机构名称：
¥ 1.0
图1：（a）我们提出了一种新方法，使热反馈设备能够提供逼真的温度感觉，同时仍允许用户抓住或踩到真实对象 - 不仅可以虚拟对象显示温度，但是用户也可以感觉到并掌握真实对象，例如道具。我们的方法与传统的热接口不同，其中将毛皮器设备应用于用户的手来使虚拟物体的温度呈现。不幸的是，将毛皮元件及其冷却单元（风扇和热量）直接连接到一个人的手掌，可防止用户也无法掌握真实的对象。同样，现有的热接口不能应用于脚底（因为需要踩在冷却单元上）。结果是现有的温度接口主要限于虚拟相互作用（免提，没有道具）。使用ThermalGrasp，（b）我们探索了一种灵活的热机构，该机构允许冷却单元从用户的手掌或鞋底移开，从而使它们能够掌握并踩踏物体。
热纱：即使在抓握和行走时，也可以启用热反馈
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