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无人机对接和电池更换自主系统
本研究介绍了一种自主机器人对接和电池更换系统，适用于使用定制浮空器在 500 英尺或更高高度运行的无人机 (UAV)。该系统旨在通过提供经济高效的解决方案来解决无人机电池寿命有限的关键问题，从而减少与手动更换电池相关的停机时间。我们的方法包括一种基于滑轮带的并行对接机构，该机构由碳纤维棒、铝挤压件和用于电池更换的垂直线性执行器制成。对接系统确保无人机在电池更换过程中牢固固定，这通过定制的 3D 打印电池外壳和带有导电铜板的线性传送带系统来实现。此外，对接系统利用称重传感器来确认无人机的着陆，确保准确可靠的电池更换。我们选择了浮空器上的空中电池更换系统，这样无人机就可以避免使用额外的控制来降低其高度降落在地面上，因为起飞和降落是飞行中最耗电的阶段。这种由轻质材料制成的集成系统不仅提高了无人机操作的自主性，而且还设想了一个未来的枢纽，多架无人机可以停靠、更换电池并在电池充电时恢复任务，从而大大扩展了它们的作战能力和效率。
分子对接研究 Hasan Cubuka 和 Mehme
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Phcogj.com 山茶花中 Thaflavine 的分子对接...
B 细胞淋巴瘤是一种源自免疫系统 B 细胞的癌症。开发有效的创新型 B 细胞淋巴瘤疗法一直是研究的重点。1,2 在此背景下，绿茶 (Camellia sinensis) 中发现的天然化合物（如 Thaflavine）通过与 BCl2 凋亡调节剂相互作用，显示出作为 B 细胞淋巴瘤抑制剂的潜力。3,4 计算机模拟方法已用于研究 Thaflavine 和 BCl2 之间的分子相互作用，从而深入了解抑制癌细胞生长的潜在机制。更深入地了解 Thaflavine 作为 B 细胞淋巴瘤治疗剂的潜力，可以为开发更有效、更有针对性的新疗法铺平道路，从而改善治疗结果和患者预后。5,6
对接绿色生态走廊评估2025
查看多年来记录物种的NBIS统计数据表明，从1840- 1960年，观察者正式对几种物种进行了正式记录。然而，从1980年代开始，已经跟踪了该地区存在的物种的广泛记录，其原木最高为1980年（7199），然后是2000年（2584）。这并不意味着在1980年代之前，这些物种在该地区不存在，但是，此时不同的从业人员可能尚未使用正式的数据记录。在过去的十年中，记录的物种记录已大大降低，这表明该地区存在不同的生物多样性特征的存在下降。一位当地居民还保留了89只不同的鸟类的记录，这些鸟类已参观了该村，并在2022年至2023年的3公里半径内看到，该鸟类在附录A中提供了信息。
一个集成自动对接的药物重新利用平台...
其他疾病，尤其是在大流行年中引起了人们的关注。基于结构的药物设计，整合了小分子对接，分子动力学（MD）模拟和AI，已证明其在简化新药物开发和重新升级的药物方面具有证据的重要性。非常需要使用所有FDA药物，复杂的编程，准确的药物排名方法和友好的用户界面进行复杂且完全自动化的药物筛查。Results Here we introduce a new web server, DRDOCK, D rug R epurposing DO cking with C onformation-sampling and pose re-ran K ing - refined by MD and statistical models, which integrates small molecular docking and molecular dynamic (MD) simulations for automatic drug screening of 2016 FDA-approved drugs over a user-submitted single-chained target
分子对接和模拟研究预测乳酰-...
研究文章 分子对接和模拟研究预测乳酰辅酶 A 是 p300 定向乳酸化的底物 Rushikesh Patel 1、Ajay Kumar 1#、Kiran Bharat Lokhande 2#、KV Swamy 2,3、Jayanta K. Pal 1、Nilesh Kumar Sharma 1 * 1 癌症和转化研究实验室，Dr. DY Patil 生物技术与生物信息学研究所，Dr. DY Patil Vidyapeeth，浦那，马哈拉施特拉邦，印度，411033。 2 生物信息学实验室，Dr. DY Patil 生物技术与生物信息学研究所，Dr. DY Patil Vidyapeeth，浦那，马哈拉施特拉邦，印度，411033。 3 生物信息学研究组，麻省理工学院生物工程科学与研究学院，麻省理工学院-ADT 大学 Pun，马哈拉施特拉邦，印度，412201。# 贡献相同，并列第二作者 *通讯作者：Nilesh Kumar Sharma 博士 癌症和转化研究实验室教授 生物技术系 Dr. DY Patil 生物技术与生物信息学研究所，浦那 Dr. D. Y Patil Vidyapeeth 浦那，浦那，MH，411033 电子邮件：nilesh.sharma@dpu.edu.in 电话：+91-7219269540 ORCID ID：Nilesh Kumar Sharma 博士 https://orcid.org/0000-0002-8774-3020 致谢：作者感谢印度政府新德里 DST-SERB（SERB/LS-1028/2013）和印度浦那 Dr. DY Patil Vidyapeeth（DPU/05/01/2016）的资金支持。本稿件已在“bioRxiv”上作为预印本发布。利益冲突 作者声明他们没有利益冲突。 道德声明：本研究不涉及任何道德问题。
将网络药理学和分子对接整合到发现
摘要简介：鲁丁蛋白是一种黄酮醇糖苷，已知血糖还原活性。然而，其在降低血糖水平的分子机制尚不清楚。这项研究用于阐明鲁丁作为抗糖尿病药物的药理机制。方法：在相关数据库中筛选Rutin的潜在目标以构建复合目标网络。网络药理学用于识别与疾病，基因本体学和KEGG途径相关的靶标，并使用Autodock 4.2在ADT界面辅助的结果中证实了其潜在的结合亲和力：。结果强调了MTOR，PIK3R1和NFKB1R是通过网络药理学的潜在目标。与胰岛素信号通路，胰岛素抵抗，2型糖尿病，B受体信号通路，糖尿病并发症和胰腺癌中的年龄静电信号通路途径有关的靶标。所有对接协议的有效期为TNF-A，NF-KB，PI3K的RMSD值分别为0.72Å，0.67Å和0.54Å。分子对接已经通过与这些蛋白质稳定结合，估计的自由结合能值为-8.54 kcal/mol（nf -kb），-8.01 kcal/mol（pi3k）和-6.22 kcal/mol（tnf -l -l -l -l -l -l -l -li）。结论：该研究已通过稳定与NF-KB，TNF-和PI3K结合，对Rutin在DM管理中的分子机制有了深入的了解。但是，需要进一步的实验室实验研究，尤其是体外和体内测定。关键字：鲁丁，抗糖尿病，网络药理学，分子对接，虚拟筛查
通过不平衡流程匹配的灵活对接
扩散模型已成为最近用于分子对接的成功范式。但是，这些方法将蛋白质视为刚性结构，或者迫使模型从非结构化噪声中折叠蛋白质。在这项工作中，我们专注于柔性对接，利用蛋白质的未结合分布来建模配体结合的精确效果。虽然流量匹配（FM）为这项任务提供了一个有吸引力的选择，但我们表明，流动匹配的天真应用导致了一项复杂的学习任务，性能差。因此，我们提出了不平衡的流量匹配，即流量匹配的概括，使我们能够通过放松边缘约束来以准确的准确性来定位样品效率。从经验上讲，我们验证了在柔性对接方面的框架，证明了蛋白质构象预测的强烈改善，同时保留了可比的对接精度。
stafia-1：通过docking开发的STAT5A选择性抑制剂
摘要：我们提出了一种新的方法，用于鉴定磷酸化依赖性蛋白质 - 蛋白质相互作用结构域的抑制剂，其中酚片段在基于基于筛选的筛选之前通过硅o磷酸化进行了调整。从10369180库的数据库中，我们确定了85021天然产品衍生的nolic片段，这些片段实际上是O-磷酸化的，并在硅胶结合中筛选了STAT3 SH2域。九个筛选命中，其中八个显示了STAT3的体外抑制程度。在分析其选择性曲线后，将最有效的INBITOTIT开发到Stafia-1，这是第一个小摩尔分子，该小分子在近距离同源性STAT5B上优先抑制STAT家族成员Stat5a。基于Stafia-1的磷酸前药抑制了人类白血病细胞中STAT5B的STAT5A，这是通过小分子抑制作用的体外体外和网细胞抑制STAT5A的首次证明。