(2023年8月12日收到; 2024年4月19日修订; 2024年4月21日接受)。摘要:在各种工业应用中,碳钢的腐蚀是一个重要的问题,有效的腐蚀抑制剂的发展对于缓解此问题至关重要。近年来,由于其独特的特性和环保性,生物活性金属复合物已成为有前途的腐蚀候选者。旨在研究腐蚀抑制剂的活性和有效性。通常,抑制剂在表面吸附特性上工作。在这里,我们专注于通过理论方法研究金属表面上的抑制剂吸附活性。Schiff碱化合物与金属表面的相互作用非常好。抑制剂的相互作用是通过密度功能理论研究借助 *dxvvldq dqg $ ffhou \ v 0dwhuldo 6wxglr)urp wkh fdofxodwlrq ri +202 /802 /802ǻ(ǻ1dqg fukui seltifity confffect function 2 complect formity conffffle 理论计算的很短的时间显然告诉我们有关Schiff碱基复合物的抑制剂活性。理论计算的很短的时间显然告诉我们有关Schiff碱基复合物的抑制剂活性。
5Q-5D-5L EuroQol-5 Dimensions-5 Levels ACE Adverse childhood experiences AE Adverse event AHRQ Agency for Healthcare Research and Quality Asymp Asymptomatic AUD Alcohol use disorder AUDIT Alcohol Use Disorders Identification Test BDI Beck Depression Inventory BDI-II Beck Depression Inventory II BP Blood pressure CAPS Clinician-Administered PTSD Scale CAPS-4 Clinician-Administered PTSD Scale for DSM-4 CAPS-5 Clinician-Administered PTSD Scale for DSM-5 CBT Cognitive-behavioral therapy CE Cost-effectiveness CI Confidence interval CPT Cognitive processing therapy CRP C-reactive protein CSSRS Columbia Suicide Severity Rating Scale DEA US Drug Enforcement Agency DUDIT Drug Use Disorders Identification Test EMDR Eye Movement Desensitization and Reprocessing evLY Equal value life year FDA U.S. Food and Drug Administration HIDI Health Improvement Distribution Index I Insufficient ID Identification ITT Intention to treat LTFUQ Long-term follow-up questionnaire LSNAP Lykos-specific non-assisted psychotherapy M Markov MD Mean difference MDD Major depressive disorder MDMA 3,4-methylenedioxymethamphetamine MDMA-AP MDMA-assisted psychotherapy Mg Milligram Mod Moderate n Number N Total Number NA or N/A Not applicable NCT National Clinical Trial NH Non-Hispanic NR Not reported OUD Opioid use disorder PC Placebo-controlled PTGI Posttraumatic Growth Inventory PTSD Post-traumatic stress disorder QALY Quality adjusted life year QoL Quality of life RR Relative risk
摘要:灵活的触觉传感器由于其生物适应性和快速信号感知而显示出对人工智能应用的希望。Triboeelectric传感器可实现主动动态触觉传感,同时整合静态压力传感和实时多通道信号传输是进一步开发的关键。在这里,我们提出了一个集成结构,该结构结合了一个用于静态时空映射的电容传感器和一个用于动态触觉识别的摩擦电传感器。4×4像素的液态金属柔性双模式互动耦合触觉传感器(TCTS)阵列可实现7毫米的空间分辨率,表现为0.8 PA的压力检测极限,快速响应6 ms。此外,使用基于MXENE的突触晶体管使用的神经形态计算在90个时期内通过TCTS阵列收集的动态互动信号在90个时期内实现了100%的识别精度,并实现了来自TCTS阵列的动态互动信号,以及从多键盘触觉数据中的交叉空间信息通信中实现了多型触觉数据的交流。结果阐明了在人界面和高级机器人技术中双模式触觉技术的相当大的应用可能性。关键字:互联网耦合,触觉传感器阵列,神经形态计算,人类 - 机器接口,混合现实
摘要:当前的研究调查了社会机器人通过评估其生理反应来促进大学生的压力管理干预措施的有效性。我们收集了脑电图(EEG)大脑活动和电流皮肤反应(GSR),以及来自两组学生的自我报告的问卷,他们使用社交机器人或笔记本电脑进行了深呼吸运动。从GSR信号中,我们在整个干预过程中获得了参与者的唤醒水平的变化,并且从EEG信号中,我们使用额叶α不对称的神经计量学(FAA)提取了他们的情绪价值变化。两组之间对压力和用户经验的主观看法没有显着差异,但生理信号揭示了通过唤醒 - 价模型评估的情绪反应的差异。笔记本电脑组倾向于显示唤醒水平的降低,在某些情况下,伴随着负价,表明无聊或缺乏兴趣。另一方面,机器人组显示了两种模式。一些人表现出唤醒的减少,表明镇静和放松,而另一些人则表现出唤醒的增加,而正价被解释为兴奋。这些发现为社会机器人的影响提供了有趣的见解,因为心理福祉教练对学生的情绪,尤其是在新颖效果的情况下。此外,它们为生理信号的功效提供了证据,作为对HRI环境中用户体验的客观和可靠的衡量。
简介:精神分裂症被认为是一种多因素脑部疾病,因为其病因既有生物因素也有社会心理因素。其特征是现实扭曲、感知以及思维结构和内容明显紊乱、所有心理功能症状以及认知缺陷。认知缺陷以及精神分裂症的主要症状和伴随症状是患者在职业、社交和人际交往方面面临重大困难的原因,并阻碍患者顺利融入社会。一个关键假设是,改善患者的认知缺陷将有助于提高生活质量,并改善他们的功能和自主性。目的:本文的文献综述旨在研究精神分裂症患者的计算机辅助认知康复。近年来,人们的兴趣已经转向使用各种认知康复计划作为这些患者康复和重新融入社会的主要方法。方法:所用方法包括在 PubMed 平台上使用关键词“计算机化或计算机辅助和认知康复或认知矫正和精神分裂症非老年人”搜索和查看生成的文献。结果:选择了 2010 年至 2021 年期间在世界各地发表的 44 篇文章。结果表明,3410 名年龄在 18 至 50 岁之间的患者参与了研究,并通过计算机软件进行了基于计算机的认知康复测试。研究结果:结果表明,使用计算机为认知康复提出了一个有趣的建议。它似乎有积极的影响,并能改善注意力、逻辑、记忆力、执行功能和社交技能方面的认知缺陷。关键词:计算机辅助康复;计算机辅助矫正;认知增强;精神分裂症
我在此提交一篇由 Arshak Alex Sargsyan 撰写的论文,题为“用鸭子对脑外伤患者进行农场动物辅助治疗干预”。我已检查了这篇论文的最终电子版形式和内容,并建议接受它作为获得护理专业哲学博士学位的部分要求。
尽管手术器械和手术技能取得了重大进步,但前交叉韧带重建(ACLR)后短期和长期结局仍然不令人满意,因为许多患者未能返回其损害前运动水平。ACL康复不足是结果不良的主要原因。 护士已成为康复过程中的关键因素。 尽管在最佳的术后康复方案方面尚无共识,但恢复肌肉力量和神经肌肉控制始终是主要目标。 本文献综述提出了旨在改善肌肉力量和神经肌肉控制的护士辅助康复方案。 审查讨论了术后康复,包括家庭康复,开放和封闭的动力学链练习,偏心和同心训练,血液流动疗法训练以及高素质训练。 每个培训方案都有其好处和缺点,应在康复的特定阶段谨慎使用。 神经肌肉训练,例如神经肌肉电刺激,神经肌肉控制运动和振动疗法,被认为是康复至关重要的。ACL康复不足是结果不良的主要原因。护士已成为康复过程中的关键因素。尽管在最佳的术后康复方案方面尚无共识,但恢复肌肉力量和神经肌肉控制始终是主要目标。本文献综述提出了旨在改善肌肉力量和神经肌肉控制的护士辅助康复方案。审查讨论了术后康复,包括家庭康复,开放和封闭的动力学链练习,偏心和同心训练,血液流动疗法训练以及高素质训练。每个培训方案都有其好处和缺点,应在康复的特定阶段谨慎使用。神经肌肉训练,例如神经肌肉电刺激,神经肌肉控制运动和振动疗法,被认为是康复至关重要的。
•感知运行机器学习模型,以从相机和激光镜头产生的传感器读数中提取信息。•本地化使用GPS和高清映射来合并车辆的精确位置。•预测预测附近的物体(例如其他车辆,行人)将如何行事和移动。•计划生成安全舒适的运动计划,供车辆采用。•控制将运动计划转换为转向,加速和制动命令。这些组件由通过机器学习和传统算法实现的模块组成,必须进行协调以执行安全舒适的驾驶演习。此设计描述了一个化合物AI系统[15],并且由于与人类代理和调节的密切相互作用而进化了这种方式,这要求它们高度解释且可调试[3,10]。与用于语言模型的复合AI系统不同,该系统在大规模和目标吞吐量和统计服务级别的目标(SLOS)上进行操作,AVS必须符合较高的标准,以实现可靠性和性能,并且对延迟进行了优化。严格的目标延迟SLO分解为单个组件的截止日期[9],必须满足以进行安全操作。为了可靠性,系统完全在没有外部依赖项的汽车上运行,尽管它们通常可以通过蜂窝连接访问网络。我们观察到,这些模块具有明确的依赖性和目标SLO,与基于云的微服务档案具有相似之处,并研究了AVS中查看组件的含义。这使我们可以根据SLO,配置和合同来推论组件,这些组件可提供跨组件的明确API和保证。这确保了一定程度的最低性能,并使模块化开发加速了改进。将模块化的含义呈现到极端,我们可以想象这些服务的多种变体,这些服务提供了不同的表现保证(例如模型专门用于城市与模型特殊的模型,用于云,低延迟模型,用于快速决策)。如果我们接受AVS是具有许多不同有益配置的服务集合,我们可以优化整体管道
大型语言模型 (LLM) (如 GPT-4)彻底改变了自然语言处理,展现出卓越的语言能力和推理能力。然而,它们在战略多智能体决策环境中的应用受到重大限制的阻碍,包括数学推理能力差、难以遵循指令以及容易产生错误信息。这些缺陷阻碍了它们在战略和交互任务中的表现,这些任务需要遵守细致入微的游戏规则、长期规划、在未知环境中探索以及预测对手的动作。为了克服这些障碍,本文提出了一种新型的 LLM 智能体框架,该框架配备了记忆和专门的工具来增强其战略决策能力。我们将这些工具部署在许多具有经济重要性的环境中,特别是双边谈判和多智能体和动态机制设计。我们使用定量指标来评估该框架在各种战略决策问题中的表现。我们的研究结果表明,我们增强的框架显著提高了 LLM 的战略决策能力。虽然我们强调了当前 LLM 模型的固有局限性,但我们通过有针对性的增强展示了改进,为交互式环境中 LLM 应用的未来发展提供了一个有希望的方向。