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摘录 - HFS视野：AAADA QUADFECTA服务2024
自治是世界上任何实体的最终目标。技术经常干预和加速不同的产品和域，以实现此目标，机器，车辆，机器人等。是一个很好的例子。随着AI和AI的最新起义，还有更多的加入该联盟，而网络是最新的网络，自主网络被视为通信行业中最有希望的革命之一。最近的一项来自市场和市场的研究预计，到2029年，市场规模为17.5 BUSD，自主网络的健康复合年增长率为20.1％。避免市场增长，可见的效率自动网络为计划，设计，建造，部署和运营本身带来了一个很好的商业案例。客户体验改进将是以上所有内容的最终结果。虽然有很多积极因素，但在关键的通信网络基础架构中实施这一革命性变化的可行性通常存在一个问题。本文探讨了实施自主网络，当前技术格局和未来路线图演变所需的基本要素。
自动破坏系统和驾驶员安全
1机器人学系1 Ambalika技术研究所，勒克瑙摘要：预测维护（PDM）的目标是一种战略策略，是通过采用数据驱动的策略来预测问题来有效地管理资产维护。此过程涉及随着时间的推移收集数据以监视设备的状况，以确定可以帮助预测和预防问题的模式和相关性。在制造业中，机器通常在没有计划的维护时间表的情况下运行，这会导致由于计划外的不良功能而导致意外的停机时间。为了防止计划外的故障，计划的维护需要以预定的间隔检查机械状态并替换有缺陷的零件。但是，此策略提高了维护费用和机器停机时间。对PDM技术的重点可以降低停机时间的成本并提高工业设备的可用性（利用率），随着行业4.0和智能系统的兴起而增加。此外，通过优化组件有用寿命，PDM具有实现生产可持续实践的潜力。已经对有监督的学习方法进行了分析，例如梯度提升分类器，catboost分类器，轻度梯度提升机和极端的梯度提升。
自动驾驶管道
IEEE计算机和通信社会。[4] P. Schafhalter，S。Kalra，L。Xu，J。E。Gonzalez和I. Stoica，“利用云计算使自动驾驶汽车更安全”，2023年IEEEE/RSJ IROS，pp。5559–5566。[5] mingxing tan，ruoming pang和Quoc V. Le。有效插图：可扩展有效的对象检测。在IEEE计算机视觉和模式识别会议论文集（CVPR），2020年。[6] Alok Kumar等。al BWE：WAN分布式计算的灵活，分层带宽分配。在2015年ACM Sigcomm '15，第1-14页，纽约，纽约，美国，2015年8月。
机器人技术和自主系统
我们开发了一种算法，用于在表示为线性时间逻辑（LTL）约束的任务下由多个机器人和未发动的对象组成的系统的运动和任务计划。机器人和对象会在障碍物整洁的环境中发展受到不确定动态的影响。提出的解决方案的关键部分是智能构造的耦合过渡系统，该系统编码机器人和对象的运动和任务。我们通过在较低级别设计适当的自适应控制协议来实现这种结构，从而保证了在环境中安全的机器人导航/对象运输，同时补偿动态不确定性。过渡系统通过基于采样的算法有效地与时间逻辑规范连接，以输出离散路径作为机器人同步操作的序列；这样的动作满足机器人的规格以及对象的规格。机器人通过使用派生的低级控制协议执行此离散路径。数值实验验证了提出的框架。
