仅用于研究使用。不适用于诊断程序。有关当前认证,请访问thermofisher.com/certifications。©2024 Thermo Fisher Scientific Inc.保留所有权利。除非另有说明,否则所有商标都是Thermo Fisher Scientific及其子公司的财产。AN41505 02/24
我们已经在一家真正的医院部署了基于LLM的口语系统。ARI SO-SOIAL机器人体现了我们的系统,患者及其同伴可以将其与多方合作一起使用。为了启用这种多方能力,多模态是批评性的。因此,我们的系统将语音和视频作为输入,并产生语音和手势(手臂,头部和眼动)。在本文中,我们描述了我们的复杂环境和对话系统的体系结构。每个组件都是详细介绍的,并且可以实时突出显示的适用组件的完整系统视频。我们的系统决定何时轮流,当患者停止中牙,回答局限性问题(基于提交后的知识)时,会产生类似人类的澄清请求,并适当地回答范围的请求(例如产生笑话或生成笑话或Quizzes)。后一个功能特别值得关注,因为真正的患者经常说出以前无法处理的意外句子。
许多著名的研究工作[40,53,70]强调了准确的全身姿势估计的重要性,尤其是在涉及多个身体部位的行动成为信息交换的基本渠道的情况下。这尤其是在运动员训练[50],运动教练[42]和运动康复[11,61]等领域的应用。在这些情况下,从全身姿势中提取详细的运动学特征的能力对于这些交互式系统的有效操作至关重要。但是,在开放和现实世界中实施姿势捕获系统构成了巨大的挑战。这在很大程度上是由于目标运动在各个空间位置及其行动的多样性的不可预测性。此外,要考虑到幼稚用户的可接受性至关重要,尤其是当他们需要佩戴设备或留在特定区域以享受服务时。为了在用户舒适度和姿势估计精度之间达到平衡,我们寻求一种多功能,灵活和交互式的副驾驶,当他们在空旷的区域移动和行动时,可以积极了解用户的骨骼姿势。鉴于机器人技术的最新进展,采用视觉机器人为此目的成为有前途的解决方案。尽管如此,这在用视觉系统驱动机器人时构成了独特的挑战和问题。在这项探索性工作中,我们针对一个中心问题:如何使视觉机器人适应其位置和观点,以跨不同空间位置和动作类型进行最佳姿势估计?工作这对于基于视觉的系统至关重要,因为固定视角和用户的不同方向引起的遮挡可以显着降低准确性。解决这些问题时,本文介绍了Pepperpose,这是与类人生物机器人集成的以姿势估计为中心的机器人系统[6]。我们训练了机器人在移动目标时积极跟踪他们,并调整观点以改善姿势估计结果。因此,Pepperpose可以充当基本的动作感应平台,该平台消除了用户对戴其他设备或留在受限区域内的需求。我们在涉及30名参与者的现实世界中评估了该系统的性能。,我们通过利用从参与者的全身运动捕获诉讼中获得的同步高保真姿势来量化其姿势估计的精度,从而整合了惯性测量单元(IMUS),其轨道损失率以及向各种参与者行动中的最佳观察位置移动到最佳观察位置的速度。虽然这种机器人的当前成本可能无法承受,但我们强调了机器人姿势估计解决方案的潜力,该解决方案可能会提供更丰富的交互机会,对用户体验的影响很小。
中外制药获批 FoundationOne CDx 癌症基因组图谱可用作 PARP 抑制剂 Talazoparib 的伴随诊断,而 Talazoparib 已获批用于治疗 BRCA 基因突变阳性且伴有远处转移的去势抵抗性前列腺癌
我们认识到,并非所有的隐私原则都可以在所有情况下实现。例如,我们经常以非正式和非系统性的方式使用与大学的工作相关的个人信息并共享个人信息。教学研究员可以将有关学生的信息传达给教职员工,或者管理员可以交换有关员工的电子邮件。相比之下,大学用于管理的信息系统可能会生成,存储并使易于访问的大型数据集,其中包含有关大量人员的信息,而实际上,哈佛大学的学术研究人员可能可以访问大量的个人信息数据集。尽管隐私原则可以在小(一次性通信)和大型(系统生成的数据集)量表上告知使用个人信息,但根据所讨论的信息的形式和上下文,这些原则的应用将有所不同。
摘要。人口衰老对经济和社会活动具有深远的影响,要求增加健康和社会服务。全球老年人人口正在稳步增长,带来了挑战。解决这一现实,对老年人的医疗保健进行投资意味着在最小化支出的同时增强自己的福祉。旨在支持在家中老年人的策略,但源差异构成了挑战。重要的是,社会经济因素影响着人们的生活质量和福祉,因此它们与特定需求有关。社会辅助机器人(SARS)和监测技术(可磨损和环境传感器)在帮助日常生活方面有希望,老年人表现出愿意拥抱它们的意愿,尤其是在满足他们的需求时。尽管研究了对技术的看法,但社会经济上处于弱势群体的偏好和需求仍未得到充实。这项研究调查了SARS和传感器技术如何帮助低收入老年人,从而促进独立性和整体福祉。为此,招募了低收入的老年人(≥65岁),并进行了一系列焦点小组,以理解这些技术如何满足他们的需求。主题分析结果突出了五个关键维度,具体规定:1)促进和监控积极的生活方式,2)帮助每天差事并提供身体帮助,3)减少隔离和孤独感,4)有关监测技术的考虑,以及5)5)影响SARS和监测技术的障碍。应在SARS和传感器设计期间考虑这些维度,以有效地满足用户的要求,增强其生活质量和支持护理人员。
这项工作调查了声音和技术在慢性原发性疼痛患者日常生活中的作用。我们的主要目标是为“护理之声”的首次参与式设计研讨会提供信息,这是一种用于疼痛自我管理的新型电子健康系统。我们使用了道德利益相关者分析来指导一轮探索性访谈,访谈对象为 8 名参与者,包括慢性原发性疼痛患者、护理人员和医疗保健工作者。我们发现声音和技术是一种重要但往往非结构化的工具,有助于分散注意力、调节情绪和睡眠。疼痛体验和音乐偏好是非常个人化的,即使在家庭成员之间,沟通或理解疼痛也可能具有挑战性。为了解决当前慢性疼痛自我管理护理中的差距,我们建议使用基于声音的人工智能驱动系统“数字疼痛伴侣”,使用声音化来创建共享的决策空间,在合作护理环境中增强治疗的主动性。
○ PA 可将承保范围定向至符合 NCCN 建议的特定“首选”生物标志物检测,以确定伴随疗法。○ 低分化肿瘤、未分类的原发性肿瘤可能有资格接受更广泛的生物标志物筛查。○ PA 可能会限制对未确诊癌症或未通过临床评估和组织学和/或细胞学检查的异常结果(癌症或疑似癌症)证实怀疑癌症的患者进行生物标志物检测。○ PA 可能会限制用于研究而不是直接患者护理的生物标志物检测。○ PA 可能要求肿瘤科医生作为首选提供者类型。○ PA 可将承保范围定向至特定的“首选”实验室供应商。但是,如果有本政策涵盖的专有测试,则应使用该实验室供应商。
1.8。WEM规则1.9的分期。[空白] 1.10 [空白] 1.11。[空白] 1.12。[空白] 1.13。[空白] 1.14。[空白] 1.15。[空白] 1.16。[空白] 1.17。[空白] 1.17a。某些经济监管机构的过渡向协调员1.18。[空白] 1.18a。某些规则的过渡更改面板函数到协调员1.19。[空白] 1.19a。对WEM程序的修订,以反映功能1.20的传递。[空白] 1.21。2016年储备能力周期1.22的日期延期。2017年储备金产能周期1.23的日期延期。应用条款1.21和1.22 1.24。2017年容量年度1.25的特定过渡条款。[空白] 1.26。单个储备容量要求和容量信用分配过程的过渡计算1.27。2018年储备金产能周期1.28的日期延期。 AEMO向部长1.29提供信息。 过渡条款 - DSM储备容量安全1.30。 2021容量年度的特定过渡条款 - 操作事项1.31。 过渡条款 - 审查储备容量价格因素1.32。 过渡条款 - 在第4.20.5aa条1.33中发布信息。 特定的过渡条款 - 网络拥塞和约束等式1.34。 损失因子的计算 - 参考节点1.35的变化。2018年储备金产能周期1.28的日期延期。AEMO向部长1.29提供信息。 过渡条款 - DSM储备容量安全1.30。 2021容量年度的特定过渡条款 - 操作事项1.31。 过渡条款 - 审查储备容量价格因素1.32。 过渡条款 - 在第4.20.5aa条1.33中发布信息。 特定的过渡条款 - 网络拥塞和约束等式1.34。 损失因子的计算 - 参考节点1.35的变化。AEMO向部长1.29提供信息。过渡条款 - DSM储备容量安全1.30。2021容量年度的特定过渡条款 - 操作事项1.31。过渡条款 - 审查储备容量价格因素1.32。过渡条款 - 在第4.20.5aa条1.33中发布信息。特定的过渡条款 - 网络拥塞和约束等式1.34。损失因子的计算 - 参考节点1.35的变化。首次审查最低茎价格1.36的特定过渡条款。特定的过渡条款 - WEM改革程序的WEM程序1修订规则1.36a。具体的过渡条款 - 2021年第一年的关键事件