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空中灭火国际最佳实践
调查结果和建议摘要 2006 年 8 月和 9 月，一小群澳大利亚消防机构人员访问了法国、加拿大和美国，研究空中扑灭景观火灾的各个方面。此次访问的主要目的是寻找机会提高澳大利亚空中灭火的运营安全性、效率和有效性。该小组得出结论，目前在澳大利亚实施的大多数做法都是相关且适当的，并且通常反映了国际最佳实践。但是，也发现了一些潜在的改进和改进。还得出结论，继续分享信息并加强与国际同事的联系是有利的。下面概述的主要调查结果和建议来自对访问过程中出现的重要主题进行优先排序和综合。这些构成了访问的“要点”。本报告正文包含与每个单独主题相关的更详细的调查结果和建议，以及主要调查结果和建议背后的理由。主要调查结果
GPS 在空中三角测量中的应用 - ASPRS
非常高。距离观测的标准偏差 c 2 rnm 已得到确认，并可定期获得。从测距计算位置本质上是最小二乘距离交会的直接程序。定位精度主要取决于卫星星座的几何形状。今天，空间部分已基本完成，几乎可以在任何地点和任何时间观测到至少六颗同时可见的 GPS 卫星的星座，给出的 PDOP 值 S 6。因此，除了系统误差外，内部定位精度预计在 1 到 2 厘米的数量级（标准坐标误差）。很难通过经验检查和验证如此高精度的机载定位。但有来自弗莱福兰空中三角测量（Fries，1991）的测试结果，经验证实了动态航空相机定位的精度约为 2 厘米。根据现有经验，差分载波相位观测的固有精度几乎不受 SA 的影响。
无人机激光扫描...
关键词：地形激光雷达、无人机、精度、变化检测、基于对象的分析、地貌学 摘要：本文评估了无人机 (UAV) 激光扫描在监测阿尔卑斯山草地浅层侵蚀方面的潜力。在多洛米蒂山脉（意大利南蒂罗尔）亚高山/高山海拔区的试验场，无人机激光扫描 (ULS) 获取了 3D 点云。为了评估其精度，将该点云与 (i) 差分全球导航卫星系统 (GNSS) 参考测量和 (ii) 地面激光扫描 (TLS) 点云进行了比较。 ULS 点云和机载激光扫描 (ALS) 点云被栅格化为数字表面模型 (DSM)，作为侵蚀量化的概念验证，我们计算了 2018 年的 ULS DSM 和 2010 年的 ALS DSM 之间的高程差异。对于连续的高程变化空间对象，计算体积差异，并为每个变化对象分配一个土地覆盖类别（裸地、草地、树木），该类别源自 ULS 反射率和 RGB 颜色。在此测试中，ALS 点云的准确性和密度主要限制了对地貌变化的检测。尽管如此，结果的合理性已通过现场地貌解释和记录得到证实。估计测试地点（48 公顷）的总侵蚀量为 672 立方米。这种侵蚀体积估计值
无人机辅助导航中的资源感知...
摘要 — 本文研究了一种无人机 (UAV) 辅助移动边缘计算 (MEC) 系统，其中 UAV 为地面 MEC 系统提供补充计算资源。UAV 通过创建相应的虚拟机来处理从移动用户 (MU) 接收的计算任务。由于 MEC 系统中 UAV 的共享 I/O 资源有限，每个 MU 都会在决策时期内竞争安排本地和远程任务计算，旨在最大化预期的长期计算性能。MU 之间的非合作交互被建模为随机博弈，其中 MU 的决策取决于全局状态统计数据，并且所有 MU 的任务调度策略是耦合的。为了近似纳什均衡解，我们提出了一种基于长短期记忆和深度强化学习 (DRL) 技术的主动方案。建立 MEC 系统的数字孪生，以离线训练主动 DRL 方案。使用所提出的方案，每个 MU 仅使用自己的信息进行任务调度决策。数值实验表明，该方案在决策时期内每个 MU 的平均效用方面具有显着的性能提升。
空中消防和自然资源飞机
第 1 部分 执行摘要 简介：根据对 2008 年 OIG 航空安全审计的回应中同意的建议 3，美国森林服务局特殊任务适航保证指南的制定目的是根据每项特殊任务建立先决条件标准、评估和监控，以验证飞机的用途并确保飞机具有基于损伤容限分析的适当的维护和检查程序，从而确保飞机在用于该任务时适航。适航标准适航性 1 - 特定飞机根据批准的用途 [特殊任务] 和限制安全实现、维持和终止飞行的特性。1. 为满足要求，美国森林服务局将寻求采购和维持 FAA 认证的固定翼和旋翼飞机，即使此类飞机的预期用途与原始设计不一致或不存在等效的民用操作。2. 美国森林服务局将寻求确保其飞机在切实可行的范围内遵守联邦航空法规规定的民用适航标准。商用飞机必须遵守 14 CFR 要求，公法指定 FAA 为美国国家空域系统的监管者和 14 CFR 要求的执行者。但是，美国森林服务局拥有、运营和承包的飞机执行“公共飞机运营”，美国森林服务局是负责
海上石油泄漏的空中观测
在事件发生之初，侦察飞行报告通常对于确定污染的性质和规模至关重要。在适当的情况下，应在响应的初始阶段将飞行安排作为高度优先事项。空中观察策略以及相关机构和飞机运营商的联系方式应是相关应急计划的关键条目。在初步动员之后，应定期进行后续飞行（图 1）。这些通常安排在每天的开始或结束时，以便结果可用于决策会议来计划响应操作。应协调航班，包括其时间表和飞行路线，以避免机构之间不必要的重复。随着污染情况得到控制，对航班的需求将减少并最终结束。安全考虑至关重要，在起飞前应就侦察行动的所有方面咨询飞行员。应定期向参加飞行的人员详细介绍飞机的安全特性以及紧急情况下应遵循的程序。应提供并使用合适的个人防护设备，如救生衣。在选择最合适的飞机时，需要考虑泄漏的位置、最近的飞机跑道、燃料获取途径以及侦察飞行要覆盖的距离。用于空中观察的任何飞机都必须具有良好的全方位可视性并携带合适的导航辅助设备。例如，对于固定翼飞机，高架机翼可提供更好的可视性（图 2）。在近岸水域，直升机的灵活性是一种优势，例如在勘测有悬崖、海湾和岛屿的复杂海岸线时。然而，在公海上，飞行速度、方向和高度的快速变化需求较少，固定翼飞机的速度和航程更具优势。选择飞机时应考虑运行速度，因为如果速度太快，观察和记录油污的能力就会降低，如果速度太慢，飞行距离就会受到限制。对于公海上的勘测，双引擎或多引擎飞机提供的额外安全裕度至关重要，
温室空气环境监测仪器
本出版物研究了通常用于诊断温室和其他植物生产环境（繁殖室、生长室等）的便携式、手持式、现场质量仪器。对一些永久安装的温室传感器和便携式数据记录器进行了有限的讨论。它不讨论通风系统控制或用于获取科学数据的仪器。提供了仪器成本和供应商的表格。手持式仪器可以提供复杂的计算机接口功能、数据记录和简单的数据评估，例如最大、最小和平均读数。预计这些功能和高精度仪器的费用会更高。仪器使用的一项责任是正确维护仪器校准。
RE：FDA平台技术开发技术指定计划编号FDA-2024-D-1829 7月31日，2024年7月31日，提交的评论：Johns Hopkins Dru
February 4, 2025 Docket Operations, M-30 U.S. Department of Transportation 1200 New Jersey Avenue SE Room W12-140, West Building Ground Floor Washington, DC 20590-0001 Re: Comments on the Petition for Exemption for Houff Corporation Docket Number: FAA-2023-0699 To Whom It May Concern: The National Agricultural Aviation Association (NAAA) appreciates the opportunity to comment on以上引用的案例。美国航空应用行业背景NAAA代表了1,560个航空应用行业所有者/运营商和2,028名非经营者农业飞行员的利益，该飞行员被许可作为商业申请者，这些飞机使用飞机来增强食品，纤维，纤维，生物味的生产；保护林业；保护水道和牧场免受入侵物种；并为机构和房主团体提供服务，以控制蚊子和其他威胁健康的害虫。在农业和其他有害生物控制的情况下，船员的空中应用是应用农药的重要方法，因为它允许大面积迅速覆盖，这是迄今为止最重要的作物输入的应用方法。它比其他任何形式的应用都更加利用了通常的可接受天气时期，以供喷洒，并允许在害虫处处于关键的发育阶段时及时处理它们，通常在地形上过于湿润或无法在地面应用中无法访问。它还在农作冠层上方处理，因此不会破坏作物并破坏作物。航空应用具有更高的生产率，准确性，速度和缺乏作物的损害。1虽然平均航空申请公司只有六名员工和两架飞机，但作为一个行业，这些小型企业每个季节都会处理近1.27亿英亩的美国农田，约占美国用于农作物生产的所有农田的28％除了耕地英亩外，航空施用者每年还适用于510万英亩的林地，790万英亩的牧场和牧场，以及480万英亩的蚊子控制和其他公共卫生问题。
用于 GIS 集成的无人机
制定基于地理信息系统 (GIS) 的总体/发展规划是 AMRUT 下的重要改革之一。这项改革的目标是利用 GIS 为 AMRUT 计划下的所有城市制定总体规划，并开发通用的数字地理参考基础地图和土地利用图。然而，中小型城镇使用传统 GIS 技术制定总体规划的能力有限，因此，该部希望探索使用无人机 (UAV) 技术为这些城镇制定基于 GIS 的总体规划。为此，在印度测量总监的主持下成立了一个委员会，负责制定应用无人机技术为中小型城镇制定基于 GIS 的总体规划的设计和标准（参见 2018 年 9 月 26 日发布的命令号 K-14031/5/2016-AMRUT(CB)-Part(2)）。