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AVR：主动视力驱动的机器人精确操作，具有视点和焦距优化
精确操作是指机器人在综合环境中表现出高度准确，细致和灵活的任务的能力[17]，[18]。该领域的研究重点是高精度控制和对动态条件的适应性。使用运动学模型和动态模型以实现结构化设置中的精确定位和组装[19]，依靠刚性机械设计和模型驱动的控制依赖于刚性机械设计和模型驱动的控制。最近，深度学习和强化学习改善了动态环境中的机器人适应性[20]，[21]，而视觉和触觉感应的进步使千分尺级的精度在握把，操纵和组装方面[22]。此外，多机器人协作还允许更复杂和协调的精确任务。尽管取得了重大进展，但在多尺度操作整合，动态干扰补偿和低延迟相互作用中仍然存在挑战[23]。未来的研究应进一步改善交叉模态信息的实时对齐，并增强非结构化环境中机器人视觉的鲁棒性，以优化精确的操纵能力。
使用深度卷积神经网络自动检测局灶性皮质发育不良
局灶性皮质发育不良（FCD）是皮质发育畸形，可能由皮质结构或细胞学异常引起 Kabat 和 Król (2012) 。它是儿童癫痫的首要病因，也是成人癫痫的第三大病因 Lerner 等 (2009) 。磁共振成像（MRI）被广泛用于识别 FCD，因为它可以提供高对比度和分辨率的软组织图像。图 1 显示了三张 T1 加权 MRI 图像（即一张健康图像和两张 FCD 图像）。图 1 (b) 和 (c) 中红色矩形框包围的区域显示了 FCD 的两个典型 MRI 特征：灰质 (GM) -白质 (WM) 边界模糊和皮质增厚。由于 FCD 病变的细微性和脑解剖结构的复杂性，即使对于经验丰富的专家来说，在 MRI 图像上手动识别 FCD 病变也是一项耗时且主观的任务 Rajan et al. (2009) 。在 MRI 图像中，多种组织类型（例如 GM、WM、脑脊液 (CSF)）会影响体素/像素强度，这被称为部分容积效应，
病例报告：开始 Ado-Trastuzumab Emtansine 治疗后发生塌陷性局灶节段性肾小球硬化症
Ado-trastuzumab emtansine (T-DM1) 是一种抗体 - 药物偶联物，由单克隆抗体曲妥珠单抗与具有潜在抗肿瘤活性的美登木素 DM1 连接而成，获批用于治疗人表皮生长因子受体 2 (HER2) 阳性乳腺癌。美国食品药品监督管理局 (FDA) 不良事件报告系统的分析发现，曲妥珠单抗的肾脏不良事件为 124/1,243 (10%)。但是，尚无已发表的病例报告描述与曲妥珠单抗或 T-DM1 的肾毒性相关的肾活检结果。我们报告了一例在开始 T-DM1 治疗后因塌陷性局灶节段性肾小球硬化 (FSGS) 和肾小管损伤而出现肾病范围蛋白尿的病例的肾活检结果。在系统排除其他原因后，观察到的塌陷性 FSGS 可能与之前开始的 T-DM1 治疗有关。停止 T-DM1 治疗 3 周后，无需进一步特殊治疗，蛋白尿和肾功能得到改善的临床过程进一步支持了这一观点。总之，我们提供了第一份关于塌陷性 FSGS 导致开始 T-DM1 治疗后出现肾病范围蛋白尿的病例的肾活检结果报告。由于 T-DM1 被广泛使用，这个问题尤其重要，肾病学家必须意识到这种可能罕见但严重的并发症。
源级脑电图和图论揭示局灶性癫痫中广泛的功能网络改变
目的：癫痫相关的超同步神经元活动会导致广泛的功能网络中断，其范围超出致痫区。这种改变的功能网络拓扑结构被认为是导致认知障碍等非癫痫症状的介质。本研究的目的是证明局灶性癫痫患者在控制良好和生活质量高的情况下存在功能网络改变。方法：我们比较了 22 名局灶性癫痫患者和 16 名健康对照者，其图形指标来自源重建的静息态脑电图的功能连接（锁相值）。图形指标是在五个频带中预定义的网络密度范围内计算的。结果：就整体网络拓扑结构改变而言，我们观察到与健康对照者相比，癫痫患者的小世界指数显著增加。在局部层面，两个左半球区域显示出向更大的 alpha 带“中心度”的转变。结论：局灶性癫痫患者中存在细微的广泛功能网络改变，即使在以成功的抗癫痫药物治疗和高生活质量为特征的群体中也是如此。这些发现表明功能网络分析在癫痫中可能具有临床意义。意义：局灶性癫痫伴有整体和局部功能网络异常，这可能与非癫痫症状的持续有关。关键词：局灶性癫痫；网络分析；功能连接；源级脑电图；图论重点：
源级脑电图和图理论揭示了焦点癫痫中广泛的功能网络变化
目的：与癫痫相关的超同步神经元活性导致广泛的功能网络破坏延伸到癫痫发作区域之外。这种变化的功能网络拓扑被认为是从中出现非疾病症状的调解人，例如认知障碍。本研究的目的是证明具有良好癫痫发作和高质量生活的局灶性癫痫患者的功能网络改变。方法：我们比较了22个局灶性癫痫患者和16个健康对照，这些对照对源的源静脉内脑电图的功能连通性（相锁定值）得出。图指标是在五个频带中的预定义网络密度范围内计算的。结果：就全球网络拓扑改变而言，我们观察到相对于健康对照组，癫痫患者的小世界指数显着增加。在地方一级，两个左半球区域显示向更大的alpha带“集线器”转变。结论：焦点癫痫中明显的广泛的功能网络改变，即使以成功的抗塞氏菌药物疗法和高质量的生活质量为特征的队列。这些发现表明癫痫中功能网络分析的临床相关性。显着性：局灶性癫痫伴随着全球和局部功能网络劣质，这可能暗示在非塞兹症状的维持中。关键字：焦点癫痫；网络分析；功能连通性；来源级脑电图；图理论亮点：
局灶性皮质发育不良 I 型和 II 型的基因组学和表观遗传学进展：范围综述
结果：在 1,156 篇候选论文中，有 39 篇符合研究标准并被纳入本综述。新一代测序技术的出现使得在切除的 FCD 组织中检测胚胎皮质发生过程中发生的低水平脑体细胞突变成为可能。哺乳动物雷帕霉素靶蛋白 (mTOR) 信号通路参与神经元的生长和迁移，是 FCD II 发病机制的关键因素。据报道，MTOR 及其激活剂的体细胞功能获得变异以及其相关抑制因子的种系、体细胞和二次打击镶嵌功能丧失变异。然而，FCD I 型的遗传背景仍然难以捉摸，受影响的基因库多种多样。DNA 甲基化和 microRNA 是两种表观遗传机制，它们被证明在 FCD 中具有功能性作用，可能代表分子生物标记。
sfpnet：用于一般激光雷德点云上语义分割的稀疏焦点网络
摘要。尽管LiDAR语义分割迅速发展，但最先进的方法通常融合了源自机械旋转激光雷的基准的专门设计的诱导偏差。这可以将模型的通用性限制在其他类型的LiDAR技术中，并使超参数调整更加复杂。为了解决这些问题，我们提出了一个广义框架，以通过我们稀疏的焦点调制来代替窗户注意力来适应市场中普遍存在的各种各样的发光剂。我们的SFPNET能够阐述多层上下文，并使用栅极机制动态聚集它们。通过实现渠道信息查询，编码包含本地和全局上下文的功能。我们还引入了一种新型的大型混合溶质激光雷达语义segmentation数据集，用于机器人应用。sfpnet表现出对源自机械旋转激光雷达的常规基准测试的竞争性能，同时在从固态激光拉尔的基准上实现最新结果。此外，它在我们的新型数据集中的现有方法胜过来自混合固体激光雷达的新型数据集。代码和数据集可从https://github.com/cavendish518/sfpnet和https://www.semanticindustry.top获得。
通过心血管磁共振检测到迷你甘蔗中的组织学对局灶性心肌纤维化的检测
Minjie Lu Fuwai医院号167号北利希路，Xicheng区，北京，中国邮政法典：100037电话：13681042002电子邮件：coolkan@163.com融资和致谢：这项工作得到了中国国家自然科学基金会[赠款编号81971588]；中国医学科学院关键实验室（种植）的建筑研究项目[赠款编号2019PT310025]；高级医院临床研究的青年关键计划[2022-GSP-QZ-5赠款]；国家外国专家人才项目[赠款编号G2021194020L]；北京联合医学院的本科教育改革项目[赠款编号2023ZLGL 026]；和国家高级医院临床研究资金（2022-GSP-QN-17）。 我们非常感谢Vanessa Ferreira博士，Stefan Piechnik博士和Qiang Zhang博士对这项研究的宝贵指导和贡献。 vanessa Ferreira是牛津大学心血管医学高级研究员，并感谢英国Kusuma Trust的资金。 利益冲突：无声明Minjie Lu Fuwai医院号167号北利希路，Xicheng区，北京，中国邮政法典：100037电话：13681042002电子邮件：coolkan@163.com融资和致谢：这项工作得到了中国国家自然科学基金会[赠款编号81971588]；中国医学科学院关键实验室（种植）的建筑研究项目[赠款编号2019PT310025]；高级医院临床研究的青年关键计划[2022-GSP-QZ-5赠款]；国家外国专家人才项目[赠款编号G2021194020L]；北京联合医学院的本科教育改革项目[赠款编号2023ZLGL 026]；和国家高级医院临床研究资金（2022-GSP-QN-17）。我们非常感谢Vanessa Ferreira博士，Stefan Piechnik博士和Qiang Zhang博士对这项研究的宝贵指导和贡献。vanessa Ferreira是牛津大学心血管医学高级研究员，并感谢英国Kusuma Trust的资金。利益冲突：无声明
ebastine通过靶向局灶性粘附激酶
摘要我们试图研究Ebastine（EBA）的效用，Ebastine（EBA）是一种具有有效抗中转移术的第二代抗组胺药，在乳腺癌干细胞（BCSC） - 抑制三重阴性乳腺癌（TNBC）中。EBA与局灶性粘附激酶（FAK）的酪氨酸激酶结构域结合，阻断Y397和Y576/577残基的磷酸化。FAK介导的JAK2/STAT3和MEK/ERK信号在EBA挑战在体外和体内受到了减弱。EBA治疗诱导的凋亡和BCSC标记ALDH1，CD44和CD49F的表达急剧下降，这表明EBA靶向BCSC样细胞群体，同时减少肿瘤的体积。EBA给药显着阻碍了BCSC富含的肿瘤负担，血管生成和远处转移，同时降低了体内循环血液中的MMP-2/-9水平。我们的发现表明，EBA可能代表了JAK2/STAT3和MEK/ERK同时靶向的有效治疗方法，用于治疗分子异质TNBC具有不同的特征。有必要进一步研究EBA作为治疗TNBC的抗转移剂。
低成本、大尺寸、抗辐射、中波和长波红外焦平面阵列
扩散式卫星星座为导弹发射检测、低信噪比 (SNR) 红外搜索与跟踪 (IRST) 以及空间域感知提供了极具吸引力的解决方案。与将资产置于地球静止轨道 (GEO) 相比，低地球轨道/中地球轨道 (LEO/MEO) 的 Delta-V 较低，地面和大气分辨率以及可实现的 SNR 更高，并且技术更新可以更容易地完成。此外，分散式星座能够更好地吸收单个资产的损失，而不会遭受相应的系统能力损失，尤其是在采用平台网络和冗余时。部署多达数百颗卫星的星座的一个主要考虑因素是，与它们要取代的少数 GEO 资产相比，它们的实施必须在不大幅增加成本的情况下完成。此外，部署必须在短时间内（而不是几十年）完成才能实现运营效率，因此实现高制造率的能力至关重要。最后，虽然卫星平台、通信系统和处理的价格已经下降，但传统使用的红外传感器的价格却没有下降。