高密度航空影像匹配:最新技术与未来前景 N. Haala a*、S. Cavegn a、b a 德国斯图加特大学摄影测量研究所 - norbert.haala@ifp.uni-stuttgart.de b 瑞士西北应用科学与艺术大学测绘工程研究所,瑞士穆滕茨 - stefan.cavegn@fhnw.ch SpS 12 - EuroSDR:NMCA 的创新技术和方法 关键词:匹配、表面、三维、点云、融合、三角测量 摘要:匹配算法的不断创新正在不断提高从航空影像自动生成的几何表面表示的质量。这一发展推动了 ISPRS/EuroSDR 联合项目“高密度航空图像匹配基准”的启动,该项目旨在根据密集多视图立体图像匹配的当前发展情况,对摄影测量 3D 数据捕获进行评估。最初,测试针对不同土地利用和图像块配置的传统航空图像飞行进行基于图像的 DSM 计算。第二阶段将重点放在复杂城市地区的高质量、高分辨率 3D 几何数据捕获上。这包括将测试场景扩展到倾斜航空图像飞行以及生成过滤点云作为相应多视图重建的附加输出。本文使用基准的初步结果来演示
六月和七月很忙。南北各地都发生火灾。就像我们说的,疯狂而“奔向赛场”。八月中旬过后,事情慢了下来。我们需要休息一下。暴风雨前的宁静?让我们看看接下来会发生什么。除了自己的 OV-10、Bell UH-1H、King Air 和 S2F-3AT 机队外,CAL FIRE 还拥有 3 架大型空中加油机(BAe146、MD-87、C-130)、3 架空中起重机和 1 架 Bell 212(签订了独家使用合同)以及几架不同类型的加油机(签订了按需合同 (CWN))。我们正在为下半个赛季做准备。此外,加州消防局 (CAL FIRE) 已经为波音 747 飞机和飞行员办理了卡。超级油轮 (油轮 944) 已添加到“需要时呼叫 (CWN)”列表中。此后,747 多次在火灾现场 (Palmer、Ponderosa) 投弹。所有这些“工具”都属于同一个团队,具有同一个目标,这也证明了“工具箱”概念在火灾初期正确使用时是最好的方法。“战术扩散”或遍布全州的装弹基地网络允许快速有效地“装弹和返回”前往火灾现场,从而缩短投弹间隔时间。关键因素仍然是人为因素;驾驶消防车、推土机和驾驶或装载这些飞机的男男女女。他们的奉献精神和工作经验在提供安全、有效、高效的空中作业方面发挥着重要作用。保持警惕并补充水分。
推扫式传感器 2000 年,徕卡公司首次推出了用于测绘的推扫式传感器,其应用范围不断扩大,重点是大面积正射影像镶嵌。在获取高质量、几何一致且稳健的影像方面,推扫式方法存在许多有据可查的缺点,这是因为成像质量和动态范围与机载平台的速度直接相关。推扫式捕获像素的有效覆盖范围形状也会随地速和高度而变化。最后,推扫式影像没有固有的几何强度,完全依赖于对机载 GPS 和 IMU 数据和时间的复杂处理,以生成可用于公制应用的影像。电子和处理方面的改进可以尽量减少但不能完全消除这些固有的挑战。推扫式传感器在市场上仍然很活跃,但主要用于正射影像镶嵌项目,在这些项目中,效率和摄影测量精度并不是最重要或最重要的因素。即使是曾经捍卫推扫式技术的供应商现在也认识到了取景传感器的优势,并同时提供这两种传感器。推扫式技术的基本限制是无法在不影响图像质量的情况下,在广泛的飞行高度和条件下提供灵活性和曝光控制。
1942 年 3 月 3 日,西澳大利亚布鲁姆镇(Rubibi – Yawuru 人的传统土地)的飞机场成为日本空袭的目标。空袭的目的是使飞机场失去作用并摧毁该地区的所有飞机,以关闭从爪哇到荷属东印度群岛(NEI,现为印度尼西亚)的空中逃生路线。日本迅速扩张到 NEI,迫使数千名荷兰平民和盟军军事人员通过海路和空路撤离到澳大利亚。然而,爪哇到布鲁姆的空运于 1942 年 2 月 27 日结束。1942 年 3 月 1 日,日本入侵爪哇,迫使 Marineluchtvaartdienst ( MLD )、皇家空军 (RAF) 和美国海军 (USN) 的剩余海军航空部队撤离到澳大利亚。这些部队的目的地也是布鲁姆。
Chuliban FUG。(1993) Chuliban 社区森林运营计划,Chuliban。Gilmour, D.A.和 Fisher, R.J. (1991) 村民、森林和林务员:尼泊尔社区林业的哲学、过程和实践。Sahayogi Press,加德满都。Gilmour, D.A.和 Fisher, R.J. (1997) 社区林业的发展:争夺森林资源。论文发表于 1997 年 7 月 17 日至 19 日在曼谷举行的“社区林业处于十字路口:社区林业发展的反思和未来方向”国际研讨会。Maharjan, M.R.(1993) 尼泊尔社区林业的成本和利益分享模式。未发表的论文,澳大利亚国立大学,堪培拉,澳大利亚。Nicolson, W. (1972) 微观经济理论 - 基本原则和扩展。Dryden Press Inc.,欣斯代尔。森林和土壤保护部,森林部。(1997) 森林部:简要简介,加德满都。
资产自有 UAS 计划 除了定期检查活动外,一些日常或一次性活动也可以从使用 UAS 中受益。与定期检查相比,这些活动可能简单、低能见度和低价值,但仍涉及一定风险。为第三方开展这些定期活动提出商业案例已被证明很困难,因此团队已开始购买和运营自己的 UAS。通过这样做,团队可以将 UAS 嵌入到日常运营中,这样人们就可以在 UAS 作为新工具的帮助下完成他们以前做过的工作。一些已经建立计划的壳牌站点包括美国迪尔帕克、美国诺科、德国莱茵兰、加拿大斯科特福德、阿曼石油开发、澳大利亚 QGC 和美国休斯顿壳牌技术中心。这些计划的范围与站点本身一样多种多样(图 3),但它们共同代表着壳牌每年显著节省的运营支出,并降低了高空作业等风险。
Monica Winge 拥有医学信息学博士学位,曾担任欧洲疾病预防控制中心顾问。此外,她在护理领域工作了 25 年,在医疗保健领域拥有宝贵的见解。Winge 博士目前是 GLOBHE 的首席运营官,也是斯德哥尔摩大学计算机和系统科学系的附属研究员。她曾广泛参与瑞典政府等机构的项目管理,制定国家 ICT 战略,并担任国家医疗保健信息结构的领导者。在瑞典政府创新系统机构 VINNOVA,她曾担任电子健康高级项目经理。Winge 博士在医疗保健领域的 ICT 研究和开发项目方面拥有 15 年的经验,专注于印度、中国和非洲等地区国家和国际层面的患者需求和价值创造。
Tekin SUSAM 摘要:无人机 (UAV) 可以为探索考古遗址的建筑提供非常有用的图像数据集。数字表面模型 (DSM) 是一种可以使用摄影测量材料和方法从无人机图像中获取的数据集。本研究的目的首先是获得非常高分辨率的 DSM,其次,对塞巴斯托波利斯考古遗址进行基于地理信息系统 (GIS) 的地形分析。塞巴斯托波利斯古城位于土耳其黑海地区托卡特省的苏卢萨赖区;该遗址属于希腊化/罗马时期。这项研究表明,多旋翼无人机特别适用于需要在考古遗址上空非常低空飞行的应用,并且以这种方式获取的 DSM 对于详细分析考古遗址的地形结构非常有效。关键词:GIS;非常高分辨率 DSM;无人机 1 简介 记录和分析考古遗址及其环境极其重要 [1, 2]。通过使用空中或非空中视角,考古研究中可以实施许多方法。卫星和其他基于空中的数字高程数据集为考古学家提供了非常有价值的信息平台,可用于分析考古区域 [3-6]。这些数据集使研究人员有机会以比众所周知的测量更高的精度对地形表面进行建模
摘要:本研究对战术无人机进行了文献检索。首先,它被归类为无人机。文中提到了 ZANKA-III 的特性,它是一种高度自主、被动和主动变形、空气动力学完美的战术无人机 (TUAV) ZANKA-III,由 TUBITAK 的 1001 Ardeb 计划 115M603 提供支持,并提到它们具有优于其他战术无人机的特性。文中不仅简要提到了物理特性,还简要提到了自动驾驶仪系统结构、使用的优化方法以及通过机体执行方程的状态空间模型。为此,考虑了埃尔吉耶斯大学航空航天学院模型飞机实验室生产的 TUAV 的纵向和横向动力学建模,以获得模拟环境。我们生产的 TUAV 被称为 ZANKA-III,重量为 50 公斤,航程约为 3000 公里,续航时间约为 28 小时,飞行高度约为 12500 米。冯-卡门湍流模型用于在纵向和横向模拟环境中模拟飞行过程中的大气湍流。一种称为同时扰动随机近似的随机优化方法。关键词:战术无人机 (TUAV)、状态空间模型、优化