卡车排驾驶是当前自动驾驶的分支,它有可能从根本上改变专业驾驶员的工作常规。在排系统中,一辆卡车(半)自动遵循距离降低的铅卡车,从而可节省大量燃料并实现更好的交通流量。在当前使用卡车排驾驶的应用中,以下车辆以2级自动化运行。因此,以下卡车的驾驶员只需要监督半自动化系统,该系统接管转向和速度控制。Level-2卡车排驾驶以前尚未与专业司机进行实际交通测试。我们假设在排驾驶经验后,用户接受度将有所改善。定量问卷和定性访谈是在经过广泛的自动bahn体验之前和之后对10个司机进行的。结果显示经验后的接受程度明显增加。排驾驶评估为更有用,更易于使用,并且经历后更安全。除了感知到驾驶安全性,卡车排的声望,系统的感知有用性以及一般技术亲和力共同确定的用户接受。
加利福尼亚运输部(CALTRANS)希望提高全州收集的交通数据的准确性和可靠性。CALTRAN的流量数据收集的主要方法是使用智能运输系统(ITS)元素,例如交通普查和性能测量系统(PEMS)站。通过这些方法收集的数据受覆盖区域的稀疏性,不可靠的传感器功能和不可靠的质量的限制。caltrans需要准确的流量数据来执行基本功能,例如交通流量优化,基础设施开发,安全增强和紧急响应。使用现有的流量数据源有必要改进并确保Caltrans的交通数据可靠。将开发机器学习(ML)模型,以填补Caltrans流量数据的空白。这种方法有可能消除采购其他流量传感器和其他数据源的需求。
摘要 - 强化学习(RL)通过最大程度地提高奖励功能以实现最佳政策来推进自主驾驶技术,在推进自主驾驶技术方面起着至关重要的作用。但是,在许多实践中,制定这些奖励功能一直是一个复杂的手动过程。为了降低这种复杂性,我们引入了一个新颖的框架,该框架将大型语言模型(LLMS)与RL集成在一起,以改善自主驾驶中的奖励功能设计。该框架利用在其他领域证明的LLM的编码功能来为高速公路场景生成和进化奖励功能。框架首先要指示LLM基于驾驶环境和任务描述创建初始奖励功能代码。然后,通过涉及RL培训和LLMS的反射的迭代周期来完善此代码,从而使其审查和改善产出的能力受益。我们还开发了一个特定的提示模板,以提高LLMS对复杂驾驶模拟的理解,从而确保生成有效且无错误的代码。我们在三种交通配置的高速公路驾驶模拟器中进行的实验表明,我们的方法超过了手工制作的奖励功能,达到了平均成功率22%。这不仅表明了更安全的驾驶,而且还表明了开发生产率的显着提高。
(Durango-Cohen&Sarutipand,2007; Hong&Prozzi,2010; Yeo等,2010,2013; Z. Zhang等,2017)。相比之下,很少考虑人行道之间的相互依赖性,尤其是与道路功能相关的人。通常,路面网络中的相互依赖性可以是经济,随机或功能(Durango-Cohen&Sarutipand,2007,2009)。eco-wimic依赖性(Durango-Cohen&Sarutipand,2007,2009)。预算限制是路面管理领域经济相互依存的最常见例子,并且是网络级别M&R决策中重要的考虑之一。随机依赖性发生在由于某些常见原因(例如,环境或交通负荷; Durango-Cohen&Sarutipand,2007,2009)的情况下,组件的失败概率或组件的时间与时间之间相关。功能依赖性是指一个组件的功能取决于另一个组件的功能的情况(Durango-Cohen&Sarutipand,2007,2009; Medury&Madanat,2013)。在路面管理的背景下,功能依赖性来自道路网络的连通性以及驾驶员希望选择以最低旅行成本的路线的愿望。先前的研究表明,在工作区运营期间的车道关闭和由于维护不足而导致的铺路条件较差将导致交通延迟和车辆运营成本增加(VOC; Adeli&Ghosh-Dastidar,2004; Adeli&Jiang,2008; Santhtos et al。,2017)。因此,通过这些细分市场的路线上的旅行成本可能会增加,驾驶员可能会重新路由以避免高旅行成本细分市场,从而导致整个道路网络的交通流量重新分布(Guan等,2022; Uchida&Kagaya,2006)。因此,一个细分市场的条件可能会影响另一个细分市场的交通水平,这将进一步影响该细分市场的路面性能和相应的M&R策略(Durango-Cohen&Sarutipand,2009)。相反,一个细分市场的M&R决策也与网络中其他片段的状况有关。这表明路面段的功能依赖性。M&R策略可能会阻碍有效的决策支持,因为管理过程中的重大收益和成本可以归因于连接系统段的相互依赖性(Durango-Cohen&Sarutipand,2009年)。然而,现有的路面管理研究很少考虑道路细分之间的这种功能依赖性,并且缺乏定量理由来理性的阶段独立性假设。许多研究采用了两个阶段的自下而上(TSBU)框架,该框架首先确定每个细分市场的替代M&R计划,
✓ 扩建伊兹密尔 - 艾登高速公路并充当通往其他地中海城市的桥梁 ✓ 允许直接进出代尼兹利的贸易路线作为商业枢纽
摘要:这是一项实验研究,旨在研究风光互补路灯系统的性能及其能源成本。在设计系统组件时,采用了太阳辐射和风速的场地局部设计条件。HOMER 软件还用于确定平准化能源成本 (LCOE) 和能源性能指标,从而评估系统的经济可行性。混合供电系统由集成的两个光伏 (PV) 太阳能模块和组合式 Banki-Darrieus 风力涡轮机组成。第二个 PV 模块用于延长电池存储时间,延长运行时间,Banki-Darrieus 风力涡轮机还用于在有风但没有阳光的时候(尤其是在冬天和晚上)增加电池电量。结果表明,混合系统被证明可以成功运行,为 30 瓦的路灯 LED 灯供电。2021 年记录的最大风速为 12.10 m/s,风力达到 113 W。 Banki-Darrieus组合式风力发电机组的效率为56.64%。另外,基于HOMER优化分析了三种方案,其中单独使用太阳能光伏系统或组合式风力发电机组,或使用风光互补系统。软件结果表明,风光互补系统是最经济可行的方案。
Thomas H A Haverkamp,Julien Lossouarn,Olga Zhaxybayeva,Jie Lyu,NadègeBienvenu等。Thermotogota中新鉴定出的病毒病毒表明病毒是晶层基因共享高速公路上的车辆。环境微生物学,2021,23(11),pp.7105-7120。10.1111/1462-2920.15723。HAL-04002400
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特许经营网络 24 公里 法国 100% 2070 Arcour (A19) 101 公里 法国 100% 2070 ASF 网络(不含Puymorens 隧道) 2,731 公里 法国 100% 2036 Cofiroute 网络(不含A86 复式隧道) 1,100 公里 法国 100% 2034 Escota 网络 471 公里 法国 99.5% 2032 弗雷德里克顿 - 蒙克顿高速公路 (2) 195 公里 加拿大 25% 2028 里贾纳绕道 61 公里 加拿大 37.5% 2049 波哥大 - 吉拉尔多特高速公路(1) 141 公里 (3) 哥伦比亚 50% 2042 D4 高速公路 (1) 47 公里 捷克共和国 50% 2049 A4 高速公路 45 公里 德国 50% 2037 A5 高速公路 60 公里 德国 54% 2039 A7 高速公路 60 公里 德国 50% 2047 A9 高速公路47 公里 德国50% 2031 B247 高速公路 (1) 28 公里 德国 50% 2051 雅典–科林斯–帕特雷–皮尔戈斯高速公路 276 公里 (4) 希腊 30% 2038/2044 马利亚科斯–克莱迪高速公路 230 公里 希腊 15% 2038 利马高速公路 25 公里秘鲁 100% 2049 莫斯科-圣彼得堡高速公路 (MSP0) 43 公里(莫斯科-谢列梅捷沃) 俄罗斯 50% 2040 莫斯科-圣彼得堡高速公路51 公里 斯洛伐克 50% 2041 豪恩斯洛自治市公路网 (5) 432 公里公路和 762 公里路边 英国 50% 2037 怀特岛公路网 (5) 821 公里公路和 767 公里路边 英国 50% 2038 纽波特经销商南路10 公里 英国 50% 2042
1。采用拟议的高速公路功能分类(请参阅第9.2节) - 建立沿着走廊的高速公路角色和功能期望,使未来的公路形式和功能与所需的土地使用保持一致,并指导有关访问管理,主动运输和交叉路口处理的决策。2。对中央俄克拉省的97号高速公路走廊采用访问管理策略(请参阅第13.3节) - 与拟议的高速公路功能分类保持一致,审查未来的交叉点处理和间距要求,为走廊建立访问管理计划,并考虑当前和未来的高速公路现场运输交通交通交通交通交通。3。高速公路97 Kelowna的通行权要求(请参阅第9.2和10.4节) - 支持