XiaoMi-AI文件搜索系统
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EEE525绿色城市的智能运输
1。Sreevatsan Bhaskaran，Kai Zhou，Andrew Baab，Ronald Calhoun，“自动驾驶汽车Lidar：A教程”，独立出版，2019年。2。Sumit Ranjan，S。Senthilarasu，“应用自动驾驶汽车的深度学习和计算机愿景：使用深神经网络和行为持续的技术建造自动驾驶汽车”，Packt Publishing，2020年。
机器人和自主系统
无人系统可能会将以前无法进入或人类只能有限进入的区域军事化 - 尤其是深海和海床。例如，“海底战争”和对我们海上关键基础设施的相关监视只有通过自主系统才能实现。报告员认为，集群技术尤其是未来战场上最大的挑战之一。目前，完全自主的系统非常少，如果有的话，但技术进步将使它们成为可能，而其影响，尤其是人工智能无人机群的影响，尚不清楚。本初步报告草案的范围仅限于机器人技术，并不涵盖正在进行的网络和信息空间军事化，这种军事化的动态将通过人工智能 (AI) 增加。本初步报告草案重点关注 RAS 在军事领域的总体趋势，并研究它们对北约武装部队军事能力发展的潜在贡献。除了盟国取得的进展外，报告员还讨论了中国和俄罗斯等潜在竞争对手在军事 RAS 开发方面的活动。本文最后提出了自主系统的使用增加可能带来的风险。
自主船舶 - ClassNK
基于人工智能的自动避碰系统的开发和实船试验评估 ································································ 大阪府立大学 Hirotada HASHIMOTO，
spanky：自主机器人
SRI RAMAKRISHNA工程，印度哥印拜陀摘要：该项目旨在开发具有自主和遥控功能的自主机器人，并结合了各种硬件组件和高级功能。机器人配备了步进电动机，可用于精确的手动移动，用于稳定腿部运动的齿轮电动机以及用于障碍物检测的超声波传感器。此外，它具有蓝牙连接性，可通过智能手机或专用控制器进行远程控制。DF Mini MP3模块提供了一个热情的声音，以打招呼，增强其社交互动能力。显示界面提供用户反馈和交互选项。项目的目标包括实现自主导航，避免障碍的稳健障碍以及在不同环境中可靠的性能。通过严格的测试和文档，该项目旨在为机器人技术的发展做出贡献，并在机器人技术，电子设备和编程方面提供宝贵的学习经验。。索引 - 自动驾驶机器人，遥控功能，步进电动机，齿轮电动机，超声波传感器，蓝牙连接，自动导航，避免障碍物。
自动驾驶汽车和系统
3年UG学位：希望在3年UG之后停止的学生在成功完成三年后将在主要学科获得UG学位，至少获得129个学分，并满足下表中提到的最低信用要求。4年UG学位（荣誉）：主要学科的四年UG荣誉学位将授予那些完成四年学位，至少获得173个学分的人，并满足了下表中所述的信用要求。 4年UG学位（荣誉研究）：在前六个学期中获得至少7.5 CGPA的学生，并希望在本科级别进行研究，可以在第四年选择研究流。 他们应该在大学教职员工的指导下进行研究项目或论文。 研究项目/论文将处于主要学科。 获得至少173个学分的学生，包括研究项目的12个学分，将获得UG学位（研究荣誉）。 在第8个学期或其他类似课程中，每道4个学分的两个课程都可以在在线平台上，即NPTEL，可以在第7个学期或第8学期的假期中完成，并且学生可以参加全职项目。 5.2退出选项，希望出口的学生应至少在学年预定的结束前8周就以书面形式发出此类意图的通知/申请。 在拖欠纸张的情况下，应在通过拖欠纸张后提供证书。4年UG学位（荣誉）：主要学科的四年UG荣誉学位将授予那些完成四年学位，至少获得173个学分的人，并满足了下表中所述的信用要求。4年UG学位（荣誉研究）：在前六个学期中获得至少7.5 CGPA的学生，并希望在本科级别进行研究，可以在第四年选择研究流。 他们应该在大学教职员工的指导下进行研究项目或论文。 研究项目/论文将处于主要学科。 获得至少173个学分的学生，包括研究项目的12个学分，将获得UG学位（研究荣誉）。 在第8个学期或其他类似课程中，每道4个学分的两个课程都可以在在线平台上，即NPTEL，可以在第7个学期或第8学期的假期中完成，并且学生可以参加全职项目。 5.2退出选项，希望出口的学生应至少在学年预定的结束前8周就以书面形式发出此类意图的通知/申请。 在拖欠纸张的情况下，应在通过拖欠纸张后提供证书。4年UG学位（荣誉研究）：在前六个学期中获得至少7.5 CGPA的学生，并希望在本科级别进行研究，可以在第四年选择研究流。他们应该在大学教职员工的指导下进行研究项目或论文。研究项目/论文将处于主要学科。获得至少173个学分的学生，包括研究项目的12个学分，将获得UG学位（研究荣誉）。在第8个学期或其他类似课程中，每道4个学分的两个课程都可以在在线平台上，即NPTEL，可以在第7个学期或第8学期的假期中完成，并且学生可以参加全职项目。 5.2退出选项，希望出口的学生应至少在学年预定的结束前8周就以书面形式发出此类意图的通知/申请。 在拖欠纸张的情况下，应在通过拖欠纸张后提供证书。在第8个学期或其他类似课程中，每道4个学分的两个课程都可以在在线平台上，即NPTEL，可以在第7个学期或第8学期的假期中完成，并且学生可以参加全职项目。5.2退出选项，希望出口的学生应至少在学年预定的结束前8周就以书面形式发出此类意图的通知/申请。在拖欠纸张的情况下，应在通过拖欠纸张后提供证书。运行该计划的部门应在收到通知后，建议根据该学位的要求从大学中获得证书/文凭/学位。一旦学生完成证书/文凭/学位的要求，该部门应与政府可能通知的那个官员进行沟通。候选人可以行使以下退出选项，并获得上述证书或文凭或学位，如果获得了最低要求的信用并满足其他条件。第二学期后退出：电子巡回法院设计/编程证书将授予在第2个学期结束时退出课程的候选人，并最少获得 div>
机器人技术和自主系统
我们探索了对重型汽车的深钢筋学习控制器的模拟传输，该重型车辆具有主动刺激，设计用于穿越粗糙的地形。相关研究主要集中于带有电动机的轻质机器人和快速致动，但本研究使用了具有复杂液压传动系统和缓慢致动的林业车辆。我们使用多体动力学模拟车辆并应用系统标识以找到适当的仿真参数。然后，我们使用各种技术来训练模拟中的策略，以减轻SIM卡之间的空白，包括域随机化，动作延迟和奖励惩罚，以鼓励平稳控制。实际上，经过行动延迟训练的政策和对不稳定行动的惩罚几乎在与模拟中相同的水平。在水平地面实验中，运动轨迹转向两侧以及路线跟踪方案时，运动轨迹紧密重叠。面对需要积极使用悬浮液的坡道时，模拟和真实动作处于密切的对齐状态。这表明执行器模型与系统识别产生了一个足够准确的执行器模型。我们观察到，未经其他行动罚款训练的政策表现出快速切换或BANG -BANG控制。这些当前的平稳运动和模拟中的高性能，但转移到现实的很差。我们发现政策使局部高度图的边缘使用以进行感知，没有显示预测计划的迹象。然而，强大的转移能力需要在很大程度上仅限于模拟。