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为自主优化做出贡献
摘要 能量存储是自主光伏太阳能系统性能和寿命的一个基本方面。铅酸电池是最广泛的存储技术，因为它们可用性高、成本低、维护性差。它们通常由于某些缺陷而失效，例如：分层、硫酸盐化、短路、氧化……这些各种缺陷严重影响电池的寿命，从而影响太阳能系统的终生成本。这些缺陷的出现大多数时候与系统尺寸不理想有关，该系统没有考虑某些电器的启动峰值功率。事实上，考虑这些峰值功率会导致电池尺寸过大，从而导致光伏场尺寸过大，因此需要非常大的投资。为了解决这些问题，我们在本文中提出了一种优化自主太阳能系统的方法，即集成超级电容器以满足峰值功率的要求。为此，在 Matlab 中开发了一个优化程序，并在 Simulink 下进行了仿真，以探索将超级电容器集成到具有各种负载曲线的独立光伏系统的存储元件中的优势。优化程序具有一个时间步长，能够收集负载波动和太阳辐射曲线，并根据地点生成最佳方向，以使光伏板产生最大的年功率。该程序还可以确定利用超级电容器混合存储系统所实现的经济效益，并根据固定的终生成本和相应的 LPSP，提出了各种电池板、电池和超级电容器的组合，以与 LVD 极限进行比较。研究了整个系统的能量管理系统，并对超级电容器在峰值功率之间充满电施加了约束。
自主计算材料
摘要：随着摩尔定律的终结、无数传感应用的出现以及全球数据存储需求的持续指数增长，传统材料在计算、传感和数据存储能力方面已达到极限。传统材料还受到其必须在受控环境中运行、能耗高以及同时进行集成传感、计算和数据存储和检索的能力有限的限制。相比之下，人脑能够同时进行多模式感知、复杂计算以及短期和长期数据存储，具有近乎瞬时的调用率、无缝集成和最小的能耗。受大脑和对革命性新计算材料需求的推动，我们最近提出了数据驱动的材料发现框架，即自主计算材料。该框架旨在通过编程激子、声子、光子和动态结构纳米级材料来模拟大脑的集成感知、计算和数据存储能力，而不是试图模拟大脑未知的实施细节。如果实现，此类材料将为生物和其他非常规环境中的分布式、多模态感知、计算和数据存储提供变革性的机会，包括与生物传感器和计算机（如大脑本身）交互。C
自主机器人手术
自主机器人手术代表了一个开创性的领域，该领域专门针对具有不同自治程度的机器人系统以进行手术程序。通过将人工智能（AI）和机器学习（ML）逐步整合到手术干预领域，使这种范式转移成为可能。虽然大多数自主机器人系统仍处于实验阶段，但显着的子集已成功地转移到临床应用中。值得注意的程序，例如静脉穿刺，头发植入，肠道吻合术，全膝盖置换，耳蜗植入物，放射外科手术和结绑等，例如，典范自动手术系统的当前功能。这项审查努力全面解决自主机器人手术的方面，从简化的基本概念阐明，并在机器人手术的历史演变中穿越了关键的里程碑。这种历史轨迹强调了自主系统的逐步同化为手术实践。本综述旨在解决与自主机器人手术有关的主题，从对基本概念的描述开始，并通过机器人手术史上的里程碑，这也表明了自主系统的逐渐结合。它还包括讨论这项技术的关键好处和风险，外科机器人的自治，其局限性，当前管理其使用的法律法规以及其本质固有的主要道德问题。
启用区块链的分散自主...
优先考虑透明度，不变性和包容性，使利益相关者能够民主参与组织过程。区块链通过允许对所有行动和交易进行审查来确保信任和问责制（Buterin 2014）。Daos对供应链管理的好处：在供应链管理中实施DAO可以带来许多好处，从而彻底改变了供应链的运作方式。一些关键优势包括：透明度：DAO通过记录共享分类帐上的所有活动，促进信任，并提供对商品，资金和信息流的明确见解（Lim等人2021）。可追溯性：基于区块链的DAO创建了交易的不变历史，包括所有权转让，认证和质量检查。通过识别伪造或不道德实践等问题来加强消费者的信任（Lim等人2021）。效率和自动化：Daos用智能合约，自动化任务并通过删除中介来降低成本的供应链。这提高了操作效率并最大程度地减少了手动工作。公平和协作的治理：DAOS通过智能合同投票提供包容性决策，确保利益相关者之间的公平，信任和一致性（Rikken，Janssen＆Kwee 2019）。可持续性和道德：Daos通过验证产品真实性，跟踪排放和执行合规性，促进生态友好和道德实践，使消费者能够做出负责任的选择（Han＆Fang 2024）。2017）。3。利用区块链弹性和信任：DAOS在分散的区块链上运作，通过减少脆弱性，防止数据操纵并通过共识驱动的决策来增强供应链的弹性（Zheng等人（Zheng等）
自主代理人fra
17 SWIFT: A Scalable lightWeight Infrastructure for Fine-Tuning Friday 98 A Multi-Style Chinese Characters Writing Intelligent Tool Based on Small-scale Training Data 60 Agent Trajectory Explorer: Visualizing and providing feedback on agent trajectories 12 Agentic AI for Digital Twin 40 ECLAIR: Enhanced Clarification for Interactive Responses in an Enterprise AI Assistant 59 EvalAssist: LLM-as-a-judge simplified 27 Incident基于检索的增强大语模型63 MathMistake检查器的诊断和报告系统：逐步的数学问题错误的全面演示通过迅速指导的LLMS 32 MATWA查找发现：一种用于匹配的网络工具包51微生物搜索：微生物搜索的应用程序：用于检测watefore section的应用程序，以最高的固定量为基于CREFERIST的固定型58 NEUROSING， Probabilistic Logic Shields 69 Speech is not enough: Interpreting nonverbal indicators of common knowledge and engagement 71 TRACE-CS: A Synergistic Approach to Explainable Course Scheduling Using LLMs and Logic 72 TRANSFORMER EXPLAINER: Interactive Learning of Text-Generative Models 57 Usage Governance Advisor: from Intent to AI Governance Saturday 122 Accessible Hardware Implementation for Multi-Agent Collective Construction
自动电动汽车
根据2022年6月发布的世界卫生组织（WHO）报告，约有130万人死于道路交通事故。作为人类驾驶员，很难保持在正确的车道上并继续跟随前车辆的适当差距，因为驾驶员需要长时间专注于道路。此外，人类容易疲劳，嗜睡，注意力不集中和嗜睡。此外，在智能手机，娱乐和导航系统等车辆中使用技术可能会中断驾驶员并在驾驶时损害安全性。因此，就人为伤害和经济损失而言，向社会交通事故的成本很昂贵。汽车的被动和主动安全系统的开发是由上述关注所引起的。安全带和安全气囊是被动安全系统的例子，这些系统的开发是为了减少驾驶员和乘客受伤的风险，并免受事故的影响。这些系统已成为车辆的标准安全装备，但仅在发生事故后才使用，但是如果完全防止伤亡，情况会好得多。因此，主动安全技术正在成为汽车制造商和研究人员之间的谈话点。自动驾驶汽车的演变始于1986年左右。
机器人技术和自主系统
本文提出了在电缆悬浮的钟摆配置中的僵化的体体建模和识别程序。所提出的模型依赖于几乎受约束的开放运动链，并借出了自身通过最常用的机器人模拟器进行模拟，而无需明确说明电缆约束和灵活性。此外，设计了一个动态参数识别过程，以改善仿真模型保真度并减少控制器部署的SIM到SIM到实现差距。我们通过对两个代表性的电缆悬浮的双臂操纵系统进行自定义来处理不同的电缆配置和悬架机制的能力：由无人机和Cranebot系统悬挂的LICAS手臂，其中有两个由起重机悬挂的PILZ ARMS。通过将其演变与从实际系统中获取的数据进行比较，可以验证已确定的动态模型，该系统显示出响应信号的高度（在91.3％至99.4％之间）。在基线摆模型进行的比较中，我们的模型将模拟精度从64.4％提高到85.9％。模拟环境和相关控制器以开源代码发布。
Kyber-E2E提交CVPR的CARLA自主驾驶挑战计划以计划为导向的自主驾驶
●任务层次结构：任务已井井有条，并掌握了op＆mize Informa＆on flo to to planner