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有效的端到端视觉定位，用于脱钩的BEV神经匹配
摘要 - 准确的定位在高级自主驾驶系统中起重要作用。传统地图匹配的本地化方法通过具有传感器观测值的明确匹配的地图元素来解决姿势，通常对感知噪声敏感，因此需要昂贵的超级参数调整。在本文中，我们提出了一个端到端定位神经网络，该神经网络直接估计车辆从周围图像中构成，而没有与HD图明确匹配的感知结果。为确保效率和可预性能力，提出了一个基于BEV神经匹配的姿势求解器，估计在基于可区分的采样匹配模块中估计姿势。此外，通过将每个姿势DOF影响的特征表示形式解耦来大大降低采样空间。实验结果表明，所提出的网络能够执行分解器水平的定位，平均绝对误差为0.19m，0.13m和0.39◦在纵向，横向位置和偏航角度，同时表现出68.8％的推理记忆使用率降低了68.8％。
有效的端到端视觉定位，用于脱钩的BEV神经匹配
摘要 - 准确的定位在高级自主驾驶系统中起重要作用。传统地图匹配的本地化方法通过具有传感器观测值的明确匹配的地图元素来解决姿势，通常对感知噪声敏感，因此需要昂贵的超级参数调整。在本文中，我们提出了一个端到端定位神经网络，该神经网络直接估计车辆从周围图像中构成，而没有与HD图明确匹配的感知结果。为确保效率和可预性能力，提出了一个基于BEV神经匹配的姿势求解器，估计在基于可区分的采样匹配模块中估计姿势。此外，通过将每个姿势DOF影响的特征表示形式解耦来大大降低采样空间。实验结果表明，所提出的网络能够执行分解器水平的定位，平均绝对误差为0.19m，0.13m和0.39◦在纵向，横向位置和偏航角度，同时表现出68.8％的推理记忆使用率降低了68.8％。
生物医学光学的深度学习
生物医学光学是对生物光结膜进行研究的研究，其总体目标是开发可以帮助诊断，治疗和表面应用的传感平台[1]。在这一庞大而活跃的研究领域，不断开发新的系统来利用独特的光结合相互作用，这些相互作用提供临床有用的特征。这些系统面临着信噪比（SNR），采集速度，空间分辨率，视野（FOV）（FOV）和菲尔德（DOF）深度的固有贸易。这些交易影响临床系统的成本，性能，可行性和整体影响。生物医学专业开发人员的作用是设计系统，以优化或理想地克服这些交易，以适当满足临床需求。在过去的几十年中，生物医学光学系统的设计，图像形成和图像分析主要以经典的物理建模和信号处理方法为指导。最近，深度学习（DL）已成为计算建模的主要范式，并在众多科学领域和var-
嵌入汽水罐的微卫星
摘要 . 让每个学生都参与实践体验的学习活动被认为是一种有前途的课堂活动，可以激励年轻人接受科学、技术、工程和数学 (STEM) 教育。CanSat 就是这样一种结合物理、工程和编程的课堂学习活动。在本文中，我们介绍了有关嵌入在标准汽水罐体积和形状中的微卫星的设计和生产的几个结果，该卫星能够执行人造卫星从飞机发射后执行的一些任务。微卫星由一个 Arduino Pro-Micro MCU 组成，它使用 ATmega32u4 MCU、一个 9 DOF（自由度）传感器（包含 3 轴加速度计、3 轴陀螺仪和 3 轴磁力计）、压力和温度传感器、摄像头和收发器模块，以便与地面站通信。关于它、机械和电子子系统的详细信息与实验结果一起呈现。我们的 CanSat 设计与该设备可以测量的属性之间的相关性在 STEM 教育领域可能很有价值。关键词：Arduino 微控制器、CanSat、STEM 教育。
通过虚拟现实界面提高无人机路径规划的可用性、效率和安全性
摘要 随着无人机的能力和复杂性不断提高，人机界面社区有责任设计更好的方法来指定指导它们所需的复杂 3D 飞行路径。沉浸式界面（例如虚拟现实 (VR) 提供的界面）具有多种独特特性，可以提高用户感知和指定 3D 信息的能力。这些特性包括立体深度提示，可引起物理空间感以及六自由度 (DoF) 自然头部姿势和手势交互。这项工作介绍了一个用于 VR 中 3D 空中路径规划的开源平台，并将其与现有的无人机驾驶界面进行了比较。我们的研究发现，与手动控制界面相比，安全性和主观可用性有统计学上的显着改善，同时与 2D 触摸屏界面相比，效率也有统计学上的显着提高。结果表明，沉浸式界面为无人机路径规划提供了触摸屏界面的可行替代方案。
使用 LabVIEW 开发风洞数据采集系统 ...
摘要。本文介绍了一组教师在风洞设施中开发的实验性三年学习活动。作者带领一个学生团队开展了一个由风洞设计、组装和测试组成的项目。该项目包括从初始规范到最终质量流程评估的所有阶段，包括每个元素的计算以及整个风洞的构建。这组（最后一年）学生负责整个风洞项目，这是他们学士学位项目的一部分。本文重点介绍风洞数据采集软件的开发。这种自动化工具对于提高风洞设施系统数据采集的自动化至关重要，特别是对于 6 DOF 多轴力/扭矩传感器。这项工作可以被视为真实工程实践的一个典型例子：一组规范由于整个项目施加的限制而必须进行修改，以获得最终结果。
无人机辅助空间空气地面集成网络
摘要 - 在太空空间集成网络（Sagin）中，接收器会从卫星和陆地发射机中产生各种干扰。Sagin的异质结构为传统的干涉管理（IM）方案带来了挑战，可以有效减轻干扰。为了解决这个问题，为Sagin提出了一种新颖的无人机IM方案，其中考虑了不同类型的通道状态信息（CSI），包括无CSI，瞬时CSI和延迟的CSI。根据CSI的类型，干扰对准，梁形成和时空预编码在卫星和陆地发射机侧设计，与此同时，引入了无人机-RIS用于协同干扰消除过程。此外，当卫星侧的天线数量不足时，深入讨论了提出的IM方案获得的自由度（DOF）。仿真结果表明，所提出的IM方案在不同的CSI方案中提高了系统容量，并且性能优于没有无人机RIS的现有IM基准。
机器人技术-Iris
摘要：这项工作介绍了康复 - exos的设计，这是一种新颖的上肢外骨骼，用于康复目的。它配备了高还原比率执行器和紧凑的弹性接头，以获得基于应变测量值的扭矩传感器。在这项研究中，我们解决了扭矩传感器的性能以及可能导致不必要的非轴向矩负载串扰的设计方面。此外，通过对多DOF，非线性系统动力学进行建模并为非线性效应（例如摩擦和重力）提供补偿，设计了新的全州反馈扭矩控制器。通过控制系统的表现和机械结构验证评估所提出的上肢外骨骼，将全州反馈控制器与两个透明度测试中的其他两个基准状态反馈控制器进行了比较 - TEN受试者，两个参考速度，以及一个happeric的渲染评估。两个实验都代表了设备的预期目的，即与受到有限运动技能影响的患者的身体互动。在所有实验条件下，我们提议的关节扭矩控制器都达到了更高的性能，为关节提供了透明度，并主张外骨骼对辅助应用的可行性。
利用经典光学教授量子概念
令人惊讶的是，最近的研究表明，纠缠这种传统上被认为是量子独有的不可分离特征也可以存在于经典光场中 [1-10]。随着量子概念和经典光学之间的模拟分析越来越多，人们越来越关注经典光纠缠领域。经典光中的量子模拟概念已被证明能够违反贝尔不等式 [2]，改进偏振的测量和量化 [3,4]，控制基本的波粒二象性 [5,6]，模拟简单的量子任务 [7-9] 等。这些令人鼓舞的结果表明，经典纠缠光可以作为一个物理平台，用于教学基本的量子概念，甚至展示简单量子信息和计算任务的实现。这里我们提出利用经典光束的张量结构来引入矢量空间、叠加、角动量、相干性、纠缠、干涉、量子比特类似物、量子信息等量子概念。光束包含三个主要自由度 (DOF)，即偏振、空间特性和时间特性，一般可以描述为
飞行计划快速指南
项目 18 其他信息 STS/ 特殊处理（见列表） PBN/ 基于性能的导航（见列表）。在第 10a 项中包含“R” h NAV/ 其他导航能力（见高级服务）见下文注释。 COM/ 其他通信能力。见下文注释。 DAT/ 其他数据应用（见 AC 90-117）。见下文注释。 SUR/ 其他监视。能力（例如 A2 RSP180） DEP/ 非标准出发（例如 MD24） DEST/ 非标准目的地（例如 EMI090021） DOF/ 飞行日期（YYMMDD，例如 121123） REG/ 注册（例如 N123A） EET/ 预计飞行时间（例如 KZNY0124） SEL/ SELCAL（例如 BPAM） TYP/ 非标准 AC 类型 CODE/ 飞机/S 模式地址（十六进制）（例如 A519D9） DLE/ 延误（修复时）（例如 EXXON0120） OPR/ 操作员，当 ACID 中没有显示时 ORGN/ 飞行计划制定者（例如 KHOUARCW） PER/ 性能类别（例如 A） ALTN/ 非标准备用（例如 61NC） RALT/ 航路备用（例如 EINN CYYR KDTW） TALT/ 起飞备选路线（如 KTEB）RIF/ 前往修订目的地的航线 RMK/ 备注 - 包括备注中指示的任何信息（如 NAS 字段 11）