约旦因其优越的地理位置和气候条件而具有巨大的可再生能源潜力。这种潜力提升了在能源开发中采用多种创新的可再生替代能源的潜力,这可以有效地减少传统能源的过度进口。本研究的目的是研究在约旦沙漠公路 15 号等公路沿线利用清洁、廉价的太阳能的潜力,以符合联合国可持续发展目标 (UN-SDG),方法是安装具有足够摩擦力和能够让太阳辐射到达太阳能电池的选定太阳能电池板,此外还允许负载绕过电池。这条公路的路肩长 315 公里,宽 3.0 米,已被利用来为邻近地区提供能源,用于这些道路,特别是夜间光线不足的铺装道路。此外,本研究还提供了有关非传统路面材料(一种路基或路面加固形式)的结构性能的方向和指导。还评估了原型板在各种结构基础上的性能。总体而言,本文发现,设计一种能够承受交通荷载的太阳能道路板是可能的,而且混凝土结构基础可以显著改善所分析的原型设计,特别是在约旦等能源有限且依赖进口的国家。
摘要:在高速公路上的自动驾驶汽车的背景下,第一个也是最重要的任务之一是将车辆定位在道路上。为此,车辆需要能够考虑到几个传感器的信息,并将其与来自路线图的数据融合在一起。高速公路上的本地化问题可以蒸馏成三个主要组成部分。第一个是推断车辆目前行驶的道路上的推断。的确,全球导航卫星系统不够精确,无法自行推导此信息,因此需要进行过滤步骤。第二部分包括估计车辆在车道中的位置。最后,第三个也是最后一个旨在评估车辆目前驾驶的车道。这两个组件是必须安全驾驶的,因为诸如车辆之类的行动需要有关车辆当前定位的精确信息。在这项调查中,我们介绍了在高速公路场景中自动驾驶的定位方法的分类法。我们介绍本地化过程的每个主要组成部分,并讨论相关最新方法的优点和缺点。
TRB常设委员会关于高速公路能力和服务质量(ACP40)和交通模拟(ACP80)的中年会议将于2024年8月6日至8日在北卡罗来纳州罗利举行。1主持人是北卡罗来纳州立大学。共同主持人是NCSite(运输工程师研究所的北卡罗莱纳州分会,https://ncsite.org)及其Carolinas(https://itscarolinas.org)。会议的目的是使用《公路容量手册》(HCM)和仿真找到交通分析和建模的协同基础。与会者将帮助委员会确定当时的HCM和模拟方法,工具和研究的方法,可以更紧密地连接和集成,以解决实际应用,以解决当今的运输问题,并为我们准备明天的挑战做好准备。
摘要 - 在对有效的城市和高速公路运输系统需求越来越紧迫的背景下,这项工作探讨了通过使用创新方法来嵌入坡道Metering Control的问题,以嵌入强化强化学习(RL)在模型预测控制中(MPC)框架(MPC)框架中,通过使用创新方法来增强交通流量的协同作用。通过制定代表交通状况,控制措施的可变性以及对排队最大车辆数量的限制的合适阶段成本功能,将控制问题作为RL任务提出为RL任务。基于MPC的RL方法利用MPC最佳问题作为RL算法的函数近似,但提议学习有效地控制坡度并满足其约束,尽管系统模型中的不确定性和可变需求。模拟是在基准小规模高速公路网络上进行的,以将所提出的方法与其他最新控制方法进行比较。结果表明,从具有不精确模型并且调整不当的MPC控制器开始,所提出的方法学能够有效地学习改善控制政策,从而减少网络中的拥塞并满足约束,从而产生优于其他控制器的改进性能。
通过将人们而不是汽车放置在我们的社区设计方式的核心上,可以使我们的街道成为社交,玩耍,体育活跃和感到安全的地方。根据政府的街道手册来创建文明的街道,该县议会于2010年出版,并认识到住宅街道不仅仅是将人们(和商品)从A转移到B,而是在支持人们的生活质量方面发挥重要作用。县议会将通过创建可宜居社区以支持现有社区的工作,从而审查其在当地社区设计的方法,以支持其针对东兰开夏郡的计划。这种方法将使居民与县议会合作,重新利用街道,使人们能够更轻松地走动,并能够将体育锻炼纳入日常工作中。
SENT Marena Rozmaity 西南华盛顿承包商协会 7017 NE Hwy 99 Suite 116 华盛顿州温哥华 98665 邮箱:PlanCenter@swca.org
•从涵洞和/或头壁上取出碎屑(包括涵洞的喷射)•现有涵洞的内部衬砌以减轻关节处的破裂或位移•较小的混凝土涵洞维修•重新安装了尾墙和/或造成的损坏,包括损坏的损坏,包括损坏的新损坏,•在此范围内造成损坏,•在此范围内造成的损坏,•涵洞上方的路面发生了污水坑的发生的地方•更换或损坏的涵洞段o完全更换涵洞,例如for -for - ((完全由赠款计划涵盖)
321.515操作。1。如果车辆符合以下所有条件,则可以在该州的公共高速公路上运行该州的公共高速公路,而不会在车辆中进行物理上存在。如果发生自动驾驶系统的故障,车辆能够达到最小的风险条件,这使系统无法在系统的预期操作设计域内执行整个动态驾驶任务(如果有)。b。在无人驾驶操作中,该车辆能够遵守该州的适用交通和机动车安全法律和法规,该法规管理动态驾驶任务的执行,除非该部门已授予车辆豁免。c。该车辆已获得车辆制造商的认证,以符合所有适用的联邦汽车安全标准,除非在适用的联邦法律或国家公路交通安全管理局根据适用的联邦法律授予该车辆的豁免。2。在自动化驾驶系统在该州的公共高速公路上执行整个动态驾驶任务的操作,而车辆中存在常规的人驾驶员,应合法。在此类操作期间,常规人驾驶员应根据第321.174条拥有有效的驾驶执照,并应遵守第321.20B条规定的财务责任范围要求和罚款。b。3。常规人类驾驶员应根据制造商的要求和规格操作配备系统的车辆,并在自动驾驶系统提示时重新对车辆进行手动控制。在订婚的同时,应设计自动驾驶系统,以符合该州的适用交通和机动车安全法律和法规,该法规管理动态驾驶任务的绩效,除非该部门已授予车辆豁免。除非本节规定,不得解释为要求传统的人类驾驶员操作由自动驾驶系统操作的无人驾驶的车辆。 自动化驾驶系统虽然参与,但应视为履行传统人类驾驶员所需的任何身体行为,以执行动态驾驶任务。不得解释为要求传统的人类驾驶员操作由自动驾驶系统操作的无人驾驶的车辆。自动化驾驶系统虽然参与,但应视为履行传统人类驾驶员所需的任何身体行为,以执行动态驾驶任务。
9 High-level next steps ................................................................................. 38 10 References ................................................................................................... 40 11 Appendix 1: Offset feasibility criteria ...................................................... 41 12 Appendix 2 Biodiversity offsets workshop, meeting minutes .............. 44 13 Appendix 3 – Breakdown of estimated Biodiversity Offset Program budget .................................................................................................................. 54
提高德克萨斯州地面交通系统的质量和效率需要对长期拥堵的发生和扩散做出可靠的预测,以及有效跟踪异常事件及其潜在发展。人工智能 (AI) 为实现这些目标提供了一条独特的途径,它提供了一个机会,可以通过利用来自各种来源的数据来准确估计拥堵程度,包括机构拥有的传感器、第三方提供商和广泛的企业数据库。德克萨斯州交通部 (TxDOT) 0-7131 项目旨在通过实施两个主要项目阶段来弥补当前的研究差距。第一阶段旨在验证用于交通规划和运营的商业数据源的可靠性。第二阶段侧重于确定最有效的 AI 模型或算法以满足该机构的需求,同时考虑特定的用例和数据可用性。此外,对必要的数据模型和工作流程进行深入分析以确定训练、测试和验证所提出的 AI 方法的长期可持续性至关重要。