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精确工程 - CCCU研究空间存储库
柯比特人在第四次工业革命和复杂制造过程的自动化中起着至关重要的作用。然而，配角在达到高精度方面仍然面临挑战，这阻碍了它们在航空航天行业等精确应用中的使用。尽管如此，感知系统的进步将解锁新的配件制造能力。本文提出了一种新型的多功能传感器，该传感器使用单个光学传感器结合了视觉和触觉反馈，具有移动门机构。这项工作还标志着基于视觉的触觉传感（VBT）的首次整合到机器人加工最终效应器中。传感器为机器人定位和定位提供了基于视觉的触觉感知能力，并提供了精确的正态性控制和外部感受感知。在精确的机器人毛刺应用中证明了其性能，在该应用中，传感器达到了航空航天行业的高精度要求，平均正态误差为0.13°，平均定位误差为0.2 mm。这些结果为使用基于视觉的传感进行精确的机器人制造开辟了一个新的范式，该范式在精确，体重，大小和成本效益方面超过了常规方法。
面对协作机器人 - Mary Ann Liebert, Inc.
简介 协作机器人（即 cobots）被引入工业装配线，通过称为人机协作 2 (HRC) 的交互过程来提高生产力和支持工人 1。在以制造系统数字化转型为特征的工业 4.0 革命背景下，3–5 协作机器人和操作员共享工作空间和任务。2,6–10 HRC 旨在将协作机器人的准确性和不知疲倦（即长时间重复性任务）与人类的灵活性 2 和灵巧性（例如解决问题、创造力）相结合。3 为了符合工作空间安全条件，11,12 协作机器人将定义一组考虑工作环境和操作员的空间位置和动作的动作（即“教学”）。工人通过特定界面（即示教器）、创新输入设备（例如智能摄像头、语音识别系统）和直接接触来控制这些操作。7,13,14 此外，考虑用户对协作机器人的看法对于提高 HRC 至关重要。事实上，协作机器人可以支持操作员开展工作活动 13,15–18 并可以在认知层面承受它们（例如，减少记忆工作量，帮助决策）。8,19,20 这些功能在劳动力年龄不断增加的时代非常重要。15,16
时间监测和促进伤口愈合
协作机器人或配备机器人在包括建筑在内的不同行业的一系列复杂场景中为其使用提供了机会。作为通常用于自动化的工业机器人的一种变体，配角纳入了内置的安全措施，较低的成本和更容易的操作员编程。本文质疑有关建筑行业中协作机器人技术的吸收和实施的最新同行评审研究的状态。对文献进行了“地平线扫描”评论，以发现针对建筑行业的Cobotics研究的最新趋势和预测。地平线扫描目标是人类机器人协作（HRC）和其他针对建筑任务的人类机器人相互作用（HRI）的例子。通过检查在施工中应用HRC的位置，我们确定影响建筑柯比特未来的驱动因素，推动力和障碍。人类可读的任务模型以及视觉系统（例如增强现实或触觉反馈和可穿戴互动设备）是如何更好地采用HRC的强大推动力。大多数现有的研究在HRC规定的机器人相互作用方法中产生多样性，以克服静态方法，这非常适合回答建筑工地的不断变化的性质。建筑工地和工人看法的动态性质会影响行业中新技术的吸收，在该技术中，柯比特经常被误认为是高度自动化的工业武器。基于这些发现，需要通过成功的用例和案例研究建立信任，以表明成功的结果和生产力评估是为了克服建筑行业中的cobot采用障碍。
AI 功能.pdf
现代制造业面临着巨大变化的挑战。当前的经济形势和工业 4.0 (I4.0) 和工业 5.0 (I5.0) 方面的技术发展迫使企业整合新技术，以生产出更高效、更高质量的产品。人工智能 (AI) 和机器学习 (ML) 是使机器能够做出类似人类决策的技术。从长远来看，AI 和 ML 可以添加一个层（功能），使 IoT 设备更具交互性和用户友好性。这些技术由数据驱动，ML 使用不同类型的数据来做出决策。我们的研究重点是测试基于协作机器人的质量控制 (CBQC) 系统，该系统使用智能夹具和机器视觉 (MV) 来确定具有相似设计但不同功能的产品内的电缆。该产品是用于接口、连接和 GPS 监控的小型电动汽车的 IoT 模块。先前的研究描述了为质量控制目的重新配置现有协作机器人单元的方法。在本文中，我们讨论了 CBQC 系统的测试，以及创建模式数据库、训练 ML 模型以及添加预测模型以避免产品电缆序列出现缺陷。初步测试在实验室环境中进行，从而导致中小企业制造中的生产测试。本文最后将介绍结果、发展和未来工作。
科学论文的收集«Scientia
协作机器人技术是机器人技术的一部分，该机器人技术在执行各种技术操作和任务的过程中研究，研究和实践CPR在与人的互动（协作）中的应用。协作机器人（配件）是为共享工作区或人类和机器人直接接触的直接HR（人类机器人）交互而设计的机器人。协作机器人计划与传统的公关计划不同，在该计划中，机器人与与人类的接触隔离开来。是国际标准化组织定义的，配备机器人是一种机器人，可以在协作操作中使用，在协作操作中，机器人和人类在制造运营的定义工作空间中同时工作（这不包括机器人对机器人系统或同事，在不同时间工作的人和机器人）。协作（在工业机器人技术的背景下）是一个人和机器人实现设定目标的操作，行动或工作的共同绩效的过程。协作操作是CPR与人之间定义的动作顺序，因此，这导致了特定任务或工作的执行。协作技术系统（CTS）是一种技术系统，在该系统中，人们共同努力的CPR被用作通用的灵活自动化手段。协作工作空间是一个人的共享工作区和CPR，在其中进行协作操作。人类 - 机器人相互作用（人类 - 机器人相互作用HRI）是生活中各个方面的人与机器人之间相互作用的过程。但是
HSZG 2020 – 2026 年的研究项目，
海报按 HSZG 基层单位（活跃于院系）排列。社论 ______________________________________________________________________ 5 概览 PF/RF（主管研究/研究部门的副校长）： - HSZG 2020 - 2026 年的研究项目，由萨克森州议会为 HAW 的研究提供资金 _______ 6 跨学科 - DISENTANGLE（建立可持续发展的跨学科能力，全面测试，实践） ___________________________________________ 7 - Cobot²（通过团队合作在护理和回收方面实现协同作用） _______________________ 8 IPM（过程工程、过程自动化和测量技术研究所） - 进一步开发用于在教学、研究和商业中应用人工智能的软件工具 ________________________________________ 9 -（RNN）创建使用循环或反馈神经网络的概念框架/指南 _____________ 10 - KoDiZert - 气化和碳捕获 ______________________________ 11 - 低成本心血管系统智能监测辅助系统 ______________________________________________________ 12 ZIRKON（齐陶工艺开发、循环经济、表面技术、天然材料研究研究所） - 开发一种生物过滤器以降低土壤悬浮液中的营养成分（“P-生物过滤器”） _____________________________________________ 13 - 土壤中的微粒橡胶 _______________________________________________ 14 - MiPro - 预测塑料风化为微塑料的过程 _______________ 15 - 新型塑料的基础研究 _____________________________________ 16 BIK（社会科学部教育、信息和通信研究所） - 对上卢萨蒂亚日托机构对教育人员的要求的分析 __________________________________ 17 TRAWOS（转型、住房和社会空间发展研究所） - 卢萨蒂亚可持续结构变化中的社会和文化创新 _______ 18 - 风险.景观.设计 - 人类世的后学科观察_______ 19 GAT（健康、老龄化、工作和技术研究所） - 共同创造和参与开发健康和援助技术 ______________________________________________________________ 20 - 信任数字日常伴侣以减少老年孤独感（VATI-6） __________________________________________________________________ 21
行业5.0：采用以人为中心的方法。 Campella机器人中心S.R.L.案例A. Campolucci，L。Compagnucci，F。Spigarelli
本文有助于确定和理解公司，工人和机构在实施从工业4.0（I4.0）到行业5.0（I5.0）的过渡方面相遇的挑战，机遇和良好实践。在对I5.0主题的科学文献进行了审查之后，该贡献结合了主要和次要数据，以介绍基于马尔凯地区的中等家庭经营业务的示例性案例-Campella Robotic Center S.R.L.- 成立于1897年的公司，专门从事工业自动化领域的创新解决方案的设计和实施。分析的重点是I5.0的支柱：可持续性，弹性和以人为中心的方法。调查的结果表明，缺乏鼓励从I4.0到I5.0过渡的技能，并且需要投资员工培训来实施数字化并管理从男性，机器人和配件之间的互动中产生的社会和道德含义。尽管有欧洲和国家机构，但I4.0的启用技术应与I5.0的支柱集成，尤其是人类方法。此外，公司和机构被要求定义长期战略，该战略需要在经济投资和培训方面既有勇敢的选择，又需要与理解生产活动的方式相比，将注意力集中在与该过程相关的过程的过程和汇总的过程中。
自动化在行业中的作用
工业自动化在各个领域都变得越来越普遍，从而改变了企业的运作方式。它涉及利用先进的技术来自动化制造过程的多个阶段，从材料处理到最终产品交付。经过多年的研究和开发，工业自动化已取得了显着发展，将人工智能，机器学习和机器人技术整合到复杂的系统中。行业4.0和物联网的出现导致了该行业的大幅增长，到2029年，预期的复合年增长率为9.8％。固定的自动化重点是重复执行特定任务的专业设备，而无需人工干预，非常适合大规模生产，例如汽车装配线。可编程自动化利用计算机控制的机器来控制商品生产中的机械，从而通过PLC等组件提供灵活性和可编程性。灵活的自动化结合了使用高级机器人系统的固定和可编程自动化，迅速适应了工作流或生产要求的变化。cyngn的自动股票股票赋予工业车辆能够独立运行的工业车辆，以适应地面上的情况。AV技术允许在手动和自主模式之间切换，而Cyngn Insight Analytics工具可以直观地管理自动驾驶车辆。自治车队管理系统（FMS）适应了现有的工作流程，使其成为灵活的自动化解决方案。这种方法使用高级软件程序协调各种自动化系统，包括机器人和输送机。集成的自动化使用多个系统来优化统一生产过程的固定，可编程和灵活自动化的生产过程。工业自动化在行业，尤其是制造业中具有很大的优势，包括提高生产率，提高资源利用率和增强产品质量的好处。工业自动化为制造商带来了许多好处，包括消除人为错误，疲劳和不一致的一致质量输出。它也减少了停机时间，这可能是昂贵并破坏生产的。自动化工具可以执行预防性维护，减少设备故障和维护时间。此外，自动化的机器和设备通过将工人从危险的任务或环境中删除，改善工作条件并减轻压力和疲劳来增强安全性。通过优先考虑安全，公司可以降低与事故相关的成本，并为员工创造更令人满意的工作机会。工业自动化还可以通过承担重复任务并释放熟练工人的时间来专注于更重要的任务，从而有助于消除劳动短缺。此外，自动化技术使制造商能够以精确和准确的方式执行任务来降低成本并最大程度地减少浪费。总体而言，工业自动化是面临面临挑战的制造商的关键解决方案，例如质量不一致，停机时间，安全问题，劳动力短缺和高生产成本。通过工业自动化，废物产量大大减少，这也通过减少制造过程所需的劳动力来最大程度地减少劳动力费用。自动化允许设备和机械有效执行任务，从而使人工成本保持检查，同时提高整体生产率。实际上，与托盘插孔相比，Cyngn的研究表明，使用自动股票追逐者的人工成本降低了64％。工业自动化的未来具有巨大的潜力，预计进一步的进步将彻底改变制造业和工业景观。工业自动化已经为现代制造商带来了巨大的好处，从而为早期采用者带来了竞争优势。随着这项技术的不断增长，我们可以预期进一步的创新，这些创新将改变所有行业的工作方式。工业自动化的未来将由家族，人工智能和新商业模式等趋势塑造。cobots旨在与人类运营商合作，是当今工业自动化的重要趋势。在Cyngn，我们设计了工业自动驾驶汽车，以支持Cobot工作流程，并与地板上的员工一起提高生产力。人工智能在促进工业自动化，帮助机器从数据中学习并适应新情况变得越来越重要。工业自动化的兴起也为公司创造了新的业务模式和机会。机器人技术（RAAS）允许组织以订阅为基础访问自动解决方案，减少资本支出并提高灵活性。通过Cyngn的Raas产品，我们帮助客户克服采用障碍，并根据需求不断变化的范围扩展其AV机队。数字双胞胎可以通过模拟流程和优化操作来彻底改变行业。公司在实施现实世界中的变更之前使用它们来测试场景并做出明智的决策。有些人担心自动化会取代人类的工作，但现实是不同的。机器接管了重复的任务，使工人免于平凡的职责。这为员工带来了更安全的工作环境和更令人满意的机会。反过来，公司保留熟练的员工并专注于高价值活动。自动化还可以在产品开发和营销等领域创造新的工作。它正在全球转变行业，使公司，工人和消费者平均受益。通过拥抱自动化，企业获得了竞争优势，并为快速变化的全球市场做好准备。