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控制系统，特别是闭环控制系统 (CLCS)，如今经常用于生产机器、车辆和机器人。需要 CLCS 以非常高的精度实时主动地将过程的实际值与给定的参考值或设定值对齐。然而，人工智能 (AI) 并未用于建模、设计、优化和调整 CLCS。本文将重点介绍潜在的基于 AI 的控制系统设计和设计程序，为控制系统工程领域带来新的机遇和研究方向。因此，本文说明了 CLCS 标准框图中的哪些构建块可以用 AI（即人工神经网络 (ANN)）替换。考虑到实时包含和功能安全的流程，讨论了基于 AI 的控制器块是否可以满足这些需求。论文最后讨论了基于 AI 的 CLCS 设计的优缺点，并给出了在控制系统工程领域引入 AI 的可能研究方向。
用于闭环控制系统的人工智能
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