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¥ 1.0
摘要 - 如果没有邻近的汽车的合作，在拥挤的高速公路上进行的换车行动可能会严重破坏甚至是不可行的。但是，与其他车辆的合作不能保证执行的操纵不会对交通流的负面影响，除非合作控制器设计中明确考虑它。在这封信中，我们为公路上任意数量的骑士的合作车道换行操作提供了一个符合社会符合的框架，旨在尽可能地中断交易。此外，我们通过使用Reachabil-Ity集理论明确地在优化公式中施加了可行性约束，从而导致了一项统一的设计，该设计消除了对先前工作中使用的迭代过程的需求。我们对框架的有效性进行了定量评估，并将其与先前提供的方法相比，就操纵时间和吞吐量破坏而言。
最小的破坏性合作巷改变操纵
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