机构名称：
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摘要：人类的手是一个复杂而多功能的器官，它使人类能够与环境互动、交流、创造和使用工具。大脑对手的控制是人类认知和行为的一个重要方面，但也是神经科学和工程学面临的一个挑战性问题。本研究的目的是从神经科学的角度回顾手和抓握控制的当前最新技术，重点关注手控制感觉整合背后的大脑机制以及开发可以模仿和与人脑交互的假手的工程意义。大脑通过使用不同的神经通路处理和整合来自视觉、本体感觉和触觉的感觉信息来控制手。可以使用不同的接口（例如肌电图、神经电图和脑电图）来获取用户控制假手的意图。这种和其他感官信息可以通过不同的学习机制来利用，这些机制可以帮助用户适应感官输入或输出的变化，例如强化学习、运动适应和内部模型。本研究总结了手部和抓握控制研究各个方面的主要发现和挑战，并强调了当前方法的差距和局限性。在最后一部分，通过强调需要一种能够弥合大脑和手部之间差距的神经科学方法，提出了手部和抓握控制研究的一些未解决的问题和未来方向。
假肢手控制视角：从大脑到手
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