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使用ESP32和PS3控制器的机器人臂车辆
该项目调查了机器人ARM车辆的设计，实施和性能评估，以解决ESP32微控制器，PS3控制器和伺服电动机集成到统一系统中所遇到的挑战和解决方案。此外，本文强调了该技术的潜在应用，包括其在教育环境，研究设施和工业自动化中的相关性。通过此分析，我们旨在证明在创建高级机器人系统中具有成本效益且可广泛可用的组件的功能。通过将ESP32微控制器的功能与PS3控制器提供的用户友好控件合并，我们建立了一个可以针对各种任务和设置量身定制的多功能平台。
通过窗口：ESP32 寄存器窗口溢出的利用及对策
摘要：随着物联网 (IoT) 设备的日益普及，其安全性也成为一个日益重要的问题。缓冲区溢出漏洞已为人所知数十年，但仍然存在，尤其是对于嵌入式设备而言，由于硬件限制或仅仅由于对性能的影响而无法实施某些安全措施。因此，许多缓冲区溢出检测机制仅在使用关键数据之前检查溢出。攻击者可以用于自己目的的所有数据都可以被视为关键数据。因此，在写入缓冲区和使用缓冲区之间检查所有关键数据至关重要。本文介绍了数百万台物联网设备中使用的 ESP32 微控制器的一个漏洞，该漏洞基于不受传统缓冲区溢出检测机制（如 Stack Canaries 或 Shadow Stacks）保护的指针。本文讨论了漏洞的影响，并介绍了修复漏洞的缓解技术（包括补丁）。使用模拟以及 ESP32-WROVER-E 开发板评估了补丁的开销。我们发现，在使用 32 个通用寄存器的模拟中，CoreMark 基准的开销介于 0.1% 和 0.4% 之间。在使用具有 64 个通用寄存器的 Xtensa LX6 内核的 ESP32 上，开销降至 0.01% 以下。由综合基准模拟的最坏情况显示开销高达 9.68%。
使用AD8232和ESP32
妊娠糖尿病（GDM）被定义为怀孕期间发作或首次识别的任何程度的葡萄糖不耐症。1肥胖和全球超重的趋势上升构成了南亚人口中GDM的严重风险。2围产期并发症的发生似乎与GDM的发生率显着导致不良妊娠结局。事实是，糖尿病只是不仅影响母亲，而是新生的糖尿病，使它们易于诱使它们遭受各种新生儿不良后果，包括代谢和心脏疾病，以及呼吸困扰，以及神经系统障碍，包括神经系统障碍，损害了金属发育。2-4此外，低出生体重，巨大的感染和感染是GDM最常见的结果，其严重程度与母体血糖水平和年龄相等。2,5,6此外，在高血糖糖尿病母亲出生的新出生中，低血糖的风险更高。
Vision Safe（ESP32基于CAM的眼镜监测解决方案，用眼镜检测
ashvinihirve0125@gmail.com摘要：本文探讨了ESP32-CAM的集成和功能，ESP32-CAM是一个多功能开发板，将ESP32微控制器与OV2640相机模块相结合。ESP32-CAM强调其针对Wi-Fi启用的摄像机的具有成本效益的解决方案，具有有效的32位微控制器和MicroSD卡支持，使其非常适合各种物联网项目。其在安全监视中的应用程序，尤其是在DIY安全项目和家庭自动化中，进一步强调了其在远程监视和监视中的多功能性。安全性是ESP32-CAM的头等大事，具有安全的启动，以身份验证固件和可靠的加密协议确保安全的Wi-Fi通信。播放（OTA）更新通过允许远程固件更新在维护数据完整性的同时，可以增强安全性。访问控制措施，强大的凭据，常规更新和网络细分在设备和网络级别上加固安全性。本文深入研究了眼镜检测在工业环境中的关键应用，强调了其在确保职业安全，法规遵守和预防事故中的作用。ESP32-CAM在确定危险区域不合规的积极主动方法上对工作场所的安全性和生产力产生了重大贡献。与访问控制系统的集成增加了额外的安全层，以确保只有适当的眼睛保护的人可以访问指定区域。关键字：ESP32-CAM，安全性，眼镜检测，职业安全，访问控制系统，物联网项目。关键发现突出了ESP32-CAM的贡献，包括其对职业安全增强的影响，与访问控制系统的集成，安全分析的数据见解，紧急优先级以及定制培训计划的开发。总而言之，ESP32-CAM成为一种至关重要的技术解决方案，可提高工业环境中的安全性，安全性和生产率，展示其多方面的好处和贡献，以创造更安全，更有效的工作环境。
tinypico -ESP32开发委员会描述
800系列具有符合NIST网络安全框架的3个属性的平台弹性设计理念，包括NIST 800-193平台固件固件弹性指南：保护，检测和恢复。设计，800系列中的信任的硬件根部可以保护固件和关键设备设置，并为每个访问提供身份验证。签名的固件更新以及信任的硬件根部保护并通过内置损坏检测和自动化设备恢复来验证关键设备设置。这些功能共同确保设备安全返回其最初编程的状态。
使用机器学习的摩尔斯密码检测器-IJarcce
摘要：该研究项目的目的是通过利用ESP32微控制器的功能和机器学习能力来创建莫尔斯代码检测系统。一种持久的通信技术，摩尔斯码可用于紧急信号和低功率通信。为了开发灵活而有效的摩尔斯代码检测器，我们计划将当代技术与常规通信方法相结合。该项目的主要目标是创建一个可以精确识别并解码包含Morse代码消息的小型设备。核心处理单元，ESP32微控制器，负责预处理和信号采集。它还为遥控和数据传输提供了平滑的网络选择。为了识别Morse代码信号，我们使用机器学习方法。关键字：ESP32，卷积神经网络，经常性神经网络，信号预处理，音频捕获，实时识别，物联网（IoT），远程监控，通信技术，紧急信号，低功耗通信。
实时车辆跟踪系统
工作原理 5.1. GPS 数据采集 NEO-6M GPS 模块持续接收卫星信号并计算车辆的经纬度坐标。ESP32 微控制器通过串行连接从 GPS 模块读取这些坐标。 5.2. 地理围栏设置 您可以使用用户界面设置地理围栏 - 即某个地理区域周围的虚拟边界，该用户界面具有用于激活地理围栏功能的样式按钮。设置地理围栏后，浏览器中会显示警报通知您配置成功。 5.3. 实时跟踪和地理围栏监控 ESP32 实时监控车辆当前的 GPS 坐标。它通过将当前位置与地理围栏的预定义边界进行比较来检查车辆是否在地理围栏区域内 5.4. 警报系统 如果车辆越过地理围栏边界，ESP32 会检测到此事件并触发警报并显示在浏览器中，通知您地理围栏已被突破。此警报可以采用视觉通知的形式，例如弹出消息或控制台日志。 5.5. 用户界面 Web 界面允许与系统交互，包括设置地理围栏和接收警报。 ESP32 可以充当 Web 服务器，提供一个可从浏览器访问的页面，您可以在其中实时设置和监控地理围栏状态。
带激光的电子网络系统...
摘要 - 大米是印尼人口的主食之一，在国内生产总值（GDP）的形成中起着重要作用。但是，由于许多害虫攻击并导致农作物衰竭，其中之一是麻雀害虫。因此，使用超声声音进行了一项研究，以干扰害虫，以免降落并离开稻米植物。当鸟儿靠近并打破散布在大米植物上的激光束的电子网时，发出了超声声音。该原型是使用Nodemcu ESP32微控制器作为控制器和系统构建的。和Telegram用作辅助应用程序，以发出/关闭命令和电池百分比探测器，以促进使用。根据这项研究，原型的功能正常，并且被超声声音打扰，频率为0-22,000 Hz，声压水平在31.6-93.2分贝之间。关键字：ESP32，激光，大米，麻雀，超声波。
战场上的活体人体探测器，使用红外传感器和实时...
S.Kruthika、V.Lithika、Nivedha Parthasarathi、G.Nivedhitha Sri Krishna 技术学院 收到日期 2022 年 3 月 15 日；修订日期 2022 年 4 月 20 日；接受日期 2022 年 5 月 10 日。摘要 战争是人类历史的一部分，已有数千年历史，涉及武力、暴力和武器的使用，可能导致人类生命受到威胁。实施该项目的目的是实现一种用于在战争时期检测人类的人体检测机器人。救援机器人能够通过使用红外传感器和 PIR 传感器从远处检测人类。在本文中，使用 Android 应用程序来监视机器人的运动。ESP32 摄像头连接到模块以实现夜视，实时视频流连接到移动应用程序。GPS 用于跟踪实时位置。与其他现有机器人相比，我们的项目的准确率分别为 93%。关键词：物联网、Esp32、Nodemcu、Android Studio。