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半球视网膜由等离子光电子复制器模拟，并具有全光调制的神经形态立体视觉
双眼立体视觉依赖于两个半球视网膜之间的成像差异，这对于在三维环境中获取图像信息至关重要。因此，与生物眼的结构和功能相似性的视网膜形态电子始终非常需要发展立体视觉感知系统。在这项工作中，开发了基于Ag-Tio 2纳米簇/藻酸钠纤维的半球光电磁带阵列，以实现双眼立体视觉。由等离子热效应引起的全光调制和Ag-Tio 2纳米群体中的光激发，以实现像素内图像传感和存储。广泛的视野（FOV）和空间角度检测是由于设备的排列和半球形几何形状的入射角依赖性特征而在实验上证明的。此外，通过构造两个视网膜形态的恢复阵列，已经实现了基于双眼差异的深度感知和运动检测。这项工作中证明的结果提供了一种有希望的策略，以开发全面控制的回忆录，并促进具有传感器内架构的双眼视觉系统的未来发展。
使用...自动进行 3D 胎儿大脑分割
胎儿。1形态学胎儿 MRI 成像研究已用于量化与先天性心脏病（CHD）相关的胎儿大脑发育障碍。2然而，图像分割作为形态学分析的一个重要步骤，非常耗时且容易受到观察者之间/观察者内差异的影响。胎儿 MRI 成像有 3 个主要挑战影响图像质量和可靠的解剖描绘。首先，随着孕龄（GA）的增加，胎儿大脑解剖结构会迅速变化，导致脑组织发生剧烈的形态变化。妊娠中期和晚期皮质成熟（即脑回形成和脑沟形成）会将光滑的胎儿表面变成高度卷曲的结构。其次，伴随髓鞘形成的水分含量变化会导致 MR 成像信号强度和对比度在不同 GA 之间发生很大变化。3、4第三，有时，伪影会破坏胎儿图像。例如，孕妇呼吸和不规则的胎儿运动经常导致运动伪影。羊水和组织之间的电导率差异会导致驻波伪影。此外，孕妇腹部的视场较大，扫描时间有限，导致
四种月球通信延迟条件下月球地形车（LTV）远程遥控操作研究
首字母缩略词 .cvs Excel codex ⁰ 度 < 小于 % 百分比 ABC Artemis 大本营 ACES 学院颜色编码系统 ANOVA 方差分析 CEL 概念探索实验室 cm 厘米 conops 作战概念 deg 度 DEM 数字环境模型 DOUG 动态机载无处不在的图形 DRATS 沙漠研究和技术研究 DSN 深空网络 DTE 直接对地 EDGE 探索图形 EHP 美国宇航局的舱外活动和人类地面机动计划 ESDMD 探索系统发展任务理事会 EVA 舱外活动 F ANOVA F 值 FOD 异物碎片 FOV 视场 fps 每秒帧数 GUNNS 通用节点网络求解器软件 HAB 栖息地 HDR 高数据速率 HITL 人在回路 hh:mm:ss 小时、分钟、秒 IES 照明工程学会 IMU 惯性测量单元 ISRU 现场资源利用单元 JEOD 约翰逊航天中心工程轨道动力学集团 JSC 约翰逊航天中心 kg 千克 km 公里 kph 公里每小时 千瓦 千瓦时 千瓦每小时 激光雷达 光增强探测与测距
AAP-06 2013 版 - 参谋长联席会议
详细变更列表 详细变更列表 1.新条目/新文章 2009-0047 北约空中警务 – NATO AP / police du ciel de l’OTAN 2009-0048 联盟空域 / espace aérienne de l’Alliance 2010-1132 宣传 / propaganda 2011-1991 顶点 / 烹饪点 2011-1993 电子攻击 – EA / attack electronic 2011-1994 电子防御 – ED / defense electronic 2011-1995 电子监视 – ES / surveillance electronic 2012-0181 北约国际民用 - NIC / agent civil OTAN à statut international 2.已删除条目/附加文章 1976-0034 网格/网络 1977-0003 具有北约地位的国际民事人员/具有北约地位的国际民事人员 OTAN 2012-0177 视野 - FOV / 视野角 3.修改的条目/修改的文章 1993-0022 危机管理 - CM / 危机管理 1994-0004 心理战 – PsyOp / 心理战 2009-0094 人力扩展指南 – MSG / 人力计算指南 2011-1996 电子战 – EW / 电子战 - GE 2012-0180 北约国际民事岗位 / 国际民事就业 OTAN
夜视技术评论 - De Gruyter
ANVIS – 飞行员夜视成像系统（常用于双目夜视镜的术语），CCD – 电荷耦合器件（一种利用电荷运动构建集成电路的技术，通过在器件内的各个阶段之间逐个“移动”信号），CCTV – 闭路电视（用于近距离监视的可见光/NIR 摄像机类型） CMOS – 互补金属氧化物半导体（一种使用 p 型和 n 型金属氧化物半导体场效应晶体管对构建图像传感器的技术 CRT – 阴极射线管（一种包含电子枪和用于生成图像的荧光屏的真空管） EMCCD – 电子倍增电荷耦合器件 fc – 英尺坎德拉 fL – 英尺朗伯 ENVG – 增强型夜视镜 EBAPS – 电子轰击有源像素传感器 FOM – 品质因数 FOV – 视场 HUD – 平视显示器 ICCD – 增强型 CCD（一种使用通过组合图像增强器实现的成像模块的技术带 CCD 传感器的像增强管 IIT – 像增强管 lp/mm – 每毫米线对 lp/mrad – 每毫弧度线 MCP – 微通道板 MIL 标准 – 美国国防标准，通常称为军用标准 NIR – 近红外 NVD – 夜视设备 NVG – 夜视镜 RMS – 均方根 SNR – 信噪比 SWIR – 短波红外 TFT LCD – 薄膜晶体管液晶显示器。
在功能限制下，用于移动操纵器系统的基于控制屏障功能的视觉伺服
本文提出了一种针对移动操纵器系统（MMS）的新控制策略，该策略集成了基于图像的视觉伺服（IBVS），以解决操作限制和安全限制。基于控制屏障功能（CBF）的概念的拟议方法提供了一种解决方案，以应对各种操作挑战，包括可见性约束，操纵器关节限制，预定义的系统速度界限和系统动态不确定性。提出的控制策略是两层结构，其中第一级CBF-IBVS控制器计算控制命令，并考虑到视野（FOV）约束。通过利用空空间技术，这些命令被转移到MMS的联合配置，同时考虑系统操作限制。随后在第二级中，用于整个MMS使用的CBF速度控制器对关节级的命令进行跟踪，以确保遵守预定义的系统的速度限制以及整个组合系统动力学的安全性。拟议的控制策略提供了出色的瞬态和稳态响应，并提高了对干扰和建模不确定性的弹性。此外，由于其计算复杂性较低，因此可以在板载计算系统上轻松实现，从而促进实时操作。通过仿真结果说明了拟议策略的有效性，与常规IBVS方法相比，该结果揭示了增强的性能和系统安全性。结果表明，所提出的方法可有效解决移动操纵器系统的具有挑战性的操作限制和安全限制，使其适合于实际应用。
使用并行视觉处理器实现无人机的跟踪控制
摘要 — 本文介绍了一种基于视觉的控制策略，使用一种新型视觉传感器跟踪地面目标，该传感器为每个像素元素配备一个处理器。这使得计算机视觉任务能够以高效的方式直接在焦平面上执行，而无需使用单独的通用计算机。该策略使小型、灵活的四旋翼无人机 (UAV) 能够以最少的计算工作量和低功耗从近距离跟踪目标。为了评估该系统，我们瞄准了一辆由混沌双摆轨迹驱动的车辆。目标接近度和车辆的巨大、不可预测的加速度给无人机带来了挑战，使其难以保持在向下摄像头的视野 (FoV) 内。状态观察器用于平滑对目标位置的预测，并且重要的是估计速度。实验结果还表明，在目标能见度短时间内丢失期间，可以继续重新获取和跟踪目标。跟踪算法利用视觉传感器的并行特性，在与无人机控制器出现任何通信瓶颈之前实现高速图像处理。由于视觉芯片执行最密集的视觉信息处理，因此计算机上跟踪的所有控制在计算上是微不足道的。这项工作旨在开发出节能且只在信息周围传送有用数据的视觉敏捷机器人
3D多帧融合视频稳定
在本文中，我们提出了RSTAB，这是视频稳定框架的新型框架，该框架通过音量渲染整合了3D多帧融合。与传统方法背道而驰，我们引入了一个3D多框架透视图，以进行稳定的图像，从而解决了全框架生成的挑战，同时保存结构。我们的RSTAB框架的核心在于S Tabilized R Endering（SR），该卷渲染模块，在3D空间中融合了多帧信息。具体来说，SR涉及通过投影从多个帧中旋转的特征和颜色，将它们融合到描述符中以呈现稳定的图像。然而，扭曲的信息的精度取决于降低的准确性，这是受染色体区域显着影响的因素。为了响应，我们介绍了a daptive r ay r ange（arr）模块以整合深度先验，并自适应地定义了投影过程的采样范围。在方面上，我们提出了以光流的光流限制的限制，以进行精确的颜色，以实现精确的颜色。多亏了这三个模块，我们的rstab示例表现出了卓越的性能，与以前的视野（FOV），图像质量和视频稳定性相比，各种数据集的稳定器相比。
便携式防空导弹：对民航的恐怖威胁？
AA 防空 AD 防空 ALBI 空射弹道拦截 APEC 亚太经济论坛 AQIM 马格里布基地组织 ASEAN 东南亚国家联盟 ATLAS 先进双管防空导弹 BCU 电池冷却装置 BICC 波恩国际转换中心 CCD 电荷耦合器件 CdS 硫化镉 CIS 独立国家联合体 CLOS 视距指挥 CM 对抗措施 CPU 中央处理单元 CREWPADS 机组便携式防空系统 DIRCM 定向红外对抗措施 DMZ 非军事区 FARC 哥伦比亚革命武装力量 (Fuerzas Armadas Revolucionarias de Colombia) FMLN 法拉本多马蒂民族解放阵线 (Frente Farabundo Marti para la Liberación Nacional) FN 飞弩 (Fei Nu) FOV 视场 FSA 叙利亚自由军FYR 前南斯拉夫共和国 GOB 白俄罗斯政府 GUNT 民族团结过渡政府 (过渡政府) HEL 高能激光器 HgCdTe 碲化汞镉 HN 红樱桃 HY 红缨 ICAO 国际民用航空组织 ICU 伊斯兰法院联盟 IFALPA 国际航空公司飞行员协会联合会 IFF 敌我识别 InSb 锑化铟 IR 红外线 IRCM 红外对抗系统 ISAF 国际安全援助部队 LML 轻型多管发射器 LOS 视距 LTTE 泰米尔伊拉姆猛虎解放组织 MANPADS 便携式防空系统 MAWS 导弹应用
克里特岛海岸的海草测绘和监测...
4AOP 自动大气吸收图集操作版本 6SV1 太阳光谱中卫星信号的第二次模拟，版本 1 ASCII 美国信息交换标准代码 ANOVA 方差分析 ASTER 先进星载热发射和反射辐射计 BRDF 双向反射分布函数 CASI 紧凑型机载光谱成像仪 CDOM 有色溶解有机物 CRTM 社区辐射传输模型 CNES 法国国家空间研究中心 CRTM 社区辐射传输模型 CRTM 社区辐射传输模型 CZCS 沿海区彩色扫描仪 ENVISAT 环境卫星 ESA 欧洲空间局 FOV 视场 GDAL 地理空间数据抽象库 GIS 地理信息系统 GPS 全球定位系统 GRASS 地理资源分析支持系统 GRETL GNU 回归、计量经济学和时间序列库 HCMR 希腊海洋研究中心 GUI 图形用户界面HyMap 高光谱测绘仪 ILWIS 综合陆地和水域信息系统 iPAQ internet CompAQ 出品的掌上电脑 KOPRA Karlsruhe 优化和精确辐射传输算法 LAD 最小绝对偏差 LAI 叶面积指数 Landsat TM Landsat 专题测绘仪 Landsat ETM+ Landsat 增强专题测绘仪 Plus MERIS 中分辨率成像光谱仪 MIPAS 用于被动大气探测的迈克尔逊干涉仪 MODIS 中分辨率成像光谱辐射计 NASA 美国国家航空航天局