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一种用于自动化现实捕获和可视化的机器人网络物理系统，在施工进度监控
有效的进度监控对于在规定的时间和预算中成功交付建筑项目至关重要。经常通过多个项目利益相关者进行耗时的实际场地访问来不规则地监测建筑项目。使用机器人网络物理系统（CP）进行远程监测可以使过程更有效，更安全。本文为自动化现实捕获和可视化的机器人CP提供了一个概念框架，用于远程进度监视。CPS集成了四倍的机器人，构建信息建模（BIM）和360°现实捕获以自主捕获并可视化最新站点信息。此外，该研究还通过对17个进度监测专家的半结构化访谈探讨了影响拟议机器人CP的因素。这些发现将指导建筑管理团队在建设中采用CP，并推动以人为中心的CPS建设开发的进一步研究。
当网络物理系统遇上人工智能：基准、评估和前进之路
信息物理系统 (CPS) 已广泛应用于安全关键领域，例如汽车系统、航空电子设备、医疗设备等。近年来，人工智能 (AI) 越来越多地被用于控制 CPS。尽管人工智能 CPS 很受欢迎，但公开的基准测试却很少。人们对不同工业领域的人工智能 CPS 的性能和可靠性也缺乏深入了解。为了弥补这一差距，我们提出了七个领域的行业级 CPS 公共基准，并通过最先进的深度强化学习 (DRL) 方法为它们构建人工智能控制器。在此基础上，我们进一步对这些人工智能系统与传统系统进行系统评估，以确定当前的挑战和未来的机遇。我们的主要发现包括：(1) AI 控制器并不总是优于传统控制器；(2) 现有的 CPS 测试技术（具体来说，证伪）不足以分析支持 AI 的 CPS；(3) 构建一个混合系统，在 AI 控制器和传统控制器之间进行战略性组合和切换，可以在不同领域实现更好的性能。我们的结果强调了对支持 AI 的 CPS 的新测试技术的需求，以及对混合 CPS 进行更多研究以实现最佳性能和可靠性的需要。我们的基准、代码、详细评估结果和实验脚本可在 https://sites.google.com/view/ai-cps-benchmark 上找到。
![Microsoft Word - [Final as 21-10] 多无人机设计挑战 copy.docx](/simg/g:\will\search\icon\source\2\2807f379a7b9f3d3d3a6591b42c889aad87faa0b.webp)
Microsoft Word - [Final as 21-10] 多无人机设计挑战 copy.docx
摘要 — 无人机 (UAV) 近来发展迅速，促进了各种创新应用，从根本上改变了信息物理系统 (CPS) 的设计方式。CPS 是现代系统，具有计算和物理潜力之间的协同作用，可以通过多种新机制与人类互动。在 CPS 应用中使用无人机的主要优势是其卓越的特性，包括其机动性、动态性、轻松部署、自适应高度、敏捷性、适应性以及随时随地对现实世界功能的有效评估。此外，从技术角度来看，无人机预计将成为先进 CPS 开发的重要元素。因此，在本次调查中，我们旨在找出多无人机系统在 CPS 应用中最基本和最重要的设计挑战。我们重点介绍了涵盖目标和基础设施对象的覆盖和跟踪、节能导航以及使用机器学习进行细粒度 CPS 应用的图像分析的关键和通用方面。还研究了关键原型和测试平台，以展示这些实用技术如何促进 CPS 应用。我们提出并提出了最先进的算法，以定量和定性方法解决设计挑战，并将这些挑战与重要的 CPS 应用程序进行映射，以对每个应用程序的挑战得出深刻的结论。最后，我们总结了可能影响这些领域未来研究的潜在新方向和想法。
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Vilčáková，博士3 IgA/CPS/2024/003自然和合成聚合物的环境合并研究。 SimonaUhercová教授。 ing。 vladimírSedlaêhík，博士4 IgA/CPS/2024/005评估和转化为医疗保健和Mainak Chaudhuri的清洁能源和材料，M.Sc。 文档。 M.Sc. Nabanita Saha博士5 IgA/CPS/2024/006聚合物系统的流变特性作为开发的工具。 ondewejmertlík文档。 。 TomášSedláček博士6 IgA/CPS/2024/007设计用于组织工程的智能生物材料。 KristýnaValášková文档。 。 ZdenkaVíchová，博士7 IgA/CPS/2024/008双电磁和磁反应流体MGR。 Lenka Munteanu教授。 ing。 MichalSedlačík博士7 37/6Vilčáková，博士3 IgA/CPS/2024/003自然和合成聚合物的环境合并研究。SimonaUhercová教授。 ing。vladimírSedlaêhík，博士4 IgA/CPS/2024/005评估和转化为医疗保健和Mainak Chaudhuri的清洁能源和材料，M.Sc。文档。M.Sc. Nabanita Saha博士5 IgA/CPS/2024/006聚合物系统的流变特性作为开发的工具。 ondewejmertlík文档。 。 TomášSedláček博士6 IgA/CPS/2024/007设计用于组织工程的智能生物材料。 KristýnaValášková文档。 。 ZdenkaVíchová，博士7 IgA/CPS/2024/008双电磁和磁反应流体MGR。 Lenka Munteanu教授。 ing。 MichalSedlačík博士7 37/6M.Sc.Nabanita Saha博士5 IgA/CPS/2024/006聚合物系统的流变特性作为开发的工具。 ondewejmertlík文档。 。 TomášSedláček博士6 IgA/CPS/2024/007设计用于组织工程的智能生物材料。 KristýnaValášková文档。 。 ZdenkaVíchová，博士7 IgA/CPS/2024/008双电磁和磁反应流体MGR。 Lenka Munteanu教授。 ing。 MichalSedlačík博士7 37/6Nabanita Saha博士5 IgA/CPS/2024/006聚合物系统的流变特性作为开发的工具。ondewejmertlík文档。。TomášSedláček博士6 IgA/CPS/2024/007设计用于组织工程的智能生物材料。 KristýnaValášková文档。 。 ZdenkaVíchová，博士7 IgA/CPS/2024/008双电磁和磁反应流体MGR。 Lenka Munteanu教授。 ing。 MichalSedlačík博士7 37/6TomášSedláček博士6 IgA/CPS/2024/007设计用于组织工程的智能生物材料。KristýnaValášková文档。。ZdenkaVíchová，博士7 IgA/CPS/2024/008双电磁和磁反应流体MGR。 Lenka Munteanu教授。 ing。 MichalSedlačík博士7 37/6ZdenkaVíchová，博士7 IgA/CPS/2024/008双电磁和磁反应流体MGR。Lenka Munteanu教授。 ing。MichalSedlačík博士7 37/6MichalSedlačík博士7 37/6
大数据与信息物理系统相遇：全景调查
摘要 — 世界正在见证信息物理系统 (CPS) 前所未有的增长，预计它将通过在环境监测、移动医疗系统、智能交通系统等各个领域创造新的服务和应用，彻底改变我们的世界。信息和通信技术 (ICT) 行业的数据流量正在显着增长，这得益于智能手机、平板电脑和视频流的广泛使用，以及预计在不久的将来传感器部署的显着增长。预计原始感测数据的增长率将显著提高。在本文中，我们通过提供数据收集、存储、访问、处理和分析的广泛概述来介绍 CPS 分类法。与其他调查论文相比，这是第一次对 CPS 大数据进行全景调查，我们的目标是提供不同 CPS 方面的全景摘要。此外，CPS 需要网络安全来保护其免受恶意攻击和未经授权的入侵，这对于网络中不断生成的大量数据来说是一个挑战。因此，我们还概述了针对 CPS 大数据存储、访问和分析提出的不同安全解决方案。我们还讨论了大数据在 CPS 背景下应对绿色挑战的问题。
强奸审查进展更新
4 资料来源：CPS，CPS 数据摘要 2023-2024 年第二季度。司法部，刑事法庭季度统计：2023 年 7 月至 9 月。 5 根据统计监管办公室的建议，我们更新了本报告中的部分措辞，以确保 CPS 数据中标记的使用更加突出。为简单起见，我们通常将其称为“警察转介”或“CPS 指控”。通过在 CPS 运营管理信息系统上使用强奸标记和没有儿童虐待标记来识别成人强奸案。没有儿童虐待标记表示受害者年满 18 岁或以上。这些标记通常从案件开始时就应用，即使指控后来被修改，标记仍将保留。如果案件以不同的罪行开始，但在起诉期间倾向于适用的指控，则该案件在该阶段被标记。这是 CPS 自 2006 年以来一直使用的一种一致方法，用于监控涉及强奸的案件并为受害者提供支持。 6 同上。
自动快速且强大的技术来细化提取...
4. 吕勒奥理工大学土木环境与自然资源工程系，瑞典吕勒奥 97187 摘要：尺度不变特征变换 (SIFT) 自动提取控制点 (CP) 的能力在遥感图像中非常著名，然而，其结果不准确，有时由于生成少量错误 CP 对而导致匹配不正确，其匹配具有很高的误报。本文介绍了一种包含修改的方法，通过以不同方式应用绝对差和 (SAD) 来提高 SIFT CP 匹配的性能，适用于新一代光学卫星（称为近赤道轨道卫星 (NEqO)）和多传感器图像。所提出的方法可以提高 CP 匹配率，并显著提高正确匹配率。本研究中的数据来自覆盖吉隆坡-北干地区的 RazakSAT 卫星。该方法包括三部分：（1）应用 SIFT 自动提取地面控制点；（2）使用经验阈值的 SAD 算法细化地面控制点匹配；（3）通过将原始 SIFT 结果与所提方法的结果进行比较来评估细化后的地面控制点场景。结果表明该模型具有准确和精确的性能，证明了所提方法的有效性和鲁棒性。关键词：地面控制点自动提取、绝对差和、近赤道卫星、多传感器、改进的 SIFT。1.
顾问的职权范围
项目：加强国别计划制定和交付 专长：诊断方法以支持亚行印度尼西亚国别计划战略的制定 来源：国际/国家；类别独立；类型：技术援助顾问 任务目标/目的：亚洲开发银行（ADB）通过其针对印度尼西亚的国家伙伴关系战略（CPS），制定对印度尼西亚的支持战略。当前的2020-2024年国家伙伴关系战略旨在通过三条战略路径支持印度尼西亚更加强大地摆脱冠状病毒病（COVID-10）大流行：（i）改善福祉；（ii）加速经济复苏；（iii）增强抵御能力。国家伙伴关系战略还与政府的2020-2024年国家中期发展计划（RPJMN）保持一致。由于现行国别战略所涵盖的时间段即将结束，印尼驻地代表团 (IRM) 已开始为印尼编制下一个国别战略，涵盖 2025 年至 2029 年。工作范围：为支持亚行为印尼编制 2025 年至 2029 年国别战略，需要外部专家支持 IRM 团队进行诊断研究。专家将领导/支持编制 2020-2024 年国别战略绩效评估/贫困评估/部门和经济绩效/专题研究的分析工作。分析工作的结果将在亚行网站上公布。
强奸和严重性犯罪策略
CPS 正在审查我们如何开展倡导活动以及如何培养和支持我们的倡导者。我们将与律师协会合作，确保 RASSO 培训保持最新状态，包括创伤知情倡导、性行为的变化性质以及《青少年和刑事司法证据法》第 41 条的有效使用。我们将确保完成此培训是获得 CPS RASSO 倡导者名单的必要条件。我们将继续确保我们对倡导者的指导重点关注诸如神话和刻板印象等问题，并考虑通过审判观察和标准化律师报告表有效地定期评估和监督他们的工作。CPS 始终如一地部署专业 RASSO 资源。CPS 始终如一地部署专业 RASSO 资源。
智能网络物理系统对...的影响
能源供应脱碳是管理全球温室气体排放、从而缓解气候变化的关键。大数据、机器学习和物联网等数字技术正受到越来越多的关注，因为它们可以在有限的投资下帮助脱碳进程。这些新技术的协调，即所谓的信息物理系统 (CPS)，提供了进一步的协同效应，提高了能源供应和工业生产的效率，从而优化了经济可行性和环境影响。这篇全面的评论文章评估了 CPS 中数字技术对能源系统脱碳的当前和潜在影响。对 CPS 及其子系统的选定应用的临时计算不仅可以估计经济影响，还可以估计减排潜力。这项评估清楚地表明，使用 CPS 对能源系统进行数字化彻底改变了边际减排成本曲线 (MACC)，并为向低碳能源系统过渡创造了新的途径。此外，评估得出结论，当 CPS 与人工智能 (AI) 相结合时，脱碳可能会以不可预见的速度进行，同时引入不可预测和潜在的存在风险。因此，讨论了智能 CPS 对系统弹性和能源安全的影响，并得出了政策建议。评估表明，只要政策制定者管理好这些风险，潜在的好处显然大于潜在的风险。