ntia.gov › 下载 › 出版物 PDF 2006 年 9 月 27 日 — 2006 年 9 月 27 日 雷达接收器中的模拟到数字 (信息转换) ... AGC 通常在实施圆锥形的飞机跟踪雷达中实施。
2 Public Works Department, Faculty of Engineering, Cairo University, Giza12613, Egypt amr-m.eldemiry@polyu.edu.hk , muhammad.muddassir@polyu.edu.hk , tarek.zayed@polyu.edu.hk Abstract – In this paper, we propose a ground mobile robot that can perform both surface mapping and subsurface mapping using三维激光雷达同时定位和映射系统(3D激光雷达大满贯系统)和地面穿透雷达(GPR)。机器人由配备3D激光雷达传感器的移动平台和安装在固定机箱上的GPR天线组成。机器人可以自主浏览环境并从表面和地下收集数据。表面映射是通过使用±3 cm范围精度的3D激光镜传感器来观察地形的点云,然后对其进行处理以生成3D表面图。地下映射是通过使用GPR天线将电磁脉冲发射到土壤中并接收反射的,然后对其进行处理以生成3D地下图。然后,我们可以融合表面和地下图以获得地形的全面表示。我们在现实世界中(例如桥梁)演示了机器人的性能。我们表明,我们的机器人可以在表面映射任务和GPR数据采集中实现高精度和效率。
摘要 - 准确的定位在自主机器人系统的有效运行中起着至关重要的作用,尤其是在诸如施工站点之类的染色体环境中。同时使用LIDAR传感器同时定位和映射(SLAM)已成为一种流行的解决方案,因为它在没有外部基础架构的情况下可以进行功能。但是,现有的al-gorithms表现出重大的缺点。尽管当前的方法在长期轨迹上达到了很高的准确性,但它们在复杂的室内环境中的精确性和可靠性而苦苦挣扎。本文介绍了一种新型的基于功能的LiDAR SLAM系统,旨在解决这些局限性并增强短期精度和整体鲁棒性。使用现有数据集和物理机器人平台评估了所提出的系统,以解决当前实现的局限性,并在挑战现实世界中,尤其是在施工环境中展示改进的穿孔。
定量降水估计(QPE)天气雷达在东Java Laode Nodeman的某些部分中使用Z-R关系算法的衰减和比较Z-R关系算法,Retnadi Heru Jatmiko博士,硕士。; Emilya Nurjani博士,S.Sc.,M.Sc。
摘要:机载地面穿透雷达系统提供了一种安全且效率的方法,可在挑战性地形中测量雪深和积雪地层,并具有潜在的雪崩危险。雪花龙是一种定制的雪测量系统,其中包含一个未螺旋的航空车辆(UAV)平台和雷达有效载荷。专门设计用于在各种雪覆盖场景上进行雪调查,该系统具有针对此类任务的性能属性。在这里,我们介绍了完整系统的技术实施,再加上在Svalbard上进行的三个广泛的现场活动的验证结果。此外,我们还提供了对雪地无人机获得的雪地层测量结果的见解,并原位获得了雪轮剖分以进行比较分析。通过将雷达观测值与1673的共同位置测量降雪深度相关联,范围从5到200 cm,并揭示了高度的一致性,从而产生了r = 0.938的相关系数。雪花源是可靠有效的工具,可在坡度范围内协助当地的雪崩危险评估,其中有关积雪深度和结构的信息至关重要。
本文介绍了一种用于雷达应用的新型 X 波段碳化硅 (SiC) 共面波导 (CPW) 单片微波集成电路 (MMIC) 高功率放大器 (HPA) 设计。在设计中,采用了 0.25 μ m γ 形栅极和高电子迁移率晶体管 (HEMT),它们采用了碳化硅基氮化镓技术,因为它们具有高热导率和高功率处理能力。此外,在 8.5 GHz 至 10.5 GHz 的频率范围内,反射系数低于 -10 dB,可产生 21.05% 的分数带宽。此外,MMIC HPA 在 2 GHz 带宽内实现了 44.53% 的功率附加效率 (PAE),输出功率为 40.06 dBm。此外,由于 MMIC HPA 具有高输出功率、宽工作带宽、高 PAE 和紧凑尺寸,因此非常适合用于 X 波段有源电子扫描阵列雷达应用。索引术语 — 有源电子扫描阵列 (AESA) 雷达、共面波导 (CPW)、碳化硅 (SiC) 上的氮化镓 (GaN)、高电子迁移率晶体管 (HEMT)、单片微波集成电路 (MMIC)、高功率放大器 (HPA)。
由 SURESH KUMAR YADAV、PO-VII、项目官员 -VII、新再生能源部和 HAREDA 于 2024 年 11 月 21 日上午 9:46 从 eOffice 生成
这意味着远程飞行员将需要新的自动化和决策支持系统才能操作飞机,因为他们不能依靠眼睛并从驾驶舱中查看。由于远程飞行员在地面上,因此他们需要一个可靠的通信链接,该链接允许远程飞行员与飞机交互并维护命令和控制。
一张焦点堆积的宏观照片,该照片具有多个螺旋形波导和其他测试结构的磷化磷化物光子芯片。芯片宽度仅为0.55厘米。由于磷化磷酸盐的高非线性,其高折射率及其可忽略不计的两光子吸收,使用此芯片可实现S,C和L光学通信带的极有效的光学参数扩增和频率转换。
8 School of Management 1 Annamacharya Institute of Technology and Sciences, 2 Coolsoft LLC, 3 Sree Saraswathi Thyagarajan College, 4,5 Shri Nehru Maha Vidyalaya College of Arts and Science, 6 Kaamadhenu Arts and Science College, 7 Sree Narayana Guru College, 8 BBD University Abstract: This paper explores an advanced solution for enhancing quality control in Printed电路板(PCB)制造是通过集成Yolo(您只看一次)对象检测算法的制造。该系统具有传送带,直流电动机和高分辨率摄像头,用于实时识别和移动PCB上缺陷的定位。Yolo算法过程捕获了图像,有效地识别了各种缺陷,例如焊接问题和组件未对准。通过传送带和直流电动机之间的无缝集成来实现对检查过程的精确控制,从而提高了缺陷检测的速度和准确性。识别缺陷后,该系统包括一种机制,可以将有缺陷的PCB与生产线分开。有缺陷的PCB通过传送带将其改编为指定区域,以确保在制造过程中仅进行高质量的PCB。这种自动化方法可降低人类干预,可显着提高生产效率,降低制造成本并提高整体PCB质量。所提出的系统展示了尖端图像处理技术与强大的机械组件之间的协同作用,为PCB制造关键字中的缺陷检测和隔离提供了全面的解决方案:PCB,DC发动机,PCBIONS,PCBIONS,机器学习,机器学习,工业,缺陷。
