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对逼真的果蝇运动的全身模拟，并进行深度加固学习
动物的身体影响神经系统如何产生行为。因此，2对感觉运动行为神经控制的详细建模需要3个身体的详细模型。在这里，我们在Mujoco Physics发动机中贡献了4种水果果蝇Melanogaster的解剖学生物力学全身模型。我们的模型是通用的，5可以在陆地和空气中模拟各种频率行为。我们通过模拟逼真的运动和步行来证明模型的6个通用力。为了支持7这些行为，我们通过流体力和8种粘附力的现象学模型扩展了穆霍科。通过数据驱动的端到端强化学习，我们证明了9这些进步使能够基于高级转向控制信号的复杂轨迹进行现实运动10的神经网络控制器的训练。我们通过训练12个模型来证明11使用视觉传感器以及重复使用预训练的通用式旋转控制器。我们的项目是一个开源平台，用于在体现的上下文中对感觉运动行为的神经控制建模。14
梨和其他酒渣鼻果树中的DNA标记和分子育种
梨（pyrus spp。）是属于家庭酒渣鼻的最重要的可食用水果之一。DNA标记，分子遗传学和基因组学以及梨的分子繁殖取得了巨大进展。可靠的DNA标记物的发展，例如简单的序列重复和单核苷酸多态性，已允许梨饰的DNA分析，评估梨物种内的遗传多样性以及梨种类之间的系统发育关系的分析。参考遗传链接图和全基因组分子标记物已使实用的标记辅助选择可以抵抗黑点和/或梨sc疮疾病，自我兼容，收获时间和日本梨育种计划中的果皮。分子育种已显示出实用育种的选择效率的三倍以上。此外，采用两种基于基因组学的新方法（基因组范围的关联研究和基因组选择）的育种计划正在进行水果质量和质地，以及用于育种的定量特征。的共线性和功能同步，并已被用来有效预测相关物种中感兴趣基因的功能并开发选择标记。
气候变化威胁地中海地区温带水果果园的生存能力
西班牙南部和北非有许多生产性的温带水果和坚果树种，具有很高的经济相关性。但是，这些果园受到主要种植季节和冬季的温度升高的威胁。大多数温带树木在叶片掉落的时候进入休眠阶段，然后需要暴露于冷却和热量以恢复生长，花朵，并最终携带果实。冬季温度的变化会导致绽放时机的变化。如果未完全满足农业气候的需求，树木可能会显示不规则或抑制的开花，这可能导致产量降低并损害了水果的质量。为了投射未来的气候变化对西班牙和北非果园的影响，我们用四种温带水果和坚果树种（苹果，杏，杏仁，开心果）的开花数据校准了物候模型的现场，从西班牙南部，摩洛哥和突尼斯的四个地点进行了校准，覆盖了49个品种。我们预测了目前和未来的条件，我们预测了开花日期和潜在的绽放失败率（如果不符合农民气候要求）。我们预测了两个时期的布鲁姆日期和潜在的绽放失败率（2035 - 2065，2070 - 2100），四个气候变化情景（SSP126，SSP245，SSP370，SSP370，SSP585），以及全球循环模型的集合（14-18，取决于场景）。此外，我们预计在短期（2035 - 2065年）中，西班牙南部的几种杏品种的未满足的热需求速率增加了，在长期以来（2070 - 2100年）下，突尼斯和西班牙南部西班牙的开心果和杏仁速度在有趣的气候场景下。我们在将来和现在的条件下比较了预计的花朵日期时观察到了两个主要模式：摩洛哥杏仁的不变绽放时间，在突尼斯，杏仁，杏仁，杏仁，西班牙南部的杏仁和杏仁的开花中适度到强烈的延迟，以及摩洛哥的苹果。我们观察到杏和杏仁的物候转移和开花衰竭率在品种中存在显着差异，这表明品种对变暖冬季的韧性有很大差异。
东非的气候适应和缓解气候的果树 - 最终报告
东非项目团队的气候变化和改编的水果树要感谢澳大利亚政府通过澳大利亚国际农业研究中心（ACIAR）为该项目提供资金。该项目由世界农林业（ICRAF）领导，我们感谢ICRAFS领导力，金融和项目管理部门的出色支持，以支持其项目管理。我们感谢项目合作伙伴在成功实施这些活动方面的贡献，尤其是Jomo Kenyatta农业技术大学（JKUAT）和卢旺达农业和动物资源发展（RAB）。，我们要感谢肯尼亚和卢旺达的国家政府的帮助，并通过在各自的各部委中建立气候变化码头和政策来使事情变得更容易。我们还感谢肯尼亚的Makueni和Kiambu县的县政府官员以及卢旺达Bugesera区的领导。我们还要感谢当地的扩展代理。该项目的团队与政府各级合作非常出色。我们非常感谢Aciar的林业研究计划经理Nora Devoe博士的领导和奉献精神，从设计到实施以及项目审查的终结，这导致了进行Endline研究的建议。ACIAR非洲地区经理Leah Ndungu博士对她的支持，包括与团队的定期沟通以及与同事肯尼迪·奥萨诺（Kennedy Osano）一起进行实地访问，他们的投入非常有价值。我们希望对所有合作伙伴表示感谢，这特别是Kiambu县执行委员会成员（CECM），环境和气候变化david Kuria，农作物和灌溉-MS Anne Koimburi和亚县农业官员以及Kiambu和Gatundu Southundu Southundu Southundu Southundu Southundu south-Jane Waihenya and Rachi和Rachi。此外，前Makueni CECM环境变化和气候变化，Makueni County Forester-Damaris Mwikali和Joseph Mbithe Biovision Kenya。最后，我们的主要大使和改变代理人 - 农民利用时间，当地知识，农场和树木的项目活动以及所有积极参与我们培训和相关意识活动的利益相关者。尽管该项目的持续时间很短，但我们希望从培训和知识中收集的势头将使农民在种植树木和果实养殖方面更好。这最终应该导致更好地缓解气候变化，更有弹性和有利可图的生计以及较少退化的景观。
水果和蔬菜采摘机器人机器视觉的关键问题和对策
近年来，国内人口股息逐渐消失，劳动力短缺问题已成为一种瓶颈，限制了农业发展，尤其是劳动密集型行业的发展。选择机器人技术已从前瞻性研究变为实际需求。以计算机图像处理技术，工业机器人技术和人工智能技术代表的高和新技术逐渐渗透到农业领域，采摘机器人的研究和开发已经进入了一个快速发展的时期。目前，国内外的许多企业都在开发水果和蔬菜采摘机器人，例如日本松下，美国在美国收获Croo机器人，以色列的Ffrobotics等。农业采摘机器人的工作环境非常复杂，采摘机器人需要从混乱的背景中找到随机分布的水果和蔬菜，包括分支和叶子，天空和其他干扰[1]。解决此问题的关键是将机器视觉系统引入采摘机器人，以使拾取机器人具有很高的识别率和定位准确性，并在非结构化的环境中实现自动导航。从搜索，扫描，识别，定位到最终效应器控制和操作中实现，并最终实现农作物的自动收获。例如，智能农业采摘平台
肉质果实形状的分子和遗传调控以及来自拟南芥和水稻的教训
肉质果实形状是影响水果使用和消费者偏好的重要外部品质性状。因此，改变果实形状已成为作物改良的主要目标之一。然而，人们对果实形状调控的潜在机制了解甚少。在本综述中，我们以番茄、黄瓜和桃子为例，总结了肉质果实形状调控遗传基础的最新进展。比较分析表明，OFP-TRM（OVATE 家族蛋白 - TONNEAU1 募集基序）和 IQD（IQ67 结构域）通路可能在调节果实形状方面有所保留，它们主要通过调节肉质果实物种之间的细胞分裂模式。有趣的是，发现 FRUITFULL（FUL1）、CRABS CLAW（CRC）和 1-氨基环丙烷-1-羧酸合酶 2（ACS2）的黄瓜同源物可调节果实伸长。我们还概述了拟南芥和水稻中 OFP-TRM 和 IQD 途径介导的果实形状调控的最新进展，并提出 OFP-TRM 途径和 IQD 途径通过整合植物激素（包括油菜素类固醇、赤霉酸和生长素）和微管组织来协调调节果实形状。此外，还展示了 OFP、TRM 和 IQD 家族成员的功能冗余和分歧。本综述概述了目前关于果实形状调控的知识，并讨论了未来研究中需要解决的可能机制。
基于季节性的水果选择：综合波斯医学和营养科学原理
食用水果被广泛认为是健康饮食的重要组成部分。在营养科学中，水果被认为是食品金字塔的重要组成部分。它表明该组每天消费的重要性。水果富含纤维，维生素A，C和钾，并且没有钠，脂肪和胆固醇。根据营养科学，建议所有人的水果消费量不管个体差异以及基础，基于气质的古老医学院，Wile wile p ersian m Edicine（PM）提供了对果实消费的不同观点。pm建议根据气质概念消费水果，这是概念化，诊断和治疗疾病的关键因素。根据PM的说法，当一个人的气质（在PM中称为“ Mizaj”）是平衡的。 气质失衡称为二植物治疗，导致各种疾病。 除了人类之外，世界上的所有事物都有自己的气质，包括水果和季节。 本研究旨在根据PM的原理评估果实消费的季节性模式，对营养科学进行比较。 通过进行此评估，它试图阐明潜在的差异，并洞悉这两种水果方法之间的兼容性或差异。 文学评论根据PM的说法，当一个人的气质（在PM中称为“ Mizaj”）是平衡的。气质失衡称为二植物治疗，导致各种疾病。除了人类之外，世界上的所有事物都有自己的气质，包括水果和季节。本研究旨在根据PM的原理评估果实消费的季节性模式，对营养科学进行比较。通过进行此评估，它试图阐明潜在的差异，并洞悉这两种水果方法之间的兼容性或差异。文学评论
使用tsukuba系统矢量
使用遗传转化方法评估在果树种类中表达的基因的功能是一个漫长的过程，因为这些树木通常是对遗传转化的顽固性，并且在较长的幼年相中不能忍受果实。果实中的瞬时基因表达能够对与果实性状相关的基因进行功能分析，从而加速了果实生理的研究。在这里，通过使用最近开发的“ tsukuba系统”，我们成功地建立了收获的水果组织中有效的瞬态表达系统。“ tsukuba系统”利用了双子病毒复制系统和双终止仪的组合，从而确保了足够的转基因表达水平。我们使用蓝莓水果作为模型来表征该系统在果组织中瞬时表达的适用性。PTKB3- EGFP载体是通过浸润到几种蓝莓品种的水果组织中引入的。我们发现，果实灌注后4-6天，果实中的瞬时GFP荧光。农杆菌悬浮液很容易注入柔软的成熟果实，GFP强烈表达。然而，硬质果实无法通过农业悬浮液渗透，很少检测到GFP。然后，我们测试了开发系统对其他果树的适用性：六个家庭，17种和26种品种。GFP荧光。在蓝莓，鸟莓，甜樱桃，杏子和卫星普通话中，GFP高度表达并以很大一部分的肉体观察到。在Kiwifruit，Hardy Kiwifruits，柿子，桃子，苹果，欧洲梨和葡萄中，GFP荧光仅限于某些部分水果。最后，对蓝莓中的瞬态VCMYBA1过表达进行了测试，作为水果中基因功能分析的模型。瞬态VCMYBA1过表达诱导肉中的红色色素沉着，这表明VCMYBA1表达引起花青素的积累。这项研究为在水果中表达的基因的快速评估提供了技术基础，这对于长期幼年阶段的水果作物的基因功能评估研究非常有用。
ENO通过花分生组织发育网络调控番茄果实大小
随着果树作物品种的驯化和改良，果实大小也发生了显著的进化。在番茄 (Solanum lycopersicum) 中，CLAVATA-WUSCHEL 信号通路基因的自然发生顺式调控突变导致果实大小显著增加，产生增大的分生组织，从而使花长出额外的器官，果实也更大。在这项工作中，通过结合测序定位和 CRISPR/Cas9 基因组编辑方法，我们分离出了一种调控花分生组织活性的 AP2/ERF 转录因子——过多花器官 (ENO)。因此，ENO 基因突变会导致植物因花分生组织增大而产出更大的多室果实。遗传分析表明，eno 与 LOCULE NUMBER（编码 SlWUS ）和 FASCIATED（编码 SlCLV3 ）基因座的突变表现出协同效应，这两个基因座是栽培番茄驯化过程中果实大小进化的关键因素。我们的研究结果表明，eno 突变会以花特异性的方式导致 SlWUS 表达域的大幅扩增。体外结合结果表明，ENO 能够与 SlWUS 启动子区内的 GGC-box 顺式调控元件相互作用，表明 ENO 直接调控 SlWUS 表达域以维持花干细胞稳态。此外，对 ENO 基因座自然等位基因变异的研究证明，ENO 启动子中的顺式调控突变在驯化过程中受到了正向选择的靶向，为现代番茄果腔数量和果实大小的大幅增加奠定了基础。
研究论文利用 K 最近邻算法增强水果分类和质量评估
本研究探讨了 K-最近邻 (KNN) 算法在水果分类和质量评估中的应用，旨在通过机器学习改进农业实践。该研究采用了一个全面的数据集，涵盖了水果的各种属性，例如大小、重量、甜度、脆度、多汁度、成熟度、酸度和质量，并利用 5 倍交叉验证方法来确保 KNN 模型性能的可靠性和通用性。研究结果表明，KNN 算法在所有指标上都表现出较高的准确度、精确度、召回率和 F1 分数，表明该算法在对水果进行分类和准确预测其质量方面非常有效。这些结果不仅验证了该算法在农业应用中的潜力，而且与现有关于机器学习解决复杂分类问题的能力的研究相一致。该研究的讨论延伸到在农业领域实施基于 KNN 的模型的实际意义，强调了彻底改变质量控制和库存管理流程的可能性。此外，该研究通过证实有关 KNN 在农业环境中有效性的假设，为该领域做出了贡献，并为未来的探索奠定了基础，这些探索可以整合多种机器学习技术以增强结果。后续研究的建议包括扩展数据集和探索算法协同作用，旨在进一步推动农业技术和机器学习应用的发展。