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摘要 . 让每个学生都参与实践体验的学习活动被认为是一种有前途的课堂活动，可以激励年轻人接受科学、技术、工程和数学 (STEM) 教育。CanSat 就是这样一种结合物理、工程和编程的课堂学习活动。在本文中，我们介绍了有关嵌入在标准汽水罐体积和形状中的微卫星的设计和生产的几个结果，该卫星能够执行人造卫星从飞机发射后执行的一些任务。微卫星由一个 Arduino Pro-Micro MCU 组成，它使用 ATmega32u4 MCU、一个 9 DOF（自由度）传感器（包含 3 轴加速度计、3 轴陀螺仪和 3 轴磁力计）、压力和温度传感器、摄像头和收发器模块，以便与地面站通信。关于它、机械和电子子系统的详细信息与实验结果一起呈现。我们的 CanSat 设计与该设备可以测量的属性之间的相关性在 STEM 教育领域可能很有价值。关键词：Arduino 微控制器、CanSat、STEM 教育。
嵌入汽水罐的微卫星
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