 aF,输入参考噪声为 3.7 aF/ffiffiffiffiffi Hz p。在 4.2 K 时,有源电感的功耗为 120 μW,此外还有片上电流激励(0.15 μW)和阻抗测量电压放大(2.9 mW)的额外功耗。与基于色散 RF 反射测量的常用方案(需要毫米级无源电感)相比,该电路的占用空间明显减小(50 μ m 3 60 μ m),便于将其集成到可扩展的量子经典架构中。阻抗测量法已被证明是一种
随着电化学阻抗谱 (EIS) 社区越来越多地采用 impedance.py(Murbach 等人,2020 年)作为开源软件工具,nleis.py 是 impedance.py 的一个工具箱,旨在提供一种易于访问的工具来执行二次谐波非线性 EIS (2nd-NLEIS) 分析,并能够在未来扩展到更高的谐波分析。该工具箱在设计时考虑了 impedance.py,以最大限度地缩短用户的学习曲线。它继承了 impedance.py 的基本功能,引入了成对的线性和二次谐波非线性电路元件,并能够同时分析 EIS 和 2nd-NLEIS。使用此工具箱,可以选择单独分析 EIS 或 2nd-NLEIS 光谱,或者使用 impedance.py 工作流程同时对线性和非线性阻抗数据进行参数估计。最终,随着采用的增长,nleis.py 工具箱将被集成到impedance.py中,同时保留nleis.py的独立版本作为平台,以便在该领域成熟时开发高级功能。