(1)Al 1:数据采集/分析可以由操作员和系统执行,但是基于收集的信息的决定和行动是由操作员执行的。(2)Al 2:通过系统或板外远程操作收集/分析数据,并且由操作员执行决定和决定。该系统支持操作员的决策。通过系统或外部远程操作支持操作员的决策。(3)AL 3:数据采集/分析,决策和行动是通过系统或外部远程操作执行的。但是,需要操作员对系统的决策确认,如果操作员确认之前没有进行确认,则撤回了决定性的制定。如果系统故障或远程操作不正常,则需要操作员的响应。(4)AL 4:系统采取数据采集/分析,决策和行动由系统执行。操作员始终监视系统的决策和行动的信息。系统对异常操作方案的响应(系统故障等)是可能的。(5)AL 5:作为一个完整的自主级别,系统和操作员执行了所有功能,例如数据采集/分析,决策和行动。系统对异常操作方案的响应(系统故障等)是可能的。
摘要:自主救援工具的开发代表了精确导航和人工智能技术的开创性融合。这种创新的车辆旨在通过自动操作来最大程度地降低人类风险,从而彻底改变救援行动。利用高级GPS技术和机器学习算法进行精确的导航和障碍检测,该系统不仅可以增强安全性,还可以自动化任务,降低操作成本并简化救援过程。该项目的主要目标是在维护人类救援人员的福祉的同时,显着提高紧急响应操作的效率和有效性。通过自主行驶灾难的地区,确定危害并及时提供帮助,该车辆旨在减少响应时间,增加挽救生命的可能性,并增强自然灾害,事故或其他紧急情况下的救援工作的总体协调。配备了高级传感器,强大的通信系统和智能决策算法,这款自动救援车有望成为保护社区并减轻不可预见危机的影响的重要资产。这项技术不仅代表了救援行动中的重大飞跃,而且为以灾难响应的创新和效率为标志的未来树立了舞台。索引术语-NVIDIA JETSON NANO,RP LIDAR,ARDUINO MEGA ATMEGA2560,L298N运动驱动器模块,DC Motor 6812,伺服电机,锂离子电池,5MP Raspberry Pi Camera Module,RF(无线电频率)遥控器,Bnc Connector,Bnc Connector,Bnc Connector,Fibe I.介绍面对不断增加的自然灾害,事故和紧急情况,对高效有效的救援行动的需求变得至关重要。应对这一挑战,自主救援车的发展是希望和创新的灯塔。通过利用精确导航和人工智能的力量,这款尖端的车辆代表了紧急响应领域的范式转变。在其核心上,自动救援车辆集成了高级GPS技术和复杂的机器学习算法,以确保精确的导航,同时实时检测障碍。这种技术奇迹不仅可以增强救援人员和受害者的安全性,而且还改变了传统的救援任务景观。通过自主行动来最大程度地降低人类风险,该车辆简化了整个救援过程,自动化任务,降低运营成本以及增强紧急响应工作的效率。推动该车辆创建的主要目标是彻底改变我们进行紧急响应操作的方式。通过自主在灾难的地区进行自主航行,确定危害并及时提供帮助,该车辆大大减少了响应时间,从而增加了挽救生命的机会。此外,高级传感器,强大的通信系统和智能决策算法的整合使自主救援车辆在维护社区中充当至关重要的资产,并减轻不可预见的危机的影响。
起飞Edu Group,印度班加罗尔,1,2,3,4摘要:无人机技术的使用越来越流行。在各个行业中找到应用程序。在农业无人机中用于诸如施用农药和肥料监测作物和创建地图之类的任务。建筑部门利用无人机检查工作现场并跟踪进度。此外,电影业从摄影中受益于使用无人机的摄影,而搜索和救援行动则依靠它们到达地区。整体无人机技术有可能通过提供以前具有挑战性问题的解决方案来彻底改变行业。我们建议开发基于AI的自动无人机系统,该系统可以部署在包括监视和仓库管理在内的应用程序中。该系统包含了安装在配备GPS技术的四轮驱动器上的Pi Cam V2摄像头。无人自主操作,而无需通过软件进行飞行员,例如机器人操作系统(ROS)其他尖端技术。关键字:多功能,机器人操作系统,仿真,监视,跟踪,四轮驱动器,OpenCV,机器学习,对象检测
- Malfunction of sensors - False positive and false negative in prediction - Probabilistic planning and decision making - Training in closed dataset is impossible to deal with unlimited, unpredictable scenes in open envs - Adversarial attack on purpose - Mixed self-driving and human driving makes the case even more complicated - ……
● 每年,许多房屋、企业和建筑物因野火而被摧毁,生命损失惨重,破坏不堪设想。● 这些火灾破坏力极大,往往需要多年时间才能恢复。● 消防部门和美国农业部林务局建议将植被修剪至较低高度,创造可防御空间。这样,可燃物和房屋之间就会形成一道屏障,通过清除潜在的火源来防止野火蔓延。● 由于身体限制和责任,并非每个人都有时间修剪大片草坪,也无法或不愿花费数千美元来支付修剪草坪的费用。● 我们社区和国家的居民都居住在农村地区,拥有大片土地。即使是居住在住宅区的人,周围仍然被需要维护的植被所包围,以帮助解决这个全球性问题。
纽约和新泽西州1(“港口管理局”或“ PA”)的港口管理局有兴趣了解和探索在纽瓦克自由国际机场(“ EWR”或“纽瓦克机场”)安全有效地使用电动自动驾驶汽车的可能性,以将客机在关键转移地点和机场码头之间移动客人。为此,我们对可以在专用的车道或半专用车道中使用L4自主权(“ AV系统”)运行的车辆,软件,系统和运营商感兴趣,每个小时每段高达1,000人。因此,我们正在向公司(“受访者”)(“受访者”)寻求对本创新请求(“ RFI”)的详细响应(“响应”),他们可能有兴趣在2029年全面部署其电动AV系统。为了实现这一目标,将要求合格的受访者在2026年或在港口管理局设施的固定持续时间(“ PILOT”)进行试验。驾驶其电动AV系统后,打算在2027年(“ RFP”)向预先资格的受访者发出提案请求,以部署完整的电气AV系统。公司必须提交对此RFI的回复,并被选为飞行员,以便有资格回应RFP。在发行本RFI后成立的新公司可能有资格对RFP作出回应,如果他们能够通过飞行员在签发RFP之前通过飞行员证明(如果有)。尽管有XXXX的“到期日”,但该RFI应保持开放,直到港口当局提供通知,即它将停止接受响应,以考虑被选为飞行员。企业可以持续提交回复,直到这样的时间。由PA员工组成的团队具有多种专业知识,包括交通C工程,机场运营,工程,汽车,计划和安全,将根据下面的评估标准评估回答。评估后,港口管理局可以选择一个或多个受访者提交试点计划(“试点计划”),以在2026年或更早地在港口管理局设施中演示其一部分电动AV系统。当要求提交试点计划时,港口当局将具体说明应演示哪些系统功能以及必须证明哪些功能才能获得RFP资格。港口管理局可以在接受之前根据需要要求修改飞行员计划。如果接受了试点计划,则被告将与港口当局签订一项协议(“协议”),以开始飞行员。飞行员完成后,港口当局将确定哪些受访者有资格响应RFP。PA打算在2027年或大约在2027年发行RFP。在对这项创新请求的回应中,受访者应提供其全尺度电动AV系统功能的详细信息,包括要使用的车辆的性质和功能,