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– – 英国罗切斯特:商业和军事应用的飞行控制、机上娱乐和平视显示器;电力分配系统、驾驶舱系统、机身系统控制与监控、客舱系统、检测与警报系统以及商业应用的数据分发 – – 华盛顿州雷德蒙德:飞行控制和平视显示器 – – 印第安纳州韦恩堡:商业和军事应用的发动机控制、飞行控制和线束;飞行控制、电力分配系统、驾驶舱系统、机身系统控制与监控、客舱系统、检测与警报系统以及商业应用的数据分发 – – 新加坡:商业应用的飞行控制、电力分配系统、驾驶舱系统、机身系统控制与监控、客舱系统、检测与警报系统以及商业应用的数据分发
摘要:在真实的三维虚拟环境中进行飞行测试越来越多地被认为是一种安全且经济高效的评估飞机模型及其控制系统的方法。本文首先回顾并比较了迄今为止最流行的个人计算机飞行模拟器,这些模拟器已成功与 MathWorks 软件对接。这种联合仿真方法可以将 Matlab 工具箱的功能优势(包括导航、控制和传感器建模)与专用飞行仿真软件的高级仿真和场景渲染功能相结合。然后可以使用此方法验证飞机模型、控制算法、飞行处理特性,或根据飞行数据执行模型识别。然而,缺乏足够详细的分步飞行联合仿真教程,而且很少有人尝试同时评估多种飞行联合仿真方法。因此,我们使用 Simulink 和三种不同的飞行模拟器(Xplane、FlightGear 和 Alphalink 的虚拟飞行测试环境 (VFTE))演示了我们自己的分步联合仿真实现。所有这三种联合仿真都采用实时用户数据报协议 (UDP) 进行数据通信,每种方法都有各自的优势,具体取决于飞机类型。对于 Cessna-172 通用航空飞机,Simulink 与 Xplane 的联合仿真演示了成功的虚拟飞行测试,可以精确地同时跟踪高度和速度参考变化,同时在任意风况下保持侧倾稳定性,这对单螺旋桨 Cessna 来说是一个挑战。对于中等续航能力的 Rascal-110 无人机 (UAV),Simulink 使用 MAVlink 协议与 FlightGear 和 QGroundControl 连接,从而能够在地图上精确跟踪无人机的横向路径,并且此设置用于评估基于 Matlab 的六自由度无人机模型的有效性。对于较小的 ZOHD Nano Talon 微型飞行器 (MAV),Simulink 与专为此 MAV 设计的 VFTE 连接,并与 QGroundControl 连接,以使用软件在环 (SIL) 仿真测试先进的基于 H-infinity 观察器的自动驾驶仪,从而在有风条件下实现稳健的低空飞行。然后,最终使用控制器局域网 (CAN) 数据总线和带有模拟传感器模型的 Pixhawk-4 迷你自动驾驶仪将其扩展到 Nano Talon MAV 上的硬件在环 (HIL) 实现。
a.内环控制(飞行控制、电传操纵、发动机控制、自动驾驶仪、自主相关功能) b.显示器(人工地平线、主飞行显示器、发动机状态) c. 态势感知通信(驾驶舱音频、飞行控制通信、无线电) d. 飞行管理系统(导航、飞行计划)
在电传操纵飞机上,飞行控制是根据复杂的控制法则和逻辑实施的。通常在传统飞机上进行的操纵品质认证测试,以证明符合 CS 25 SUBPART B – FLIGHT,但这些测试不足以涵盖在服务中可能遇到的所有可预见情况下的飞行控制法则行为。为了标准化操纵品质测试,EASA 认为,需要在认证文件中明确提出和正式化符合 CS 25.143、25.1301 和 25.1309 中关于飞行控制法则特性的方法,以确保并记录对控制法则、逻辑和特性的充分覆盖和测试。因此,您可能需要请求解释性材料来提高合规性演示的正式化水平。关于失衡特性,数字飞行控制系统不允许飞机处于 CS 25.255(a) 所要求的失衡状态,因此无法证明直接合规性。但是,CS.25.255 的其他要求仍然适用。EASA 可能要求申请人详细说明如何遵守所有适用的 CS 25.255 要求,并提供 DFCS 设计和操作的详细说明,以支持预期的合规性证明。申请人还应详细说明在正常和超速区域进行任何飞行测试的提案。定义配备电子飞行控制系统的飞机的(俯仰、偏航、滚转)设计机动要求,其中控制面的运动与驾驶舱控制装置的运动没有直接关系。这可能基于 CS-25 Am 中采用的相关监管材料。13.存在与带有电子飞行控制/电传操纵系统的飞机相关的认证问题。该主题还涵盖飞行员控制(例如侧杆控制器、方向舵踏板)和操作测试合规性、电子飞行控制系统故障、控制信号完整性、控制面位置感知、控制权限限制、共模故障和错误考虑、飞行控制法则验证和模式通告。可能需要 CRI(包括特殊条件)。
I.1 飞行控制:作用和要求 ................................................. . ................................................. .................6 I.1.1 作用、发展和基本定义 ................................................ .................................................. ...................6 I.1.1.1 飞行控制系统的作用 ...................................... …………………………………… ................................................6 I.1.1.2 进展情况:来自各方机械到电传飞行以及未来趋势................................................ ....................................6 I.1.1.3基本定义................................................................ ……………………………… ……………………………… ........7 I.1.2 CDVE 系统要满足的所有要求......................................... ......................................................8 I.1.2。 1 操作安全........................................................................ …………………………………… .................................................8 1) 基本概念................................. ……………………………… ……………………………… ................8 2) 属性................................. …………………………………… …………………………………… ......8 3) 意思 ...................................................... …………………………………… …………………………分区>
有人驾驶飞机飞行控制系统的质量保证要求。飞行控制系统 (FCS) 包括用于将飞行员或其他来源的飞行控制命令传输到适当的力和力矩产生器的所有组件。飞行控制命令可能导致对飞机飞行路径、姿态、空速、气动配置、行驶和结构模式的控制。包括的组件包括飞行员的控制装置、专用显示器和逻辑开关、传感器、系统动态和空气数据传感器、信号计算、测试设备、传输设备、执行器和专用于飞行控制的信号传输线 - 不包括气动表面、发动机、直升机旋翼、火控设备、机组显示器和非专用于飞行控制的电子设备。定义了飞行控制系统与相关子系统的接口。