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要探索或不探索：基于后悔的LTL路径在部分已知的环境中计划⋆
在本文中，我们研究了由共同保护线性时间逻辑（LTL）公式描述的高级规格的最佳机器人路径计划问题。我们考虑工作空间的地图几何形状部分已知的场景。具体来说，我们假设有一些未知区域，除非机器人在物理上到达这些区域，否则机器人不知道其继任区域。与基于游戏的标准方法相反，该方法优化了最差的成本，在本文中，我们建议将遗憾用作在这种部分知名的环境中计划的新指标。计划在固定但未知的环境下的计划的遗憾是机器人在事后意识到实际环境时所能实现的实际成本与最佳响应成本之间的差异。我们提供了一种有效的算法，以找到满足LTL规范的最佳计划，同时最大程度地减少其遗憾。提供了关于消防机器人的案例研究，以说明拟议的框架。我们认为，新指标更适合部分知名环境的情况，因为它捕获了实际花费的实际成本与探索未知区域可能获得的潜在收益之间的权衡。
太空探索版...
亲爱的读者们，大家好，随着这一期的出版，spacepreneur 杂志迎来了 1 周年。我们整个团队都很高兴成为印度太空之旅的一部分。2023 年是 ISRO 和整个国家的里程碑之年。“印度政府已宣布每年的 8 月 23 日为‘国家太空日’。新年伊始，我非常高兴地向大家介绍航空航天教育领域公认的专家 (Hon).MRK Menon 博士。他在纽约的杂志出版领域拥有丰富的培训和经验，将证明是我们不断发展的组织的宝贵财富。他采访航空航天领域成就者的独特风格将为我们的报道增添深度。您可以定期翻阅杂志，了解全球新闻、发布会、筹款活动。我们与 VIHAAN SPACETECH 创始人 Rajesh Muneshwar 先生和其他对话者进行了互动，Galaxeye 联合创始人 Suyash Singh 先生
可行但不可培养的（VBNC）状态，有益细菌的探索不佳
1个口腔学教职员工，墨西哥普埃布拉72570的普韦布拉自治大学（BUAP）； laura.pazos@correo.buap.mx（L.A.P.-R。）; America.rivera@correo.buap.mx（A.R.-U。）2蒙特雷工程学院蒙特雷技术学院，墨西哥蒙特雷64700； alma.cuellar@tec.mx（a.c.-s.）; a01736238@tec.mx（A.L.R.-C。）; dieluna@tec.mx（D.A.L.-V.）3环境保护部，Estación实验性DelZaidín，Consejo Superior de Investivaciones CientI ficas，18008年，西班牙格拉纳达； pieter.vandilewijn@eez.csic.es 4微生物小组的生态与生存，微生物分子生态学实验室（LEMM），微生物科学研究中心，科学研究所，功绩自主大学（BUAP）PUEBLA（BUAP），PUEBLA 72570，MECODOCO，MEXCOSIO，MECOXOCO;耶稣。munoz@correo.buap.mx 5生物科学学院，普韦布拉大学的自主大学（BUAP），普韦布拉72570，墨西哥 *通信：yolanda.moralesg@correo.buap.mx.mx.mx（y.e.m.-g。） maria.bustillos@correo.buap.mx（m.d.r.b.-c.）
集成的自我维持的可再生能源探险家（...
在世界能源过渡前景2022中，艾琳娜（Irena）预计，年度太阳能PV的增加将是2020年的3.5倍。随着全球采用太阳能光伏（PV）项目和太阳能发电的成本降低，太阳能PV是最终使用脱碳化的首要任务，可减少对化石燃料的依赖。因此，香港政府的电气和机械服务部发明了综合自我维持的可再生能源探险家（ISEE）。ISEE是为了评估微气候数据并优化可再生能源的生成。 ISEE是首先，将多合一的工具和新颖的基于云的软件集成了功能强大的功能，可评估太阳能电位，管理和增强PV系统性能。 ISEE具有内置的太阳能电池板和电池可自我维护，可以很容易地将其部署在潜在的和现有的太阳能系统中。 ISEE采用了新兴技术，例如数字化，物联网传感器，大数据分析，数字双胞胎和人工智能（AI）。 最终用户可以在远程位置访问移动设备或计算机上的数据，从而实现远程资产管理。 学术界，政府和其他利益相关者可以访问开放数据以进行进一步的技术开发。 三个原型已成功部署在学校和香港的一所大学。 本发明已获得两项专利，并在2023年日内瓦国际发明展览会上获得了金奖。ISEE是为了评估微气候数据并优化可再生能源的生成。ISEE是首先，将多合一的工具和新颖的基于云的软件集成了功能强大的功能，可评估太阳能电位，管理和增强PV系统性能。ISEE具有内置的太阳能电池板和电池可自我维护，可以很容易地将其部署在潜在的和现有的太阳能系统中。ISEE采用了新兴技术，例如数字化，物联网传感器，大数据分析，数字双胞胎和人工智能（AI）。最终用户可以在远程位置访问移动设备或计算机上的数据，从而实现远程资产管理。学术界，政府和其他利益相关者可以访问开放数据以进行进一步的技术开发。三个原型已成功部署在学校和香港的一所大学。本发明已获得两项专利，并在2023年日内瓦国际发明展览会上获得了金奖。本文将提供ISEE特征，最新技术的特征以及在开发过程中应对的挑战的详细信息。
探索人工智能和机器的作用
摘要 尽管目前尚无用于分析风险、不确定性及其潜在灾难性后果的结构化框架，但人工智能 (AI) 和机器学习 (ML) 在风险敏感情况下的应用仍处于早期阶段。在影响深远的应用中，AI/ML 系统的采用将受到对风险和不确定性的推断的严重影响。鉴于此，必须全面了解与 AI/ML 系统相关的一系列危害以及这些风险在现实场景中的表现和恶化方式。首先，以非技术性的方式简要讨论了有助于风险管理的主要 AI 和机器学习方法。接下来，概述了这些策略如何应用于信用风险、市场风险、操作风险和合规性等风险管理领域，并以实证数据和当前实践为依据。最后，我们对该领域目前的制约因素进行了一些观察，并对其短期至中期未来发展进行了预测。总体而言，我们对人工智能和机器学习在风险管理中的应用持积极态度，但我们也指出了某些现实世界的缺点，例如组织需要具备必要的技能、透明的做法和适当的数据管理规则。关键词：机器学习；信用风险；人工智能；风险管理；操作风险；市场风险
气候变化：研究问题 - 探索工程
“气候变化”一词描述了世界各地发生的天气模式的长期变化。气候变化的主要原因是全球变暖，这种现象在这种现象中，温室气体排放会捕获太阳的热量并导致温度升高。燃烧化石燃料 - 油，煤炭，天然气 - 是温室气体排放的主要来源，但不是唯一的。削减森林，垃圾填埋场和常规农业方法是其他贡献者。
出口管制 - 资源管理器
根据 EAR，“技术”可以是任何有形或无形的形式，例如书面或口头通信、蓝图、图纸、照片、计划、图表、模型、公式、表格、工程设计和规范、计算机辅助设计文件、手册或文档、电子媒体或通过目视检查发现的信息；
ZOO的年轻探险家的大脑建设活动
想到您的孩子知道的动物或鸟类，并问他们：“它如何移动？”邀请他们模仿它，就像狗奔跑一样，虫子爬行，鸟儿拍打或松鼠骗子。您玩了一段时间后，让它们模仿某些东西，看看您是否可以猜出它是什么。