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讲座4 - 扩散模型简介
歌曲和Ermon指出，现有模型具有重大局限性：“基于可能性的模型要么需要对模型架构进行强限制，以确保可拖动的归一化常规常量以进行可能性计算，要么必须依靠代孕目标来近似最大的可能性训练。隐性生成模型通常需要对抗训练，众所周知，这是不稳定的，可能导致模式崩溃”。归一化常规，不稳定性和模式崩溃已经是显式密度文献采样多年来所处理的主要计算问题。在这里，我们介绍了另一种表示概率分布的方式
机器人扩散变压器的成分
摘要 - 近年来，机器人主义者通过利用高容量变压器网络体系结构和生成扩散模型来解决灵巧机器人硬件的越来越一般任务取得了良好的进步。毫无意义地结合了这两个正交改进已被证明是非常困难的，因为没有明确且鲜明的理解过程来做出重要的设计选择。在本文中，我们确定，研究和改进了高容量扩散变压器策略的关键架构设计决策。所得模型可以在多个机器人实施方案上有效地解决各种任务，而不会导致主参数调整的痛苦。通过将调查的结果与改进的模型组件结合起来，我们能够提出一种新颖的体系结构，称为DIT-Block策略，该策略极大地超过了解决长期马（1500多个时间步长）与人类的Aloha Aloha Aloha Robot上的Dexteros Dists。此外，我们发现在10小时的高度多模式，语言注释的Aloha演示数据中接受培训时，我们的政策显示出改善的缩放性能。我们希望这项工作将为未来的机器人学习技术打开大门，以利用大型变压器体系结构的可扩展性来利用生成扩散建模的效率。代码，机器人数据集和视频可在以下网址找到：https：//dit-policy.github.io
多态串联重复在免疫景观上形状的单细胞基因表达
图2：Evodiff会产生逼真的和结构上的蛋白质序列。（a）用于评估Evodiff序列模型产生的序列的可折叠性和自洽的工作流量。（b-c）可折叠性的分布，通过序列PLDDT的序列（b）的序列PLDT衡量，以及通过scperperxity（C）测量的自谐度，用于测试集，Evodiff模型和基础线的序列（n = 1000个序列；每个模型;盒子图显示Me-Dian和Internetrokile范围）。（d）序列PLDDT与测试集（灰色，n = 1000）和640M参数OADM模型Evodiff-seq（蓝色，n = 1000）的序列相对于scperperxity。（e）从Evodiff-Seq（640m参数OADM模型）中成功表达和表征无条件的世代的结构和指标。omegafold预测，并报告了每个结构的平均PLDDT。％的覆盖率和对最高爆炸击中的％身份在每个设计下面表示。（f）（e）设计序列的圆二色性（CD）光谱。（g）从CD光谱（蓝色）与Omegafold（灰色）推断出的每个序列的结构组成。Alphafold预测包含在图中S6进行比较。
技术传播作为重组过程 - 经合组织
在本研究中，我们使用 1973 年至 2012 年期间美国专利商标局 (USPTO) 的专利申请来分析技术发展模式。我们的研究重点是专利文件中技术领域的组合及其随时间的演变，这可以建模为扩散过程。通过关注过程的组合维度，我们获得了与专利计数互补的见解。我们的结果表明，技术知识网络的密度增加，并且大多数技术领域随着时间的推移变得更加相互关联。我们发现大多数技术都遵循类似的扩散路径，可以将其建模为 Logistic 或 Gompertz 函数，然后可以将其用于估计成熟时间（定义为特定技术的扩散过程放缓的年份）。这使我们能够确定一组有望在未来十年内成熟的有前途的技术。我们的贡献代表着评估传播和相互影响在新技术开发中的重要性的第一步，这可以支持有针对性、有效的研究与创新和产业政策的设计。
RFID 技术在印度的传播和使用
射频识别 (RFID) 是一种使用无线电波以无线方式传输物体或人的唯一序列号形式的数字编码身份信息的技术系统。RFID 的主要用途是资产跟踪。这使得它在各个行业中都非常有用，可以有效、高效地开展不同的业务流程，如供应链管理 (SCM)。随着 RFID 的使用范围不断扩大，运输、交通支付、医院和医疗保健、教育和零售等行业都开始使用这种技术。虽然这项技术具有巨大的潜力，但它面临着各种各样的障碍，特别是在印度这样的发展中国家。在此背景下，本文试图概述印度 RFID 技术的使用和应用，重点介绍印度 RFID 的商业生态系统。我们还介绍了印度实施 RFID 的各种技术和非技术挑战。
扩散 MRI (dMRI) 序列设置
GRAPPA 是平面内加速因子；GRAPPA 为 2 时，扫描时间将减少近一半。多波段因子 (SMA) 是切片加速因子；SMA 为 4 时，扫描时间将减少近四分之一。部分傅立叶沿相位编码方向削减一些 k 空间线以加速采集；如果使用，大多数研究使用 6/8 因子。如果需要，我们可以同时应用所有这些加速技术，但会牺牲图像质量。大多数研究使用 GRAPPA 为 2 和 SMA 为 2 或 4。一些研究人员只使用 SMA 为 8。使用 SMA，一些研究人员还保存参考扫描以供后期处理。
EDM2+：探索有效的扩散模型...
扩散模型的训练和采样已在先前的艺术中详尽阐明（Karras等，2022; 2024b）。取而代之的是，底层网络架构设计保持在摇摇欲坠的经验基础上。此外，根据最新规模定律的趋势，大规模模型涉足生成视觉任务。但是，运行如此大的扩散模型会造成巨大的综合负担，从而使其具有优化的计算并有效分配资源。为了弥合这些空白，我们浏览了基于u-NET的效率扩散模型的设计景观，这是由声望的EDM2引起的。我们的勘探路线沿两个关键轴组织，层放置和模块插入。我们系统地研究基本设计选择，并发现了一些有趣的见解，以提高功效和效率。这些发现在我们的重新设计的架构EDM2+中，这些发现将基线EDM2的计算复杂性降低了2倍，而不会损害生成质量。广泛的实验和比较分析突出了我们提出的网络体系结构的有效性，该结构在Hallmark Imagenet基准上实现了最先进的FID。代码将在接受后发布。
因果扩散自动编码器：迈向表示 - ...
扩散概率模型（DPM）已成为高质量图像生成中的最先进。但是，DPM具有任意的潜在空间，没有可预处或可控的语义。尽管已经进行了重大的研究工作来提高图像样本质量，但使用扩散模型的可控生成几乎没有工作。具体来说，使用DPM的可控制的反事实生成已成为一个不受欢迎的区域。在这项工作中，我们提出了Causaldiffae，这是一种基于扩散的因果表示学习框架，以根据规范的因果模型来实现反事实。我们将高维度编码为与因果相关语义因素相对应的低维表示。我们使用神经结构性因果模型在潜在变量之间建模因果关系，并通过对齐确保其分离。鉴于预先训练的Causaldiffae，我们提出了一种基于DDIM的反事实生成程序，但要进行干预。我们从经验上表明，Causaldif-fae学习了一个分离的潜在空间，并且能够产生高质量的反事实图像。
多模式可控扩散模型的调查
抽象扩散模型最近成为强大的生成模型，在跨域中产生了高保真样本。尽管如此，他们仍面临两个关键挑战，包括改善时必的迭代生成过程以及控制和控制生成过程。现有的调查提供了扩散模型进步的广泛概述。但是，它们缺乏全面的覆盖范围，专门针对可控生成的技术。本调查旨在通过在扩散模型中对可控生成进行全面且连贯的审查来解决这一差距。我们为扩散模型提供了定义受控生成的详细分类学。可控的生成是根据公式，方法和评估指标分类的。通过列举用于增强控制的方法的方法范围，我们旨在将可控的扩散生成作为一个独特的子场保证专用焦点。在这项调查中，我们将最新结果与之相关，提供了对控制可容纳扩散模型产生的专门处理，以及大纲限制和未来的方向。为了证明适用性，我们突出显示了用于主要计算机视觉任务应用程序的可控扩散技术。通过巩固可控扩散模型的方法和应用，我们希望能在可靠且可扩展的可控生成中催化进一步的创新。