抽象目的 - 本文旨在描述无人母舰平面和感应无人机的机械方面。提出的概念系统显示了基于SAE Aero Design竞争中获得的经验来设计不同尺寸和客观系统的想法和可能的方法。设计/方法论/方法 - UAS基于SAE Aero Design竞赛设计和制造的母舰,该竞赛转换为经过改装的高耐力平台,最多可以启动六个小型船舶。描述了设计和转换母舰的过程。提出了选择和计划无人机的结构或硬件的方法。发现 - 一个关键的发现是,可以实现一组小型感应多动物的母舰平面的概念。此外,系统的模块化构建提供了适应当前现有的无人飞机以转换为所描述的母舰平面的可能性。实践含义 - 进行战斗测试并研究遇到问题。无人空中系统(UAS)概念的呈现,可用于扫描区域并创建3D地图以进行搜救任务以及农业应用。独创性/价值 - 本文描述了设计由母舰平面和传感无人机组成的UA的概念方法。本文突出了使用这种UAS获得的潜在解决方案。重点是提出一种技术和系统,该技术和系统可以在广泛且难以在到达领域中进行实时观察。
主要关键词