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FlexTech：从刚性到灵活的人机系统集成 - HAL
人机系统集成 (HSI) 是系统工程 (SE) 的必要组成部分，还是相反（即 SE 是 HSI 的必要组成部分）？这完全取决于视角！如果您是一位以技术为中心的工程师，SE 将为您提供开发技术系统的方法和工具，并且您将需要人为因素专家来开发用户界面并测试最终产品的可用性。从这个角度来看，HSI 是 SE 的必要组成部分。但是，如果您是一位以人为本的设计师，您将需要方法和工具来设计和开发系统，从设计之初到系统退役，将人机需求整合在一起。这提出了我们所说的“系统”是什么意思的问题。系统只是一种表示，有助于弄清楚人和机器的物理和认知功能和结构。本章涵盖了与 HSI 相关的几个领域，包括任务和活动分析、认知工程、组织设计和管理、功能分配、复杂性分析、建模和人在环仿真 (HITLS)。当代 HSI 设计方法由虚拟 HITLS 支持，这涉及有形性问题。开始讨论应收集的各种数据和有形性指标以开发适当的 HSI。提供了一个航空示例来说明在系统设计和开发中应如何开发 HSI
移动操纵器的视觉预测控制-LAA -HAL
对自动移动操纵器的需求是多种应用程序中的几种应用程序的核心，例如精密农业[1]，工业安装[2]，搜索和救援[3]或人类援助[4]。一般而言，移动操纵器必须同时执行移动基础的导航任务，并为机器人臂进行操纵。必须考虑几个挑战以执行这两个任务。从感知的角度来看，机器人系统必须配备可以检测不同地标并分析周围环境的传感器。此外，有必要确保用于执行任务的地标保留在传感器的视野中。从控制的角度来看，控制方案必须同时处理移动基础和机器人组，以使两个子系统之间的协作并避免惩罚完成另一个任务的动作。最后，有必要将机器人臂的控制与移动基础的位移进行协调，以避免机器人系统通过延伸的臂导航的情况，从而在末端效果下导致显着振动，并增加与外部元素奇异构型和碰撞的风险。与任何机器人系统一样，有许多控制移动操纵器的方法。广泛使用的解决方案包括在欧几里得空间中表达任务。在这种情况下，机器人使用板载传感器来估计系统配置。LIDAR型传感器提供几何数据，从而可以准确估计，但不能提供对环境的先进感知。基于视觉的传感器提供丰富的环境信息，但姿势估计对错误高度敏感。使用摄像机时，另一种广泛使用的解决方案
2014年至2020年的回顾性分析-hal um
利益冲突披露：自动人士据报道，在研究过程中，Haute Autorite de Sante雇用了经济和公共卫生评估部的项目经理。Clement报告说，在这项研究的进行期间，法国国家卫生局是经济和公共卫生委员会的成员。没有其他披露报告。
可再生能源系统中的能源存储概述 - HAL
可再生能源的发展和对减少二氧化碳排放的运输方式的需求引起了人们对存储的新兴趣，存储已成为可持续发展的关键组成部分。储能是可再生能源工厂的主导因素。它可以减少电力波动，提高系统灵活性，并能够存储和调度风能和太阳能等可变可再生能源产生的电力。电力系统中使用不同的存储技术。它们可以是化学或电化学、机械、电磁或热存储[1-12]。一般来说，储能设施由存储介质、电力转换系统和工厂平衡组成。对于电化学存储，有许多不同类型的电池，其中大多数都需要进一步研究和开发。在光伏系统中，可以使用几种类型的电池：镍镉 (Ni-Cd)、镍锌 (Ni-Zn)、铅酸。然而，它必须具有一些重要的特性，例如高充电或放电效率、低自放电、循环充放电下的长寿命。对于氢能存储 (HES)，氢气系统通常由电解器、加压气罐和燃料电池组成。电解器在发电过剩期间将电能转化为氢气形式的化学能。这种氢气被储存起来，直到电能短缺，然后由燃料电池（氢气和空气氧气）将其重新转化为电能，为发电厂的负载提供能量。氢气
航空航天复合材料结构的粘合冲洗修复 - HAL
Jean-Baptiste Orsatelli、Eric Paroissien、Frederic Lachaud、Sébastien Schwartz。航空航天复合材料结构的粘合冲洗修复：建模策略综述及其在修复优化、可靠性和耐久性方面的应用。复合材料结构，2023，304，第 116338 页。10.1016/j.compstruct.2022.116338。hal-03855537
飞机综合地面控制律的设计 - HAL
HAL 是一个多学科开放存取档案馆，用于存放和传播科学研究文献，无论这些文献是否已出版。这些文献可能来自法国或国外的教学和研究机构，也可能来自公共或私人研究中心。
航空航天复合材料结构的粘合冲洗修复 - HAL
Jean-Baptiste Orsatelli、Eric Paroissien、Frederic Lachaud、Sébastien Schwartz。航空航天复合材料结构的粘合冲洗修复：建模策略综述及其在修复优化、可靠性和耐久性方面的应用。复合材料结构，2023，304，第 116338 页。10.1016/j.compstruct.2022.116338。hal-03855537
航空航天复合结构的粘合冲洗修复 - HAL
Jean-Baptiste Orsatelli、Eric Paroissien、Frederic Lachaud、Sébastien Schwartz。航空航天复合材料结构的粘合冲洗修复：建模策略综述及其在修复优化、可靠性和耐久性方面的应用。复合材料结构，2023，304，第 116338 页。10.1016/j.compstruct.2022.116338。hal-03855537
航空航天复合材料结构的粘合冲洗修复 - HAL
Jean-Baptiste Orsatelli、Eric Paroissien、Frederic Lachaud、Sébastien Schwartz。航空航天复合材料结构的粘合冲洗修复：建模策略综述及其在修复优化、可靠性和耐久性方面的应用。复合材料结构，2023 年，304，第 116338 页。10.1016/j.compstruct.2022.116338。hal-03855537
HAL 的移动多平台图集
在本文中，我们建议通过不同的在线平台（Facebook、Twitter 和 YouTube）绘制在线社会运动，更准确地说是黄背心运动。我们的目标是双重的：一方面建立黄背心在 Facebook 群组中的活动地图集，另一方面捍卫一种尽可能混合在不同数字平台上收集的痕迹的方法论。黄背心 Facebook 群组将成为我们对该运动的特权观察点。如果对 Facebook 上发布的帖子内容的检查，再加上对每个群体附带的大量元数据的分析，使我们能够界定运动需求空间的轮廓及其聚合动态，我们利用这些出版物中传播的链接来使关于该运动的观点多样化。因此，我们根据在微博平台上转发这个或那个 URL 的人计算出 Twitter 的政治倾向。黄背心在网络上引用外部资源的方式（无论是网站还是 YouTube 频道）也揭示了他们与媒体的关系。因此，我们依靠数字公共空间中主要媒体的现有特征来理解它们与主流、激进媒体（无论是右翼还是左翼）或反信息空间的关系。分析