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无人航天器和太空无人机作为……
在文章中，作者们考虑了无人航天器和太空无人机生产技术的密集发展及其在航天工业中的应用给太空法带来的挑战。作者澄清了《太空法》中使用的“空间物体”一词。这有助于揭示“无人航天器”和“太空无人机”这两个术语之间的区别，这两个术语在《航空法》中是同义词。作者研究了太空法的基础，并证明在现有的表述中，太空法无法规范现代太空探索。基于这项研究，作者提出：（1）巩固在航天工业中成立并专门从事太空探索的公共组织在太空法中的影响力；（2）改变太空法的方法；太空法应被视为能够确保人类可持续发展的有效监管者；。(3) 在空间法下，为在低地球轨道上使用各类空间物体制定一个整体概念。关键词：空间物体、无人航天器、空间法、太空无人机、U-space、航空法、低地球轨道 收稿日期：2019 年 8 月 27 日；接受日期：2019 年 9 月 28 日
论文标题 - Comp4Drones
无人机，是指不搭载人类操作员，而是自主飞行或远程驾驶的飞行器和相关设备。无人机越来越多地被考虑用于商业和政府民用领域，从消防到农业，再到生成气候数据、边境监视等。它们可以执行载人飞机难以完成的空中作业，它们的使用带来了显著的经济节约和环境效益，同时降低了对人类生命的威胁。它们已经进入休闲市场，销量达到数百万台。技术、法规和社会接受度的进步应该有利于加速无人机在专业应用中的部署。根据 Teal Group [1] 在 2017 年进行的一项研究，全球民用无人机产量预计将在未来十年达到 735 亿美元，从 2017 年全球 28 亿美元飙升至 2026 年的 118 亿美元，以不变美元计算的复合年增长率为 15.5%。
探索无人机在紧急情况下协助消防员
摘要 在不久的将来，加拿大境内的紧急服务将支持新技术，以便 9-1-1 呼叫中心和消防员了解紧急情况。无人机就是这样一种技术。为了了解在紧急响应中使用无人机的好处和挑战，我们对拨打过 9-1-1 的公民和应对各种日常紧急情况的消防员进行了一项研究。我们的结果表明，无人机对消防员和 9-1-1 呼叫者都有许多好处，包括情境感知和社会支持，让呼叫者感到有帮助正在路上的保证。隐私基本上不是问题，但安全问题尤其出现在无人机的复杂用途（例如室内飞行）中。我们的研究结果表明，设计无人机系统的机会在于帮助人们对紧急响应无人机产生信任感，并通过更复杂的无人机系统缓解隐私和安全问题。
探索无人机在紧急情况下协助消防员
摘要 在不久的将来，加拿大境内的紧急服务将支持新技术，以便 9-1-1 呼叫中心和消防员了解紧急情况。无人机就是这样一种技术。为了了解在紧急响应中使用无人机的好处和挑战，我们对拨打过 9-1-1 的公民和应对各种日常紧急情况的消防员进行了一项研究。我们的结果表明，无人机对消防员和 9-1-1 呼叫者都有许多好处，包括情境感知和社会支持，让呼叫者感到有帮助正在路上的保证。隐私基本上不是问题，但安全问题尤其出现在无人机的复杂用途（例如室内飞行）中。我们的研究结果表明，设计无人机系统的机会在于帮助人们对紧急响应无人机产生信任感，并通过更复杂的无人机系统缓解隐私和安全问题。
使用可解释的无人机自动导航...
在复杂环境中无人驾驶汽车（UAV）的自主导航仍然是一个挑战性的领域。将无人机的实时感知视为一项顺序决策挑战，研究人员越来越多地采用基于学习的方法，利用机器学习来增强复杂环境中的导航。在本文中，已经提出了一种新颖的深入加强学习（DRL）模型，以使无人机的平稳导航。本文提供了现有技术的概述，为我们提出的工作奠定了基础，这不仅解决了某些局限性，而且还显示了复杂环境中的卓越性能。模拟环境是使用虚幻引擎构建的，并且已经使用AirSim API建立了连接。由于其在不关OFT策略，基于价值的方法中，选择了TD3算法在连续动作空间中的特殊适应性，从而提高了稳定性和样本效率，而PPO算法的实施是由于其实用方法引起的，因此导致稳定学习无需进行价值功能估计而导致其实施。我们的模型在定制的景观山区环境中接受了培训，并且在严格的培训后获得的结果得到了彻底分析。使用石灰和外形技术解释了我们训练的TD3代理的状态行动对。本文通过提出了有希望的方向，以进一步探索和进步。
无人机和人工智能
无人机和人工智能的起点 “可操作数据”是除强大可靠的无人机之外，无人机行业最重要的驱动力。无人机通常会生成大量数据——有时甚至超出我们的处理能力。只有当有方法快速处理数据且无需在此过程中投入额外精力时，无人机才能为用户增加价值。图像评估越快、越准确、越容易，效果就越好。将无人机与人工智能结合起来似乎是解决上述挑战的答案。如今，几乎每家从事数据处理、分析或“自主”飞行控制的公司都声称使用人工智能、机器学习或深度学习。但这些术语实际上是什么意思？它们之间有何关系？这些“术语”适用于哪些领域？下文旨在回答这些问题。一般来说，人工智能描述的是机器能够执行具有人类智能特征的复杂任务的能力，包括推理、解决问题、规划、学习以及理解和阅读人类语言等，如下图所示。目前，与机器学习、深度学习和运动规划相关的人工智能是最热门的话题，也将成为本出版物的重点。
无人机 (UAV)：使用控制、研究价值和操作...
开箱即用的可飞行无人机实际上在过去十年才开始出现，用于娱乐和研究 - 这是一个不断发展的问题。随着价格低于 500 英镑的消费产品的出现，它们的可用性和价格点在过去 5 年左右加速了普及，例如来自 DJI 的产品，它们易于飞行，可以使用运动相机飞行。大多数无人机都是四轴飞行器，开箱即可飞行 - 任何人都可以使用。大多数用于娱乐而非商业用途。可能用作交付平台，例如亚马逊，但超视距 (BVLOS)、物体避让、隐私等是一个问题。2017 年英国可能有 350 万架无人机。25% 的新娱乐用户不知道如何、在何处、何时飞行它们的任何控制。制定更严格的控制，例如无人机法案、CAP1627，但这些主要旨在降低对人类的风险，例如与飞机相撞。
联网无人机 数字经济的新视角
适应无处不在的数字连接对于我们经济中大多数领域的竞争力至关重要。我们研究了数十个行业和公司的转型 - 既有传统的，也有数字化的。我们与数百名高管进行了交谈，以了解传统的创新和运营执行模式是如何变化的。我们已经看到，数字化转型不是传统的颠覆场景：范式不是位移和替换，而是连接和重组。交易正在数字化，数据正在以新的方式生成和分析，以前离散的对象、人员和活动正在连接起来。现有企业可以利用其现有资产，大幅提高其价值，并防御（或与）进入者合作。
昆士兰无人机战略咨询文件
随着技术的进步和市场的增长，政策格局将需要继续发展。无人机系统标准小组委员会 (UASSC) 是 CASA/航空界联合论坛，旨在制定空中平台的法规和标准。最近成立了一个工作组，专注于第 101 部分的未来发展。该工作组的主要目标是制定路线图或战略计划，列出澳大利亚未来监管的目标。该路线图将确定潜在的操作，例如 BVLOS、长航时、高空或自主飞行，并确定促进安全引入此类操作所需的监管、技术和程序步骤。
欧洲无人机展望研究 - SESAR 联合承诺
SESAR 联合行动已经对“无人机”的使用提出了见解，无人机是指无人驾驶飞机系统 (UAS) 或无人驾驶飞行器 (UAV)；这包括遥控飞机系统 (RPAS)，作为其子集。无人机系统 (UAS) 的机载组件是无人驾驶飞行器 (UAV)，包括两种基本类型：遥控飞机系统 (RPAS)，这是一种由“飞行员”从地面控制站 (GCS) 操作遥控飞机 (RPA) 的 UAS；以及没有遥控飞行员的 UAS，或自主飞行器。在本文件中，术语“无人机”本质上是一个外行术语，是指所有类型的 UAS。此预测延伸至 2050 年，因此包括许多带有不确定性的假设。由于固有的不确定性，所有数字均已四舍五入，应按其数量级进行解释。此外，该预测是作为欧洲在该主题上的起点而制定的，预计不会详尽涵盖所有潜在形式的无人机。特别关注了无人机在欧洲天空中的运行，因此，没有预测用于工业和住宅设施内的任务和无人机类型。此外，所有货币数字都是名义上的，不包括通货膨胀影响的调整。本报告中显示的所有经济指标和无人机单位总数均反映了欧洲需求