在俄乌战争中,飞行机器人识别敌人、投掷手榴弹、引燃火力或自杀式摧毁装甲车的现象屡见不鲜。无人机不仅极大地影响了这场战争,哈马斯还利用无人机为其 2023 年 10 月 7 日的恐怖袭击创造条件,阿塞拜疆军队利用无人机改变纳戈尔诺-卡拉巴赫战争的平衡,伊朗代理人利用无人机袭击美国海军和地面部队。1-3 当我亲眼目睹无人机无法发挥任何作用的“战场”时,我思考了这一切——我所在营的排进行实弹射击。当第四排的小型无人机系统 (sUAS),一架名为“黑大黄蜂”的微型直升机摇摇晃晃地起飞,飞到 10 英尺高,然后撞到地面时,这个令人痛心的事实显而易见。当第二支部队报告其连级无人机系统“渡鸦”因缺少零件、操作员缺乏经验、未在适当时间启动限制作战区 (ROZ) 或上述因素的某种组合而无法飞行时,情况变得更加明朗。正是在那一刻,我完全明白我们遇到了问题,需要一种新方法将这一关键资产整合到我们的战斗中。
生产并测试所有单个部件后,组装了一个可操作的原型机。原型机在 PBS 试验台上进行了地面台架测试,并达到了推力、油耗和使用寿命的目标值。从组织和财务角度来看,启动和飞行包线的验证都非常具有挑战性。最初打算在安装到 L-159 喷气式飞机上的特殊容器中测试发动机。然而,这些测试在捷克共和国的空域被证明是不切实际的。因此,该公司联系了莫斯科的中央航空发动机研究所 (CIAM),该研究所有一个用于测试航空发动机的热压室。该系统模拟指定飞行高度的环境条件——温度、压力和空速。发动机在整个飞行包线内都达到了要求的数值,受 0 至 10,000 m 高度和 0 至 0.88 M 空速的限制。启动能力在 8,000 m 高度和 0.6 M 空速下经过验证。通过热压室测试,获得了宝贵的运行数据。这些数据不仅用于发动机特性的内部验证,还可以告知客户 TJ100 的飞行品质。针对无人机和靶机进行了优化和性能增强如今,PBS 的 TJ100 涡喷发动机针对无人机和靶机进行了专门设计、改进和优化。这是一款高性能发动机,具有出色的重量/推力比、延长的使用寿命和低油耗。它目前被评为世界上最好的小型涡喷发动机之一,是全球轻型飞行器的明智选择。
地球面临着多种与水有关的威胁,包括水资源短缺、洪水和污染。卫星和机载传感技术正在迅速发展,以改善对地表水的观测和预测,从而预防自然灾害。虽然技术发展需要大量的研究和资金,但它们的成本要低得多,因此比灾难恢复和补救更为重要。因此,我们的研究问题是“我们能否随时随地以 (i) 高精度、(ii) 高空间分辨率和 (iii) 合理的成本获取内陆地表水体的水力观测数据?”。无人驾驶飞行器 (UAV) 及其小型化组件可以解决这一挑战。事实上,它们可以监控危险或难以到达的区域并提供实时数据。此外,它们还能以有限的成本和高度的灵活性确保监测地表水体的高精度和空间分辨率。
摘要。无人机具有可信赖的可访问性、应用灵活性、快速响应和低延迟以及易于部署以完成艰巨任务等特点。更好的是,随着互联网技术随着时间的推移而得到巨大改进,多架无人机可以连接并形成物联网 (IoT) 系统。在本文中,我们提出了一种基于多架无人机的物联网系统,这些无人机相互连接,从而自动监控并在各种情况下承担责任。公共安全是无人机的重要应用,其中无人机可以配备高清摄像头、人脸识别系统和非致命武器,从而监控和应对紧急情况。搜索和救援长期以来一直是一项耗时费力的工作,但借助配备 GPS 定位模块和热传感器的搜索无人机,可以有效地进行搜索和救援任务,而无需考虑光线和障碍物。蜂窝和 Wi-Fi 信号的有限覆盖范围有时会限制人们的工作。借助无人机基站,这不再是问题,可以单独部署,从而扩大信号覆盖范围。通过分析这三种场景和相关技术,我们表明所提出的基于无人机的物联网系统的性能是有帮助的。
开箱即用的可飞行无人机实际上在过去十年才开始出现,用于娱乐和研究 - 这是一个不断发展的问题。随着价格低于 500 英镑的消费产品的出现,它们的可用性和价格点在过去 5 年左右加速了普及,例如来自 DJI 的产品,它们易于飞行,可以使用运动相机飞行。大多数无人机都是四轴飞行器,开箱即可飞行 - 任何人都可以使用。大多数用于娱乐而非商业用途。可能用作交付平台,例如亚马逊,但超视距 (BVLOS)、物体避让、隐私等是一个问题。2017 年英国可能有 350 万架无人机。25% 的新娱乐用户不知道如何、在何处、何时飞行它们的任何控制。制定更严格的控制,例如无人机法案、CAP1627,但这些主要旨在降低对人类的风险,例如与飞机相撞。
第一章 - 民用无人机的增长对内部安全构成威胁吗?第 1 章 - 无人机在法国天空中的飞行 第 1 节 - 具有强大经济潜力的民用无人机市场 第 2 节 - 法律框架的调整 第 2 章 - 对国家安全和安全的可能损害来源第 1 节 - 风险和威胁 第 2 节 - 行动响应 第 3 节 - 法律和司法响应 第 II 部分 - 无人机:部队的盟友内部安全 第 1 章 - 法国天空中的军用无人机:前景与使用限制 第 1 节 - 优点和前景 第 2 节 - 使用限制
摘要:无人机是一种很有前途的交通工具,在物流领域表现出降低成本和时间的潜力。然而,由于电池容量的限制,飞行时间仍然很短。因此,能源消耗是无人机送货服务中最关键的问题之一。为了降低能耗,无人机通常需要在尽可能短的时间内飞到目的地。对于送货服务,无人机需要运送货物,并且会受到大风等天气影响。本文研究了在有风条件下送货无人机能量最小化的路由问题。本文正式定义了有风条件下的能量最小化车辆路径问题(EMVRP)。模拟了具有不同风速和客户数量的实验场景,并展示了能耗和飞行距离指标的比较。
可靠性:虽然商业或关键任务用途的可靠性可能需要非常高,但其他用途(包括娱乐用途)可能通过不关注可靠性而是为促进低接入成本而开发的系统充分解决。例如,IEEE 802.11 标准旨在在未经许可的频段内运行,并且旨在以不产生有害干扰和接受干扰的方式运行。这些对于娱乐用户来说是理想的选择,因为它们为无人机的运行提供了非常低成本的解决方案。对于这种用途,信号传输延迟的可能性也更容易容忍。
使其无人机能够自动绘制地图并捕捉所需的照片,以便全面记录和处理详细的 3D 数字模型。该模型可以是基础设施资产,例如桥梁或塔楼,也可以是场景,例如建筑工地或事故或犯罪现场。无人机操作员需要做的就是设置无人机需要扫描的场地或结构的边界,然后无人机完成剩下的工作:它会自动避开障碍物并从所有角度拍摄照片,以亚毫米级的精度记录场景或资产的每个元素,据 Skydio 称。
1 一个多学科团队包括来自世界银行的团队负责人/土地律师、联合国粮农组织信息技术专家、具有 UAS 经验的国际测量师、当地测量师以及 GIS 和摄影测量领域的国际和当地大学教授。该团队得到了阿尔巴尼亚不动产登记处土地登记主管和 Komuna Farke 市长的协助,他们两人都为试点的实地工作和其他信息和数据集的获取提供了便利。