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四路数字飞行控制系统评估
四重 DFCS 架构 RDFCS 设施设置 保证方法的互补性 多级测试基础 数字飞行系统生命周期架构 设计任务 增强型电传操纵控制律 基线系统架构 通道逻辑 转换图 同步谓词/转换网络 谓词/转换网络细节 谓词/转换网络 模拟输出 顶层软件控制图 DFCS 可靠性框图 飞机模拟框图 托盘化 DFCS 控制律框图 免费 RSS 飞机时间历史软件控制流程图 增强型 RSS 飞机时间历史多级测试 收尾自动测试方案 正常通道同步时间历史启动通道同步时间历史稳定性无俯仰速率增强响应稳定性无攻角增强响应
四重数字飞行控制系统评估
四重 DFCS 架构 RDFCS 设施设置 保证方法的互补性 多级测试基础 数字飞行系统生命周期架构 设计任务 增强型电传操纵控制律 基线系统架构 通道逻辑 转换图 同步谓词/转换网络 谓词/转换网络细节 谓词/转换网络 模拟输出 顶层软件控制图 DFCS 可靠性框图 飞机模拟框图 托盘化 DFCS 控制律框图 免费 RSS 飞机时间历史软件控制流程图 增强型 RSS 飞机时间历史多级测试 收尾自动测试方案 正常通道同步时间历史启动通道同步时间历史稳定性无俯仰速率增强响应稳定性无攻角增强响应
飞行控制系统用光纤
2.1 简介 . ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 2.5.2 频分复用 . . . . . . . . . . . . 15 2.5.3 波分复用 . . . . . . . . . . . . 15 2.6 光纤电缆 . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 2.6.1 物理接触连接器 . . . . . . . . ...
基于自主多旋翼无人机飞行控制系统... - eucass
近来，无人机 (UAV) 作为一个快速发展的领域，吸引了越来越多的科学家和消费者的关注。人们对多旋翼无人机尤其感兴趣，它们因其低速飞行、悬停和垂直起降能力而被认为是用于高质量航空摄影、摄像、监控和其他地形探索的良好飞行平台。所述特性使它们易于在空间有限的条件下使用。显然，这种飞行器的行为是不稳定的，因此需要负责稳定和导航功能的飞行控制系统 (FCS)。此外，FCS 能够提供完全自主飞行的能力。当代电子技术的快速发展使得制造低成本和紧凑型 FCS 成为可能。然而，实施的测量单元的精度不高。多传感器数据融合是提高精度的方法之一。本文介绍了 FCS 开发中需要指导的要求和一般概念，以及飞行测试中获得的结果及其比较。特别关注多传感器数据融合方法，该方法可以提高飞行精度和可靠性。此外，还提供了硬件和软件架构的描述。
增量反步法实现稳健非线性飞行控制
摘要 本文提出了一种稳健的非线性飞行控制策略，该策略基于增量控制行为和反步设计方法相结合的结果，适用于由严格反馈（级联）非线性系统描述的飞行器。该方法称为增量反步，使用执行器状态和加速度估计的反馈来设计控制行为的增量。与反步相结合，所提出的方法可以逐步稳定或跟踪非线性系统的外环控制变量，同时考虑较大的模型和参数不确定性以及外部扰动和气动建模误差等不良因素。这一结果大大降低了对建模飞机系统的依赖，克服了传统的基于模型的飞行控制策略的主要稳健性缺陷。这种建议的方法意味着在动态模型的准确知识和飞行器传感器和执行器的准确知识之间进行权衡，这使得它比基于识别或模型的自适应控制架构更适合实际应用。针对一个简单的飞行控制示例，仿真结果验证了所提出的控制器在气动不确定性条件下相对于标准反步方法的跟踪能力和卓越的鲁棒性。
用于飞行控制系统的光纤 AFDX - Zenodo
航空电子全双工交换以太网 (AFDX) 是 ARINC 664 飞机数据网络第 7 部分中指定的一种光纤航空电子总线规范，用于空客 A380、波音 787 等飞机。它被设计为标准以太网协议的升级，增加了有保证的确定性以及有界的抖动和延迟。这样做是为了让硬实时关键系统使用标准 IEEE 802.3 以太网协议进行通信。它使用双冗余和全双工链路来最大限度地减少抖动和延迟并消除数据包冲突。尽管 AFDX 在设计时考虑了硬实时系统，但它尚未用于安全关键型飞行控制系统。空客已表示有兴趣将 AFDX 的使用范围从任务关键型系统扩展到飞行关键型系统 [1] 。与 MIL STD 1553 和 ARINC 429 (A429) 等传统系统相比，在飞行控制系统中使用 AFDX 可以带来许多好处。确实存在其他光纤总线，包括 MIL STD 1773、ARINC 629、ARINC 636 和光纤通道，但这些总线目前不用于飞行控制，并且与这些总线的比较超出了本研究的范围。
使用...进行飞行控制系统开发
模拟是一种技术，通过计算机程序以数学形式表示物理系统，以解决问题。过去 20 年来，计算速度和软件质量的进步使飞行模拟在模拟飞行环境方面特别有效，现在它已成为民用、军用、制造和研究领域航空领域不可或缺的一部分。航空标准建议在飞行控制系统 (FCS) 开发期间进行有人驾驶模拟。至少应完成以下模拟：(a) 在硬件可用之前使用 FCS 的计算机模拟进行有人驾驶模拟，以及 (b) 在首次飞行之前使用实际 FCS 硬件进行有人驾驶模拟 [1]。与飞行环境相比，模拟可以对所研究的条件进行严格控制，并允许按需提供特定的飞行情况，其中一些是罕见或危险的。与使用飞机进行这些活动相比，模拟不会造成污染、噪音或其他干扰。对于除最简单的飞机之外的所有飞机，飞行模拟的成本也比使用飞机本身低得多。最后，模拟器可以昼夜不停地以密集的运行速度运行，并且可以执行数据库中包含的任何练习或功能，而不受地点、天气、一天中的时间或一年中的季节的限制。随着航空电子系统、先进的驾驶舱控制、先进的驾驶舱显示器、电传操纵技术等的快速发展，从概念到认证的快速转变是成功的飞机开发项目的基本要求。使用
航空伺服弹性飞行控制设计...
军用飞机武器系统的气动伺服弹性飞行控制系统设计的目的主要是优化给定控制律的前向路径和反馈结构。控制律参数（如增益、相位超前滤波器和陷波滤波器）涵盖了所有设想的飞机配置的全飞行包线中的所有条件，这些飞机配置携带外部导弹、外挂物、炸弹，所有可能的对称和非对称组合。在优化过程中得出的控制律增益和相位超前滤波器被认为与马赫数和飞行高度有关，而结构滤波器（即陷波滤波器）可能是所有飞行条件和大量外部外挂物配置组的变量或常数。描述了飞行控制系统开发的设计策略和程序，其中包括飞行动力学耦合系统的建模、代表性选定外部外挂物的结构动力学、执行器和传感器以及数字飞行控制系统的影响。展示了不同的示例，记录了设计过程。 FCS 陷波滤波器的设计基于飞机模型，该模型描述了耦合飞行动力学、飞行控制动力学以及在代表性外部存储配置的地面和飞行结构耦合测试中测得的结构动态行为。本文
飞行控制系统和子系统的创新
• Aerojet 战术战斧 • 空中客车 A330/340 • 波音 Delta IV、AH-64、C-17、V-22、F-15、F-18E/F、737NG、747-400、767、777 • 庞巴迪挑战者 605、Q300 • 赛斯纳 CJ4 • 巴西航空工业公司 ERJ 135/145、飞鸿 100、飞鸿 300 • 通用电气 F110、F404、F414 • 湾流 G200、G350/450、G500/550、G650 • 韩华 T-50 • 洛克希德马丁 F-16、F-22、F-35 CTOL/STOVL、猎鹰、JASSM、RATTLRS、Polecat • 三菱重工 F-2 •诺斯罗普·格鲁曼 E-2C/D、X-47B • 轨道科学公司 GMD • 普惠 F119 • 雷神格里芬 • 雷神/洛克希德标枪 • 劳斯莱斯升力风扇 • 西科斯基 UH-60、SH-60、S-92