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机器人系统全身控制的ARC-OPT库
ARC-OPT通过为不同的预定义WBC问题提供配置选项来支持软件开发人员设计此类全身控制器的支持。今天，WBC的方法论已经充分理解，并且存在几个成熟的框架。任务空间反向动力学（TSID）（Prete等，2016）在加速度上实现了腿部机器人的控制算法，而Posa等人的方法。（2016）在扭矩水平上运行。Smits等人。（2009）实施了广义速度-IK框架，但是，它与Orocos项目紧密结合。同样，Pink（Caron等，2024）是一种基于加权的任务框架，用于在Python中实现的差异逆运动学。IHMC全身控制器已为Atlas Robot开发（Feng等，2015），为基于QPS的步行和操纵提供了控制算法。Drake（Tedrake＆Drake Development Team，2019年）是用于基于模型的设计和控制复杂机器人的库集。它为几个开源和商业求解器提供了接口，包括线性最小二乘，二次编程和非线性编程。最后，控制！（德克萨斯大学奥斯汀分校，2021年）是围绕Sentis＆Khatib（2006）首次引入的全身操作空间控制算法建造的中间件。
高级表达类人动物全身控制
类人机器人具有与Humans相似的形态，具有执行人类在日常生活中可以完成的各种任务和动作的潜力。，由于高维状态空间和控制性的综合性，发展具有人类类似人类的行为，从而限制了其现实世界的应用仍然具有挑战性。随着大规模Human运动数据集的可用性不断增长[4，45]，一种解决这一挑战的实用方法是通过跟踪和模仿人类动作来复制多功能运动[8，20，23，24]。但是，在考虑硬件时，人形机器人和人类仍然完全不同，这阻碍了机器人完全复制人类运动的能力。这提出了一个令人信服的研究问题：鉴于它们的身体局限性，我们如何在保持其稳定性和稳健性的同时，追求人形机器人的表现力，类人类的能力？在本文中，我们引入了先进的表达全身控制（Exbody 2），这是一个有效的框架，可最大程度地揭示人形机器人对可行的全身运动的表现力。该框架属于SIM2REAL管道，该政策将采用参考运动运动作为输入，并输出控制真实类人动物以在现实世界中进行运动的动作。我们培训一项单一的政策，该政策跨越了不同的输入信息。我们确定了四种技术设计以实现这一目标：（i）构建可行且多样化的培训数据集。一些作品通过完善数据集解决了这一点。我们系统地分析数据集人类运动数据集（如Amass [45]）通常包含超出机器人物理帽的复杂运动，从而使跟踪过于挑战和降低表现。前[8]，例如，通过模棱两可的描述（例如“舞蹈”）仍然可以包含不合适的动作，从而滤除了使用语言标签的不可行动作。其他AP-PARACHES，例如H2O [24]和OmniH2O [24]，采用SMPL模型来模拟虚拟类人动物并滤除复杂运动。但是，SMPL化身可以执行真正的机器人无法执行的操作，从而在模拟和现实世界可行性之间造成差距，从而仍会影响训练有效性。
思想和身体问题2。冬季2024
我们不断地追求全球被公认为是一所世界领先的学校，在追求我们的本地，民族和国际社区的改善健康，福祉和表现时，我们的工作得到了质疑，这表明了我们的工作，这是我们的作品在全球范围内从Bangor到巴西的，这表明了我们的地方，国家和国际社区。在此新闻通讯中，我们展示了学校对压力管理，识字进步，运动安全，神经反馈，学校欺凌预防和表现心理学领域的贡献。我们的愿望在该领域具有更大的影响力和概况也得到了任命Michaela Swales教授为世界辩证行为疗法协会（WDBTA）的第一任主席（WDBTA），夏季举办正念会议的举办，以及我们的战略意图升级我们的战略意图，以浸润国际会议的心理学科学和体育科学学院。
第17届立体定向体放射疗法和立体定向放射外科手术的年度国际研讨会
在佛罗里达州布埃纳维斯塔湖（Lake Buena Vista）举行的第17届年度国际立体定向身体放射治疗（SBRT）和立体定向放射外科（SRS）将召集世界，脊柱和身体靶向的立体定位辐射模态和技术的世界领导者。教师和参与者将有三天的时间讨论涉及多个器官部位的良性和恶性肿瘤的进展。将为特定器官特定的技术和临床经验提供与教职员工和系统供应商互动的机会。
利用先进的计算机视觉和机器学习技术来检测检查环境中的弊端
对于框架内的每个检测到的人，都会产生相应的关键集。然后将这些关键点映射到图像上，如右图所示，提供了对模型预测的视觉解释。提取的钥匙点对于我们的分析中的后续阶段至关重要，包括姿势分类，行为分析以及最终检测潜在作弊事件。Yolov8置式模型即使在具有挑战性的条件下，例如闭塞和各种照明。此功能可确保可靠的特征提取，这对于我们系统的准确性至关重要。此外，我们还设计了诸如鼻子和眼睛之间的距离和角度之类的特征。这些指标有助于确定相对于相机的头部方向，从而增强了我们的分析。
AXIS W102 随身摄像机
保修 根据 axis.com/warranty 上 Axis 5 年有限硬件保修 (“3 年保修期”) 中规定的条款和条件，本产品（包括电池）享受 3 年保修期。除了 Axis 5 年有限硬件保修中的条款和条件之外，如果电池充电次数超过 500 次，摄像机使用或存储的温度超出数据表的规格，或者未遵循产品用户手册中的说明，则保修不涵盖电池性能下降的情况。在 3 年保修期内，如果由 Axis（或代表 Axis 的 RMA 合作伙伴）以外的任何其他方更换电池，将使主要项目的保修失效。有关电池或服务的问题，请联系 Axis 支持或您的经销商。
The Body Shop 人权声明
2024 年 11 月批准 我们的立场：尊重和捍卫人权 尊重人权是 The Body Shop 的重要组成部分。在率先提出企业可以成为向善力量的理念后，这一精神仍然是该品牌的驱动力。The Body Shop 不仅是一个美容品牌，也是一家标志性的美容企业。从争取禁止化妆品动物测试的活动；通过可再填充产品和回收塑料废物为循环经济做出贡献；到开展世界上最大的社区公平贸易计划，The Body Shop 继续利用其影响力鼓励企业以不同的方式做事，并要求社会和环境正义。 在 The Body Shop，我们建立了一个全面的愿景，以加强和解决世界上一些最紧迫的问题。 我们承诺尊重《国际人权法案》和《国际劳工组织 (ILO) 工作基本权利宣言》以及《国际劳工组织跨国企业宣言》中定义的国际公认的人权。我们将把这一承诺融入我们的运营和价值链中，并进行人权尽职调查并提供有效补救的途径。我们知道，我们无法独自完成这一目标，因此，除了与员工的合作外，我们还将依靠业务合作伙伴和利益相关者来帮助我们识别人权风险、防止侵权行为并在发生时减轻伤害。我们的价值观要求我们公平公正地对待所有员工、客户、供应商及其社区。应对当今世界面临的挑战不仅需要系统性变革，还需要“公正过渡”，以确保不让任何人掉队。这意味着要转向更具社会和环境可持续性的经济，从而创造一个更加公平、更加平等的社会。通过我们的可持续发展承诺，我们已经在采取措施改善管理团队中的性别平衡；缩小我们自己业务中的性别薪酬差距；并努力将代表性不足的群体纳入管理层。我们正在寻求关键原材料供应链的完全可追溯性和/或认证，例如棕榈油、纸张、云母、乙醇、大豆和棉花。我们知道，生态系统的健康与人们的福祉息息相关——无论是客户、员工还是接触我们产品的当地社区。我们致力于尊重健康环境的权利，并将采取行动确保人权和地球保护的平衡，通过保护森林和生物多样性减少气候变化的影响，并寻找再生解决方案的机会。寻找企业创造积极变化的方法是必须的：借鉴我们现有的努力，我们将建立更强大的基础，以可靠地管理人权风险。我们的方法将参考外部利益相关者以及可能受影响的权利持有者的观点。
中年人体内脂肪分布、胰岛素抵抗和淀粉样蛋白负担之间的关联目的中年人肥胖是导致发育迟缓的风险因素
中年人体脂定位、胰岛素抵抗和淀粉样蛋白负担之间的关联目的中年肥胖是晚年患阿尔茨海默病的风险因素。然而，体脂的代谢和炎症影响因其解剖位置而异。在本研究中，我们旨在调查 MRI 衍生的腹部内脏和皮下脂肪组织 (VAT 和 SAT)、肝脏质子密度脂肪分数 (PDFF)、大腿脂肪与肌肉比 (FMR) 和胰岛素抵抗与认知正常中年人全脑淀粉样蛋白负担之间的关联。方法和材料总共 62 名认知正常的中年人 (年龄：50.35 岁，61.3% 为女性，BMI：32.30 kg/m2>，53.2% 为肥胖) 接受了脑部 PET 扫描、身体 MRI 和代谢评估。使用胰岛素抵抗稳态模型评估 (HOMAIR) 来测量胰岛素抵抗。通过推注 15mCi [11C] PiB 并进行 60 分钟扫描进行动态淀粉样蛋白成像。注射后 30 至 60 分钟窗口内的数据用于计算全脑淀粉样蛋白 Centiloid。使用内部基于 MATLAB 的软件半自动分割 VAT 和 SAT。PDFF 图由肝脏化学位移编码的 MR 图像生成，并使用 3D CNN 模型和手动校正进行分割。在对坐骨升支和膝关节内侧髁之间的大腿中部切片进行预处理和 N4ITK 偏差校正后，使用内部 MATLAB 程序分割大腿总脂肪（皮下、肌间和肌内脂肪）和肌肉体积。计算大腿总脂肪与肌肉的比率 (FMR)。使用线性回归，评估了 Centiloid 与 BMI、HOMAIR、VAT、SAT、PDFF 和 FMR 之间的关联，年龄和性别为协变量。结果 肥胖个体的 Centiloid 比非肥胖个体高 (p=0.008)。Centiloid 与 VAT (Adj-R2=0.25, p<0.0001)、HOMAIR (Adj-R2=0.08, p=0.02)、SAT (Adj-R2=0.08, p=0.02) 和 BMI (Adj-R2=0.09, p=0.01) 显著相关，但与其他脂肪指标无关。中介分析表明，BMI 对 Centiloid 的影响完全由 VAT 介导（ACME= 0.282，p <2e-16，ADE= 0.061，p=0.56），并且 VAT 对淀粉样蛋白负担有显著的直接影响（ADE=0.0104，p<2e-16），而 HOMAIR 无法解释（ACME=-0.003，p=0.86）。结论肥胖、内脏脂肪含量较高，以及程度较小的胰岛素抵抗、BMI、皮下脂肪（但不是肝脏或大腿脂肪）与中年人全脑淀粉样蛋白含量较高有关。这凸显了体脂解剖特征对于阿尔茨海默病风险的重要性，其中肥胖相关的淀粉样蛋白病理完全由内脏脂肪解释。临床相关性/应用可以考虑修改内脏脂肪组织以在中年时期降低与肥胖相关的阿尔茨海默病风险。