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人工智能和自主系统应用设计中的伦理
我们被媒体大肆宣传，谈论智能复杂系统、大数据分析 [附录中的第 1 项] 和机器学习、机器人和人工智能 [附录中的第 2 项]、超级自动化以及人机之争 [附录中的第 3 项] 的希望和危害。然而，严肃的研究，尤其是来自工程和信息通信技术 (ICT) 背景的研究，以及伦理学家和最终用户的研究，却严重缺乏。炒作可能预示着我们所知道的世界末日 [附录中的第 4 项]，“因为自主系统会决定不加区别地派遣无人机”，而其他人则预示着一种增强的人类生存的愿景，其中可持续性存在于生活的各个方面，所有个人的“繁重工作”都将被消除，世界和平将通过集体意识专注于所有正确的事情 [附录中的第 5 项]。中间派观点承认一种既不是乌托邦也不是反乌托邦的中间道路，其中所有事情都是可能的，但不一定会发生，人类可能在某些时候做对，但并非总是如此 [附录中的第 6 项]。AI/AS 领域的谨慎乐观主义者对机器（硬件或软件）的未来充满信心，但即使不期待，他们也要做好准备，因为在此过程中会遇到困难、失败，甚至侵犯人权 [附录中的第 7 项]。尽管围绕机器伦理的话题有很多讨论和猜测，从“机器没有认知能力，怎么会有伦理？”一直到“人工智能拥有灵魂意味着什么”，[附录中的第 8 项] 我们脑海中最重要的应该是“人工智能”这个词，它位于“智能”之前。我们不是带着拟人化的希望深入研究机器，好像它以某种方式获得了“生命之气”，而是将它理解为一个由人类精心设计和实现的实体，使用
shvit：带有内存有效宏设计的单头视觉变压器
最近，有效的视觉变压器表现出出色的性能，并且在资源受限的范围内延迟较低。通常，他们在宏观水平上使用4×4贴片嵌入式和4阶段结构，同时在微观级别利用多头配置的同时注意力。本文旨在解决记忆效率高的人中所有设计级别的计算重复。我们发现，使用较大的修补茎不仅降低了内存访问成本，而且还通过利用令牌表示，从早期阶段降低了空间冗余，从而实现了态度性能。fur-hoverore，我们的初步分析表明，在早期阶段的注意力层可以用会议代替，并且后期阶段的几个注意力头在计算上是多余的。为了处理这一点，我们介绍了一个单头注意模块，该模块固有地预先预先冗余，并同时通过相结合的全局和本地信息来提高准确性。在解决方案的基础上，我们引入了Shvit，这是一种单头视觉变压器，获得了最先进的速度准确性权衡。例如，在ImagEnet-1k上，我们的SHVIT-S4在GPU，CPU和iPhone12移动设备上比MobileVitV2×1.0快3.3×，8.1×和2.4倍，而同时更准确。用于使用Mask-RCNN头对MS Coco进行的对象检测和实例分割，我们的模型分别在GPU和移动设备上表现出3.8×和2.0×下骨架潜伏期时，可以与FastVit-SA12进行比较。
应用遗传算法设计微型...
摘要使用微型氢发电厂（MHPP）已将自己确立为解决农村孤立地区能源贫困问题的基本工具，不仅在此领域，而且在大规模发电中也成为了最常用的可再生能源。尽管所使用的技术在过去几十年中取得了重要进步，但通常已应用于大型水力系统。这个事实将孤立的MHPPS的使用降级到背景。在这种情况下，这些项目的选项策略的制定仍然有很大的改善，实际上，这些项目仍然限于使用拇指规则。它导致了可用资源的次级最佳使用。这项工作建议使用遗传算法（GA）来协助MHPP的设计，从而找到MHPP不同元素的最合适位置，以实现对资源的最有效使用。为此，第一个开发了植物的详细模型，然后是最佳设计的优化问题，该问题是通过考虑真实的地形地形数据来提出的。这个问题都以single（以最大程度地降低成本）和多目标（以最大程度地降低成本，同时最大化生成的功率）模式，从而对使用气体在农村孤立区域设计MHPP的潜力进行了深入的分析。为了验证所提出的方法，它将应用于洪都拉斯的真实场景的一组地形数据。将所达到的结果与基线整数变量算法和其他元元素算法进行了比较，这表明在成本方面，解决方案的改善显着改善。
人体测量、服装尺寸和设计
未经出版商事先书面许可，不得以任何形式或任何方式（电子、机械、影印、录音或其他方式）复制、存储本出版物的任何部分或将其存储在检索系统中或进行传输。可直接从英国牛津的 Elsevier 科学与技术权利部申请许可：电话 (+44) (0) 1865 843830；传真 (+44) (0) 1865 853333；电子邮件：permissions@elsevier.com。或者，您可以访问 Elsevier 网站 http://elsevier.com/locate/permissions，然后选择“获得使用 Elsevier 材料的许可”，在线提交您的请求。
工程II：机器人技术 - 设计，建筑和操作
●确定机器人的各个部分。●确定机器人的目的。●讨论不同类型的机器人控制系统。●定义术语“自主”和“远程处理”机器人。●在设计过程中考虑机器人的目标。●确定并考虑设计机器人（例如功能成本，安全性和道德）所涉及的不同因素。●使用CAD软件设计和模拟机器人机制。●安全操作机器人。●确定用于构建机器人的物理零件。●安装使机器人起作用所需的物理和电气组件。●组装机器人。●故障排除和维修机器人。●编写一个简单的程序供机器人执行任务。●编程机器人使用传感器的信息来控制其物理输出。●调试和完善机器人程序。●确定无人机和其他非驾驶飞机的用途。●解释AI和ML在机器人技术中的一些关键应用。●识别AI在机器人技术中的用途。
电磁制动系统设计与制造准备
磁场或磁场相对于导体的变化，就会产生涡流。 2）能量耗散：感应电流和原始磁场之间的反对会产生阻力，将动能以热量的形式耗散。 3）应用：该原理是电磁制动的基础，其中移动车辆的动能通过电磁相互作用转化为热能。从数学上讲，涡流力 F 可以表示为：𝐹 = 𝑘 * 𝐵 2 * 𝑣 * 𝐴 其中：B = 磁通密度，v = 导体与磁场的相对速度，A = 导体面积，k = 比例常数。B）电磁制动器的设计和运行：电磁制动系统 (EMBS) 利用涡流现象减慢或停止移动物体，而无需物理接触。设计组件：1)磁场源：通常由电磁铁或永磁体产生。电磁铁可控制磁场强度，从而实现可变制动力。2)旋转导电盘或鼓：由铝或铜等高导电材料制成。连接到车辆的旋转部分，例如车轮或轴。3)控制单元：调节电磁铁中的电流以调整制动力。通常集成速度和制动反馈传感器。
运输计划和设计手册卷4
运输计划和设计手册（TPDM）由11卷组成，主要作为运输部门工作人员的工作文件出版。它还向参与香港运输基础设施计划和设计的其他人提供信息和指导。旨在定期修订此处包含的信息，以考虑最新的知识和经验。不可避免的时间延迟，这意味着某些部分可能不可避免地不是最新的。出于这个和其他原因，本手册中包含的标准不应严格遵循，而应将其视为一个框架，在该框架中，应执行专业判断以达成最佳解决方案。一般而言，TPDM中包含的标准通常适用于新的交通和运输设施，不应被视为详尽。可能会出现TPDM不完全涵盖的考虑因素和要求。在处理受现场限制的现有设施并努力考虑利益相关者的观点时，特别需要行使专业判断。还建议从业者参考与其设计有关的其他出版物，例如最新立法，实践守则，准则，数据集等。应用TPDM之前。
在游戏设计中运用自我决定理论
结果................................................................................................................................................ 20
生物控制的手提假体的内骨骨骼的设计
摘要。文章分析了当今假体设备市场上常见的生物控制假体的结构，尤其是I-Limb，“米开朗基罗手”和Bebionic Prostheses。表明，这些构造使用手指和棕榈的空心壳模型，共同形成了假体结构的外骨骼。这种类型的设计的特征是制造的复杂性，因此，由于牵引元素，齿轮元素或其他元素被放置在这些空心元素内，因此成本和不合理使用体积的使用，这可以确保在执行此类手指的弯曲运动时的传输力。本文提出使用内骨骼作为固定电动驱动器和控制元素的支持基础。同时，该结构是一组链式连接的元素和杆，用于传播力，其中确保在所有铰链接头中同时弯曲，并且执行的运动的形式接近自然。同时，在拟议的设计中更合理地使用了手指元件的体积，因为可以在结构杆上固定弹性材料的外部喷嘴，这将重复真实的手指的形状，在执行握把运动时可靠地固定物体。同时，可以在这种弹性体元素中安装传感器以提供触觉感觉。研究的结果是，开发了所有假体内骨骼元素的3-D模型，并通过3-D打印制造。在原型制定阶段，由Arduino Uno模块控制的双极步进电动机用作电动驱动器来评估执行运动的轨迹。证明，由于安装传感器的安装，可以提高功能性，以提供触觉感觉，因此确定执行动作的数量实际上与类似物的数量相同，并且提出的设计的成本要低得多。同时，由于使用少量的结构元素及其连接，可靠性更高。