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在开放式域中同时识别和抓住
抽象以帮助人类在日常任务中，机器人需要知道场景中存在哪些对象，它们在哪里以及如何在不同情况下掌握和操纵它们。因此，对象识别和抓握是自主机器人的两个关键功能。大多数最先进的方法都将对象识别视为两个单独的问题，即使两者都使用视觉输入。此外，在训练阶段之后，对机器人的知识固定了。在这种情况下，如果机器人遇到新的对象类别，则必须重新审议以在没有灾难性遗忘的情况下整合新信息。为了解决这个问题，我们提出了一个深度学习体系结构，具有增强的内存能力，以同时处理开放式对象识别并掌握。特别是，我们的方法将对象的多视图视为输入，并共同估计像素的掌握配置以及深度尺度和旋转不变的表示为输出。然后，通过元激活学习技术将获得的表示形式用于开放式对象识别。我们证明了我们的方法能够掌握从未见过的对象的能力，并使用在模拟和现实世界中的现场示例很少示例快速学习新对象类别。我们的方法使机器人平均每类少于五个实例获得有关新对象类别的知识，并在模拟和实体实验实验中获得（高度）混乱的场景（高度）杂乱的场景（高度杂乱的场景）的成功率高于91％。这些实验的视频可在线获得：https：//youtu.be/n9smpuekogk
dexgraspnet 2.0：在大规模合成的杂物场景中学习生成灵巧的抓握
摘要 - 由于数据稀缺，在混乱的场景中挖掘仍然是灵巧的手。为了解决这个问题，我们提出了一个大规模的合成数据集，包括1319个对象，8270个场景和4.26亿个格拉斯普斯。除了基准测试之外，我们还从掌握数据中探索了数据有效的学习策略。我们揭示了以局部特征为条件的生成模型和强调复杂场景变化的GRASP数据集的组合是实现有效概括的关键。我们提出的生成方法在模拟实验中优于所有基准。更重要的是，它通过测试时间深度恢复表明了零拍的SIM到现实转移，获得了90.70％的现实世界灵巧抓地力成功率，展示了利用完全合成训练数据的强大潜力。
对格网气候产品及其在水文分析中的应用的回顾揭示了重叠、差距以及对更客观的模型方法的需求
0.5° 24 小时 全球 1976-2013 — NetCDF Warszawski 等人（2014 年）[https://data.isimip.org/10.5880/pik。2019.004] GFD-HYDRO RSG P 0.5° 3 小时 全球 1979-NP 5 d NetCDF Berg 等人（2018、2021 年）[https://zenodo.org/records/387170 7] GRASP RP，T 1.125° 24 小时 全球 1961-2010 — ? Iizumi 等人（2014 年）[可根据要求提供。] GSMaP-RNL RG P 0.1° 24 小时 <60° 2001-2013 — NetCDF Kubota 等人（2007 年），Iguchi 等人（2009 年）[https://thredds-x.ipsl.fr/thredds/catalog/FROGs/GS MAP-gauges-RNLv6.0/catalog.html；https://thredds-x.ipsl.fr/thredds/catalog/FROGs/GS MAP-nogauges-RNLv6.0/catalog.html] GSMaP-std v6 RG P 0.1° 24 小时 <60° 2001-2013 — NetCDF、GeoTIFF
基于深度学习的精细手部分类......
摘要 — 从脑电图信号中对不同的精细手部运动进行分类代表着相关的研究挑战，例如在用于运动康复的脑机接口应用中。在这里，我们分析了两个不同的数据集，其中精细手部运动（触摸、抓握、手掌和侧抓握）以自定节奏的方式执行。我们训练并测试了一个新提出的卷积神经网络（CNN），并将其分类性能与两个成熟的机器学习模型进行了比较，即收缩 LDA 和随机森林。与以前的文献相比，我们利用神经科学领域的知识，并在所谓的运动相关皮质电位（MRCP）上训练我们的 CNN 模型。它们是低频（即（0.3,3）Hz）的脑电图幅度调制，已被证明可以编码运动的几种属性，例如抓握类型、力量水平和速度。我们表明，CNN 在两个数据集中都取得了良好的表现，并且与基线模型相似或优于基线模型。此外，与基线相比，我们的 CNN 需要更轻松、更快速的预处理程序，为其在线模式（例如，许多脑机接口应用）中的可能使用铺平了道路。
假肢手控制视角：从大脑到手
摘要：人类的手是一个复杂而多功能的器官，它使人类能够与环境互动、交流、创造和使用工具。大脑对手的控制是人类认知和行为的一个重要方面，但也是神经科学和工程学面临的一个挑战性问题。本研究的目的是从神经科学的角度回顾手和抓握控制的当前最新技术，重点关注手控制感觉整合背后的大脑机制以及开发可以模仿和与人脑交互的假手的工程意义。大脑通过使用不同的神经通路处理和整合来自视觉、本体感觉和触觉的感觉信息来控制手。可以使用不同的接口（例如肌电图、神经电图和脑电图）来获取用户控制假手的意图。这种和其他感官信息可以通过不同的学习机制来利用，这些机制可以帮助用户适应感官输入或输出的变化，例如强化学习、运动适应和内部模型。本研究总结了手部和抓握控制研究各个方面的主要发现和挑战，并强调了当前方法的差距和局限性。在最后一部分，通过强调需要一种能够弥合大脑和手部之间差距的神经科学方法，提出了手部和抓握控制研究的一些未解决的问题和未来方向。
采购和供应管理中的更高国家文凭（HND）
•了解不同的业务环境及其对业务运营的影响。•掌握营销过程的关键概念并制定有效的策略。•理解并应用基本会计原则。•发展技能，以有效地领导和管理团队。•了解关键人力资源概念及其在工作场所中的应用。•开发计划，执行和评估业务项目的能力。•获取技能以准确记录和记录财务交易。•了解将创新思想变成有利可图的冒险的过程。•掌握组织内行为的动态。•理解和应用有效的业务策略原则。•获取解决问题，批判性思维和研究技能。•应用采购和供应链知识来优化操作。•使用操作管理原则来提高效率和有效性。•展示了提出想法和谈判业务成功的技巧。
战略领导者需要的性格特征 - USAWC 出版社
当国家安全专业人员制定和实施战略时，他们从事的是高度分析性和人性化的活动。例如，战略家的成功实践需要了解后勤和地理，但也需要对人类感知和决策有扎实的把握。战略家必须受过广泛的教育；他们必须能够轻松掌握和分析他们工作的复杂环境。然而，当他们向外看时，他们也必须向内看，以发展自我意识——包括他们的优势和劣势，以及在团体、盟友和关键网络中工作的能力。由于战略需要许多参与者之间的合作和协调，因此其成功在很大程度上取决于领导力和沟通。然而，支撑这些——以及它们所需的技能——是性格的重要元素。1
为纪念 Serge Gutwirth 退休，作者：Gary T. ...
“在《格尔尼卡》中，毕加索没有展示血肉横飞的场面，而是表达了正在发生的悲剧。艺术中最重要的事情是将现实转化为一幅足够引人入胜和有意义的图像，让观众更好地理解现实。”（着重强调）