XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search SystemGRASP
独特的经济和可持续发展方法
让我印象深刻的是，书中以通俗易懂的方式解释了复杂的科学理论，让没有物理学或经济学背景的读者也能轻松掌握这些概念。作者提供了发人深省的现实世界案例，展示了这种关于价值和相互联系的全新视角所带来的实际好处。
颈背根的硬膜外电刺激恢复了瘫痪的猴子的自愿臂控制
图1。实验框架。（a）在左侧，行为实验平台的示意图。当动物执行机器人覆盖，掌握和拉动任务时，我们测量了施加到机器人接头，全LIMB运动学，肌电图（EMG）活性的3D力，来自手臂和手的八个肌肉，以及来自感觉运动区域的皮层内信号。实验方案的右，概念方案：（1）在控制计算机上运行的解码器确定了运动的尝试，（2）（2）将电脊髓刺激传递到适当的脊髓根。（3）刺激产生了我们在离线记录和分析的手臂和手动运动。（b）任务的示意图。猴子经过训练，可以抓住，掌握并拉出放置在机器人臂末端效应子上的目标对象。我们认为当目标空间阈值在拉动过程中越过时，我们认为运动完整。版权所有JemèreRuby。
三维光子中的拓扑Chern载体...
摘要本文提出了一个旨在实现基于微控制器的人形机器人（例如Inmoov机器人）的系统[1]。该系统由视觉传感器，中央控制器和操纵器组成。我们修改了开源异议检测软件Yolo（您只看一次）V2 [2]，并将其与视觉传感器相关联，以使传感器不仅能够检测目标对象的类别，还可以借助深度摄像头来检测位置。我们还根据边界框技术估计目标的尺寸（即，目标的高度和宽度）（图1）。之后，我们将信息发送到中央控制器（人形机器人），该机器人控制着操纵器（定制的机器人手），以借助反运动学理论抓住对象。我们进行实验以使用Inmoov机器人测试我们的方法。实验表明，我们的方法是检测物体并驱动机器人手抓住目标对象的方法。
机器人操纵的手眼协调
在基于视觉的机器人操作中，当机器人识别物体掌握的对象时，对物体的位置，几何和物理特性的了解并不完美。可变形的物体（例如苏打罐，塑料瓶和纸杯）在学习这些特性的不确定性方面占据了最佳的challenges。为了敏捷地掌握这些，机器人必须在不同的非结构化表示下自适应地控制和协调其手，眼睛和鳍力量的力。换句话说，机器人的手，眼睛和施加力的量必须得到很好的协调。本论文探讨了人类启发的机制的基本原理，并将其应用于基于视觉的机器人抓地力，以开发手眼镜协调以进行可变形的物体操纵。有了一个对象找到任务，机器人遇到了一个无知的对象混乱的非结构化环境。它首先必须查看环境的概述，并存储场景的语义信息，以进行以后的对象触发迭代。使用存储的信息，机器人必须找到所需的对象，仔细抓住它，然后将其带回定义的位置。为了实现感知目标，该机器人首先能够将环境视为一个整体，例如当人类遇到新探索的场景时，并通过模拟视觉选择性注意模型来学会在三维空间中有效地识别对象。最后，在某些特殊情况下，由于人类或以后的迭代中，机器人可能会遇到已经变形的对象。为了更有效地对此进行完善，该机器人还经过训练，可以通过合成的变形对象数据集重新认识这些项目，该对象数据集使用基于直观的Laplacian的网状网格变形过程自动生成。在整个论文中，都解决了这些子问题，并通过在实际机器人系统上进行实验来证明所提出方法的可行性。
热纱：即使在抓握和行走时，也可以启用热反馈
图1：（a）我们提出了一种新方法，使热反馈设备能够提供逼真的温度感觉，同时仍允许用户抓住或踩到真实对象 - 不仅可以虚拟对象显示温度，但是用户也可以感觉到并掌握真实对象，例如道具。我们的方法与传统的热接口不同，其中将毛皮器设备应用于用户的手来使虚拟物体的温度呈现。不幸的是，将毛皮元件及其冷却单元（风扇和热量）直接连接到一个人的手掌，可防止用户也无法掌握真实的对象。同样，现有的热接口不能应用于脚底（因为需要踩在冷却单元上）。结果是现有的温度接口主要限于虚拟相互作用（免提，没有道具）。使用ThermalGrasp，（b）我们探索了一种灵活的热机构，该机构允许冷却单元从用户的手掌或鞋底移开，从而使它们能够掌握并踩踏物体。
气候变化 - 企业基金会 - ...
气候行动计划：•支持向低碳未来的公平过渡•减少有害温室气体•降低气候变化的风险•适应不可避免的变化•掌握新的机会并支持低碳创新•利用我们的自然环境来采取气候行动
硕士课程课程（M.Sc。）in ...
Ø在物理学的所有分支上获得了根本方面的深入知识，使它们能够掌握复杂的理论和现象。他们将证明在凝聚的物理，纳米科学，电子，高能量物理，辐射物理和应用，血浆物理学，天体物理学和晚期核物理学等专业推力区域的熟练程度。
Lactone弹头
自然已经发展为具有反应性弹头的分子的生物合成途径，这些弹头启发了许多治疗剂，包括青霉素抗生素。肽已被证明是特别有效的共价抑制剂，可提供必需的抗菌，抗病毒和抗癌剂。在这里，我们提供了大自然部署在用β-内乳酮弹头组装肽的途径的全面表征，β-内酮弹头是具有有希望的抗癌活性的有效蛋白酶体抑制剂。弹头组件涉及三步隐性甲基化序列，在空间要求的β-内二乳酸化过程中，可能需要减少不利的静电相互作用。酰胺键合成酶和三磷酸腺苷（ATP）-GRASP酶将氨基酸促成氨基酸与β-内乳酮弹头，从而产生生物活性肽产物。在体外重新建立了整个β-内狮肽的途径后，我们继续通过酶促级联反应提供多种类似物。我们的方法比目前用于生产临床重要的含弹头肽的合成方法更有效，更清洁。
常见多区域中尺度流形中的区域化动力学代表了一系列人类手部运动
人类的手在动物界中独一无二，拥有无与伦比的灵活性，从复杂的抓握到精细的手指个体化。大脑如何表示如此多样化的动作？我们使用皮层脑电图和降维方法评估了人类“抓握网络”中尺度神经动力学，以了解一系列手部动作。令人惊讶的是，我们发现抓握网络同时表示手指和抓握动作。具体而言，表征多区域神经协方差结构的流形在该分布式网络的所有运动中都得以保留。相反，该流形中的潜在神经动力学令人惊讶地特定于运动类型。将潜在活动与运动学对齐可以进一步发现不同的子流形，尽管运动之间的关节协同耦合相似。因此，我们发现，尽管在分布式网络层面上保留了神经协方差，但中尺度动力学被划分为特定于运动的子流形；这种中尺度组织可能允许在一系列手部动作之间进行灵活切换。