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合作式 PNT：PNT 传感器和技术
在我们分离制导情况之后，剩下的导航问题需要您了解平台相对于通常称为坐标系或框架的参考的位置、姿态和其他信息。该框架可以是绝对的，也可以是随时间变化的。虽然平台相对于坐标系的位置、姿态等可以被视为信息，但这可能会产生误导。一般来说，导航不是从外部提供给平台的信息（即使可以找到这样的应用，但它们通常很少见且更难实现），而是平台进行的一系列测量以及使用这些测量进行的一组计算。因此，在几乎所有导航情况下，平台都需要有多个可以进行测量的传感器，然后具有使用这些测量来找到解决方案的计算能力。一般来说，如果第三方需要平台导航信息，则平台上获得的导航信息需要通过一些单独的通信系统传输给第三方。
合作 PNT 概述：
虽然目前有四种不同的全球导航系统在运行，但仔细检查就会发现，它们在概念、架构和漏洞方面实际上非常相似。主要问题之一是 GNSS 信号的功率水平，这是由于发射器与地球的距离（约 20,000 公里。）、每颗卫星的覆盖面积（每颗卫星约占地球表面的 1/3）以及卫星上可用的传输功率造成的。这导致系统的功率非常低，接收信号强度约为 -120 到 - 130 dBm。这是一个非常低功率的系统，使其容易受到欺骗（虚假信号传输）、干扰（故意干扰）甚至来自其他不相关系统的无意干扰。信号也无法穿透茂密的树叶、建筑物、洞穴等。这使得在室内和地下使用变得不可能，而在城市地区使用可能会有问题。该小组的早期著作《全球导航卫星系统降级和拒绝环境中的导航传感器和系统》中提供了有关 GNSS 漏洞和可能的补救措施以及几种军事场景的详细信息，该著作由 STO 出版。
平台合作社的分类学
抽象平台合作社正在成为传统合作社的新数字组织形式，并作为零工经济背后的大型技术平台的替代品。尽管它们快速增长，但目前对平台合作社的研究仍然很少。本文旨在使用理论上且经过经验验证的分类学发展方法来开发平台合作社的系统分类法，该方法通过数据可视化和集群分析扩展。由此产生的八种原型表明，平台合作社不仅有助于更具道德的共享经济，而且为演出和其他行业的其他工人提供了新的机会。平台合作社还正在探索知识经济中的新机会，例如以数据共享为中心的合作业务模型以及通过相互支持和协作创建平台合作生态系统。这些发现有助于建立必要的基础，以进一步研究平台合作社以及专注于道德共享/零工经济的企业家实践。
第二个子。 H.B. 364犹他州农村电力合作协会
我们所做的犹他州农村电力合作社协会致力于以非营利性为消费者为消费者提供安全，可靠和负担得起的能源。与其他公用事业模式不同，我们由我们服务的人们拥有并将他们的利益放在首位。这种基本差异塑造了我们所做的一切。我们为谁服务的尿素会员系统服务于犹他州乡村。除了这些负载外，乌雷卡成员还提供许多大型商业负荷，5个国家公园，2个国家古迹和近100,000名公民。合作模型A合作社与在所有权和目的的两个关键领域中的其他业务模型大不相同。犹他州的电力合作社仅由接收电气服务的客户拥有。因此，合作社的客户被称为会员，因为他们每个人都拥有合作社的一部分，并在选举董事会时获得一票。民主控制是合作形式的商业形式的核心。此外，他们作为非营利组织的运营意味着他们以资本信用的形式将任何利润还给会员。犹他州的合作社还投资于其当地社区 - 投资时间，资源和资金来支持社区项目，或者在经济发展方面进行大量投资。通常，合作社超出了他们作为电力公司的角色，可以为他们所服务的社区做出重大贡献。
考虑农业合作社参与的农业供应链中的文章收入和风险共享机制设计
摘要：不确定的收益和需求通常会导致农业供应链（ASC）成员之间的收入不平衡和风险共享。农业合作社通过收入和风险共享来帮助小农户为他们的谈判权力增强，这是农民和零售商之间的重要桥梁。因此，这项研究旨在设计一种合同机制，考虑了合作社参与ASC的协调，该协调面临风险和收益等价的随机收益率和需求。我们首先将两次和三校管分散的ASC与集中式系统进行了比较，结果表明合作社的参与有利于在零售商和农民之间重新分配利用。作为验证的收入共享（RS）合同无法在不确定的收益率和需求下协调两次ECHELON ASC，我们开发了双重收入共享（DRS）合同，该合同已被证明可以与合作社的参与协调ASC系统。进行了数值分析，以表明合作社可以通过批发价格影响上游和下游成员之间的分布。因此，在DRS合同下，在成员中实现并公平地分配了风险和利益的等效性，这对ASC系统的稳定且可持续的发展非常重要。
异质自主水下航行器的合作声学导航方案
（UUV）。UUV 家族有两个独立的分支：遥控机器人 (ROV) 和自主水下机器人 (AUV)。每个分支都有其优点和局限性，以及特定的任务。AUV 和 ROV 之间的区别在于 AUV 采用“智能”，例如传感和自动决策。它们的“头脑”中预定义了操作计划，使它们能够自主执行任务。ROV 由人类在系绳（电缆、光纤等）基础上的通信链路的帮助下进行远程控制。然而，将 AUV 技术应用于 ROV（将其转变为“智能”ROV）正在减少这两个分支之间的差异。书名中原本就有“智能”二字，我觉得这个名字很贴切地揭示了UUV的发展趋势。所以，AUV是本书大部分文章的主题。
Xianbo Xiang、Lionel Lapierre、Bruno Jouvencel、Guohua Xu、Xinhan Huang。异构自主水下航行器的合作声学导航方案。水下航行器，第 27 章，InTech，第 525-538 页，2009 年，978-953-7619-49-7。�10.5772/6719�。�hal-00733797�
本书专门介绍无人水下航行器 (UUV)。众所周知，UUV 家族有两个独立的分支：遥控航行器 (ROV) 和自主水下航行器 (AUV)。每个分支都有其优点和局限性，以及特定的任务。AUV 和 ROV 之间的区别在于，AUV 采用“智能”，例如传感和自动决策。它们在“头脑”中预先定义了操作计划，使它们能够自主执行任务。ROV 由人类借助基于系绳（电缆、光纤等）的通信链路进行远程控制。然而，将 AUV 技术应用于 ROV（将其转变为“智能”ROV）正在减少这两个分支之间的差异。这本书的标题最初有“智能”一词，在我看来，它正确地揭示了 UUV 发展的趋势。因此，AUV 是本书中大多数文章的主题。
最小的破坏性合作巷改变操纵
摘要 - 如果没有邻近的汽车的合作，在拥挤的高速公路上进行的换车行动可能会严重破坏甚至是不可行的。但是，与其他车辆的合作不能保证执行的操纵不会对交通流的负面影响，除非合作控制器设计中明确考虑它。在这封信中，我们为公路上任意数量的骑士的合作车道换行操作提供了一个符合社会符合的框架，旨在尽可能地中断交易。此外，我们通过使用Reachabil-Ity集理论明确地在优化公式中施加了可行性约束，从而导致了一项统一的设计，该设计消除了对先前工作中使用的迭代过程的需求。我们对框架的有效性进行了定量评估，并将其与先前提供的方法相比，就操纵时间和吞吐量破坏而言。
库存管理的合作多代理增强学习
使用库存管理的加固学习（RL）是研究的新生领域，方法往往限于简单的线性环境，其实现是对架子RL算法的较小修改。将这些简单的环境扩展到现实世界中的供应链带来了一些挑战，例如：最大程度地降低环境的计算要求，指定代表现实世界商店和仓库动态的代理的代理配置，并指定一个鼓励整个供应链中理想行为的奖励框架。在这项工作中，我们介绍了一个具有自定义GPU平行的环境的系统，该系统由一家仓库和多家商店组成，一种用于构图增强状态和动作空间的代理环境动力学的新型体系结构，以及共享的奖励规格，旨在为大型零售商的供应链的供应链的需求进行优化。供应链图中的每个顶点都是一个独立的代理，基于其自身的库存，能够将补充订单放在上游的顶点。仓库代理人除了订购供应商的订单外，还具有能够将补给品限制到下游的商店的特殊特征，这导致它学习了其他分配子政策。我们实现了一个超过标准库存控制政策的系统，例如基本库存策略和其他基于RL的产品的规范，并为多种产品提供了未来的工作方向。