强化学习:理查德·S·萨顿(Richard S.作者提供了该领域核心概念和算法的可访问帐户。新版本包含了新的主题并完善了现有内容,重点是基本的在线学习算法。强化学习和机器学习书籍概述 - 提供的文本讨论了各种机器学习书籍,涵盖强化学习,神经网络,Python机器学习项目,机器学习基础,基于AI的机器人安全学习和控制,使用JavaScript进行深度学习以及机器学习的渴望。这些书提供了有关算法的深入分析和理论,重点是神经网络,深度学习和机器人技术等主题。
逐步的能力和脉搏分析-Dean奖Matejnovák2。用于多渗透学检查的高级PPG多镜检查DianaVíťazková,TomášZávodník,KrisztianGašparek,HelenaKosnáčová,ErikVavrinský,HelenaKosnáčová Kosnáčová,DianaViťazková,TomášZávodník,PatrikBartoš,MartinKasznár和ErikVavrinský4。尼奥薄膜的实验研究电化学分析-IEEE MICHAL PIFKO,MARIánMarton和Marian Vojs奖6。基于Gan -ieee MatejMatuš和ľubicaStuchlíková奖的渐进结构的电气表征7。
课程描述 网络搜索、语音识别、人脸识别、机器翻译、自动驾驶和自动调度有什么共同点? 这些都是复杂的现实问题,人工智能 (AI) 的目标是用严格的数学工具解决这些问题。 在本课程中,您将学习驱动这些应用程序的基本原理。 具体主题包括问题表述、搜索、游戏、马尔可夫决策过程、逻辑和人工智能在机器人技术中的应用。 教科书: 1. Stuart Russell 和 Peter Norvig。人工智能:一种现代方法。第 4 版。 Prentice Hall。2022 参考书: 1. Tom Mitchell,机器学习。麦格劳希尔。 2. Richard Sutton 和 Andrew Barto,强化学习:导论。麻省理工学院出版社,1998 年 3. http://web.stanford.edu/class/cs221/ 3. http://cs229.stanford.edu 4. http://www.robots.ox.ac.uk/~az/lectures/ml/ 5. https://ocw.mit.edu/courses/electrical-engineering-and-computer-science/6-034-artificial-intelligence-fall-2010/demonstrations/ 6. http://web.stanford.edu/class/stats202/content/viewhw.html?hw48. http://www.cs.cmu.edu/~tom/mlbook-chapter-slides.html 先决条件 CS110 编程基础
EEE598:机器人技术讲师中的加固学习:Jennie SI,博士学位。Professor Department of Electrical Engineering Contact: si@asu.edu 1) please use this email for prompt response 2) please use an informative subject line such as “EEE598, question about xyz” Zoom link for office hours (TBA): OFFICE HOURS: M W 8:45pm-10:00pm PREREQUISITES : Basic knowledge of linear algebra, differential/difference equations, basic concept of feedback control, computer coding experience, or instructor 赞同。教科书:精选论文,书籍章节,有关强化学习和机器人技术的笔记•R。S。Sutton和A. G. Barto。强化学习:介绍,2018•D。E. Kirk。最佳控制理论:简介,1970年•D。P. Bertsekas。强化学习与最佳控制,2019年•F。L. Lewis,D。Vrabie和K. G. Vamvoudakis“强化学习和反馈控制” IEEE Control Systems Magazine,第32卷,第32页,2012年,P.76-105课程描述
Oluwaseun Adu,Blouin Lab,BS,拉各斯州立大学Meredith Anderson,Sponaugle Lab,BS,BS,佛罗里达大学Russell Campbell大学,校Kikuchi Lab,BS,BS,俄勒冈州立大学Annika Dawley,Annika Dawley,Barreto,Barreto,Barreto Lab,Barreto Lab,Barto Barreto/Groud-Colverver Labs,MS,Ben Gurion Negev Colin Grosvenor,Lytle Lab,BS,BS,北亚利桑那大学Cedar Mackaness,Lytle Lab,BS,BS,BS,俄勒冈州立大学Arina Martin,Arina Martin,Novak Lab,Novak Lab,bs,BS,BS,BS,Saint Louis Universition-Main-Mignign time time time time time time pajiah,novak bail novak,novak bars,novak bard,bel,州立大学MJ Strike,Henkel Lab,BS,Carleton College Cort Vanzant,Dalziel Lab,BS,BS,俄克拉荷马州立大学Main Di Vik,Burke Lab,BS,BS,加利福尼亚戴维斯大学Louiza University of Hacker&Wengrove大学,Hacker&Wengrove实验室
单元 1 机器学习简介 – 数据和特征 – 机器学习流程:数据预处理:标准化、规范化、缺失数据问题、数据不平衡问题 – 数据可视化 - 设置训练、开发和测试集 – 交叉验证 – 过度拟合问题、偏差与方差 - 评估措施 – 不同类型的机器学习:监督学习、无监督学习。单元 2 监督学习 - 回归:线性回归、逻辑回归 – 分类:K-最近邻、朴素贝叶斯、决策树、随机森林、支持向量机、感知器。单元 3 无监督学习 – 聚类:K-均值、分层、谱、子空间聚类、降维技术、主成分分析、线性判别分析。教科书:Andrew Ng,机器学习 yearning,网址:http://www.mlyearning。org/(96) 139 (2017)。Kevin P. Murphey。机器学习,概率视角。麻省理工学院出版社,马萨诸塞州剑桥,2012 年。Christopher M Bishop。模式识别和机器学习。Springer 2010 参考书:Richard O. Duda、Peter E. Hart、David G. Stork。模式分类。Wiley,第二版;2007 年 Sutton,Richard S. 和 Andrew G. Barto。强化学习:简介。麻省理工学院出版社,2018 年。评估模式
个人如何从正面和负面的奖励反馈中学习并据此做出决策,可以通过强化学习的计算模型形式化(Sutton and Barto 1998)。RL 模型的核心是奖励预测误差 (RPE),它反映了已实现奖励和预期奖励之间的差异。从神经上讲,预测误差由中脑多巴胺的阶段性释放发出信号(Hollerman and Schultz 1998,Schultz 2013),同时纹状体和其他大脑区域的神经活动也相应出现(Pine, Sadeh et al. 2018)。人类功能性神经影像学研究报告了中脑、纹状体和几个皮质区域中 RPE 的相关性(O'Doherty, Dayan et al. 2004,D'Ardenne, McClure et al. 2008,Daw, Gershman et al. 2011,Deserno, Huys et al. 2015)。 RL 神经行为相关性的个体差异确实与人类多种多巴胺测量方法有关,包括药理学操作(Pessiglione、Seymour 等人 2006 年、Westbrook、van den Bosch 等人 2020 年、Deserno、Moran 等人 2021 年)、神经化学正电子发射断层扫描 (PET)(Deserno、Huys 等人 2015 年、Westbrook、van den Bosch 等人 2020 年、Calabro、Montez 等人 2023 年)和特定基因型(Frank、Moustafa 等人 2007 年、Dreher、Kohn 等人 2009 年)。
许多决策问题涉及通过与环境互动并观察这些相互作用产生的奖励来学习。在机器学习领域,这一研究属于所谓的增强学习(RL)和训练与环境相互作用的人工剂的算法(Sutton和Barto,2018; Kaelbling et et and; Kaelbling等人。,1996; Bertsekas和Tsitsiklis,1996)。我们在这里对匪徒家族问题的最佳手臂识别(BAI)问题感兴趣,这与RL问题集有关,其中与环境的互动会产生立即奖励以及不必要的长期计划(请参阅Lattimore和Szepesvári,2020年的长期计划)。更确切地说,我们对BAI问题的量子版本感兴趣,为此我们设计了能够解决该问题的量子算法。Quantum机器学习是量子计算和机器学习界面上的一项研究场,目的是使用量子计算范式和技术来提高学习算法的速度和性能(Wittek,2014; Biamonte等人。 ,2017年; Ciliberto等。 ,2018年; Schuld和Petruccione,2018年)。 量子计算中的一个基本概念是量子叠加,这是量子算法(1996年)之类的量子算法(最受欢迎的量子算法之一)成功地解决了从n个项目的无结构数据库中删除一个项目的问题,否,2017年; Ciliberto等。,2018年; Schuld和Petruccione,2018年)。量子计算中的一个基本概念是量子叠加,这是量子算法(1996年)之类的量子算法(最受欢迎的量子算法之一)成功地解决了从n个项目的无结构数据库中删除一个项目的问题,否
强化学习(RL)(Sutton和Barto 2018)是一种基于抽样的学习控制器的方法。受动物行为模型的启发,RL代理与环境相互作用,并在数值奖励方面收到其性能的反馈,这些奖励会加强或惩罚某些行为。近年来,这种学习方法取得了令人印象深刻的结果(Mnih等人2015; Silver等。2016)。但是,无法精确捕获设计师在奖励信号中的意图可能会导致代理学习意外行为(Amodei等人。2016)。作为一种响应,正式语言(尤其是线性时间逻辑(LTL)和ω-规范语言)已被提出明确捕获学习目标。尽管这些语言取得了实际的成功(Hahn等人2019; Bozkurt等。2020),它们的理论复杂性是相互疏忽的。在本文中,我们提出并研究了一种基于模型的LTL和ω-型语言的近似RL算法。大概是正确的(PAC)学习(Valiant 1984)是一种正式化学习算法保证的框架:用户选择两个参数,ε> 0和δ> 0。学习算法是(有效的)PAC如果将其转换为ε接近最佳的溶液,使用多项式样本数量至少为1-δ。在RL中,已经提出了许多PAC学习算法的折扣和平均奖励(Kakade 2003; Brafman和
传记:Bo Liu是亚利桑那大学电气和计算机工程系的副教授(2024年秋季开始)。他的研究领域涵盖了不确定性,人工辅助机器学习,象征性AI,可信赖性,机器学习中的可解释性及其对BigData的应用。他获得了博士学位。来自2015年马萨诸塞大学阿默斯特大学的自主学习实验室,由博士共同主导。Sridhar Mahade-Van和Andrew Barto。他的博士学位论文帮助奠定了时间差异学习的随机优化基础。 他是2017年腾讯教师研究奖和2018年亚马逊教师研究奖的获得者。 他的论文获得了两个最佳纸张奖(UAI'2015 Facebook最佳学生纸奖和Aamas'2022 Optlearnmas最佳纸张奖)。 他是AAAI和IEEE的高级成员,机器学习(MLJ)的编辑委员会成员,也是几个流量AI会议的常规区域主席/高级PC。 他在各种会议上进行了几个教程或全体会谈,包括AAMAS/ICAPS/UAI。他的博士学位论文帮助奠定了时间差异学习的随机优化基础。他是2017年腾讯教师研究奖和2018年亚马逊教师研究奖的获得者。他的论文获得了两个最佳纸张奖(UAI'2015 Facebook最佳学生纸奖和Aamas'2022 Optlearnmas最佳纸张奖)。他是AAAI和IEEE的高级成员,机器学习(MLJ)的编辑委员会成员,也是几个流量AI会议的常规区域主席/高级PC。他在各种会议上进行了几个教程或全体会谈,包括AAMAS/ICAPS/UAI。