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安全和自主无人机的关键技术
无人驾驶飞机（UAV），通常称为无人机，是指无需人类操作员即可自主飞行或远程控制的飞行器及其相关设备 [1]。无人机越来越多地用于商业和民用领域，例如监视、建筑监控、农业等。它们可以执行载人飞机难以执行的空中作业/任务。此外，它们的使用带来了显著的经济节约和环境效益，同时降低了对人类生命的威胁。最近，无人机已经进入休闲市场，销量达到数百万台。因此，技术、法规和社会接受度的进步有利于加速无人机在专业应用中的部署。根据 Teal Group [2] 的一项研究，全球民用无人机产量预计将在未来十年达到 735 亿美元，从 2017 年的全球 28 亿美元增至 2026 年的 118 亿美元（即以不变美元计算的年增长率为 15.5%）。
如何使用无人机盘点库存 - RFID 杂志
发言人：Tali Freed，博士，P.E.，2020 年 RFID 期刊特别成就奖获得者，工业与制造工程教授，加州理工大学 RFID 和物联网研发中心 PolyGAIT 主任，撰稿人：Dana Kumamoto、Ali Mohammad、Sabrina Olson、Dylan Tsuruda、Jenna Whilden
配备人工智能的智能胶囊可通过无人机自动运送医疗物资
摘要：近几年，世界各地已经展示了许多血液和药品运送无人机的例子，这些无人机主要依靠的是医学界并不常见的航空经验。说到无人机运送，注意力应该集中在最重要的事情上：运输的救命物品。传统的箱子通常不是实时监测温度的，而且不适合无人机运输，因为它们很重、很笨重。这意味着运送的生物医学特性至关重要。配备人工智能 (AI) 的智能胶囊是有史以来第一个为易腐烂和高价值医疗产品提供全自动无人机运送服务的系统，集成了实时质量监控和控制。它由一个智能外壳组成，能够引导任何连接到它的自主飞行器，专门用于运输血液、器官、组织、测试样本和药物等。该系统监测产品的状况（例如温度、搅拌和湿度），并在需要时通过利用振动等来调整它们，以保持所需的搅拌，确保货物在交付后即可使用。智能胶囊还利用外部温度来减少无人机的能量消耗，从而延长无人机的电池寿命和飞行距离。该系统取代了对专业司机和传统道路运输工具的需求，同时保证遵守所有适用的安全法规。进行了一系列 16 项实验测试，以证明使用智能胶囊管理飞行和内部货物交付的可能性。共执行了 81 次任务，总飞行时间为 364 分钟。智能胶囊通过将交付时间缩短高达 80% 并将成本降低至少 28%，大大提高了医疗保健系统的应急响应和效率。本文讨论了智能胶囊及其基于人工智能的无人机交付支持技术。这项工作的目的是展示使用基于人工智能的设备管理无人机送货的可能性。
无人机化学反应的数值流体动力学模拟...
作者：F Marturano · 2021 · 被引用 16 次 — 化学、生物、放射、核和爆炸 (CBRNe) 事件后的劳动力和人口。早期检测等因素和...
大风条件下送货无人机的节能路线规划
摘要：无人机是一种很有前途的交通工具，在物流领域表现出降低成本和时间的潜力。然而，由于电池容量的限制，飞行时间仍然很短。因此，能源消耗是无人机送货服务中最关键的问题之一。为了降低能耗，无人机通常需要在尽可能短的时间内飞到目的地。对于送货服务，无人机需要运送货物，并且会受到大风等天气影响。本文研究了在有风条件下送货无人机能量最小化的路由问题。本文正式定义了有风条件下的能量最小化车辆路径问题（EMVRP）。模拟了具有不同风速和客户数量的实验场景，并展示了能耗和飞行距离指标的比较。
标题：影响结核病实施数字依从性的上下文因素
通常称为无人机的无人飞机车辆（无人机）是空中车辆和相关设备，它们自动或远程控制，不带人类操作员[1]。无人机越来越多地用于商业和平民应用，例如监视，监测结构，农业等。他们可以执行载人飞机很难执行的空中操作/任务。此外，它们的使用带来了巨大的经济储蓄和环境利益，同时降低了人类生命的风险。最近，无人机已经飞跃到休闲市场，并达到了数百万销售。因此，关于技术，法规和社会接受的发展是赞成加速用于专业应用的无人机部署。根据蓝绿色集团[2]进行的一项研究，预计世界民用无人机生产将在未来十年中最高735亿美元，从2017年全球28亿美元上升到2026年的118亿美元（即，Constant Dollars的年度增长率为15.5％）。
无人机用于高度工作和限制空间检查
尽管一致努力减少严重伤害和死亡（SIF），但工作场所的死亡人数却没有急剧减少在1992年至2017年之间，OSHA（职业安全与健康管理局）可记录的伤害率从每100名工人的8.9损伤下降到每100名工人的2.8次伤害，下降了67％（国家安全委员会，2018年）。在同一时间范围内，工作场所死亡率（可预防的死亡）仅下降了26％，2017年有4,414例可预防的工作场所死亡人数（劳工统计局，2018年）。此外，根据美国劳工统计局的数据，2018年美国记录了5,250例致命工作伤害，比2017年的5,147人增加了2％。在2017年至2018年之间，致命的劳动伤害率保持不变，为每10万名全职工人3.5。公司为减少工作场所伤害的巨大努力似乎并没有转化为有影响力的工作场所死亡人数。
无人机用于高度工作和限制空间检查
尽管一致努力减少严重伤害和死亡（SIF），但工作场所的死亡人数却没有急剧减少在1992年至2017年之间，OSHA（职业安全与健康管理局）可记录的伤害率从每100名工人的8.9损伤下降到每100名工人的2.8次伤害，下降了67％（国家安全委员会，2018年）。在同一时间范围内，工作场所死亡率（可预防的死亡）仅下降了26％，2017年有4,414例可预防的工作场所死亡人数（劳工统计局，2018年）。此外，根据美国劳工统计局的数据，2018年美国记录了5,250例致命工作伤害，比2017年的5,147人增加了2％。在2017年至2018年之间，致命的劳动伤害率保持不变，为每10万名全职工人3.5。公司为减少工作场所伤害的巨大努力似乎并没有转化为有影响力的工作场所死亡人数。
用于高空作业和密闭空间检查的无人机
工作归零 尽管美国为减少重伤和死亡 (SIF) 做出了一致努力，但职场死亡人数并未大幅减少 1992 年至 2017 年，美国职业安全与健康管理局 (OSHA) 记录的伤害率从每 100 名工人 8.9 人下降到每 100 名工人 2.8 人，下降了 67% (National Safety Council, 2018)。在同一时间段内，工作场所死亡率（可预防死亡）仅下降了 26%，2017 年发生了 4,414 起可预防的职场死亡事件 (Bureau of Labor Statistics, 2018)。此外，根据美国劳工统计局的数据，2018 年美国共记录了 5,250 起致命工伤，比 2017 年的 5,147 起增加了 2%。 2017 年至 2018 年间，致命工伤率保持不变，为每 10 万名全职工人 3.5 人。企业为减少工伤所做的大量努力似乎并未有效减少工伤死亡率。
基于无人机的公共安全及搜救物联网系统...
摘要。无人机具有可信赖的可访问性、应用灵活性、快速响应和低延迟以及易于部署以完成艰巨任务等特点。更好的是，随着互联网技术随着时间的推移而得到巨大改进，多架无人机可以连接并形成物联网 (IoT) 系统。在本文中，我们提出了一种基于多架无人机的物联网系统，这些无人机相互连接，从而自动监控并在各种情况下承担责任。公共安全是无人机的重要应用，其中无人机可以配备高清摄像头、人脸识别系统和非致命武器，从而监控和应对紧急情况。搜索和救援长期以来一直是一项耗时费力的工作，但借助配备 GPS 定位模块和热传感器的搜索无人机，可以有效地进行搜索和救援任务，而无需考虑光线和障碍物。蜂窝和 Wi-Fi 信号的有限覆盖范围有时会限制人们的工作。借助无人机基站，这不再是问题，可以单独部署，从而扩大信号覆盖范围。通过分析这三种场景和相关技术，我们表明所提出的基于无人机的物联网系统的性能是有帮助的。