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时变量子信道的量子中断概率 - PhysRevA.105.012432.pdf
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远程瘤：一种用于移动操纵的模块化和通用的远程操作系统
摘要 - 在机器人技术中限制模仿学习的关键瓶颈是缺乏数据。在移动操作中，此问题更为严重，由于缺乏可用且易于使用的远程操作界面，收集演示比固定操作更难。在这项工作中，我们演示了Telemoma，这是一种通用和模块化的移动操纵器近亲界面的界面。Telemoma统一了多个人类界面，包括RGB和深度摄像机，虚拟现实控制器，键盘，操纵杆等，以及其任何组合。在其更容易访问的版本中，Telemoma使用Simply Vision（例如RGB-D摄像头）进行了作品，从而降低了人类提供移动操作演示的入口栏。我们通过在模拟和现实世界中详细介绍了几个现有的移动操纵器（Pal Tiago ++，Toyota HSR和Fetch）来证明远程信息瘤的多功能性。我们通过训练模仿学习政策，用于涉及同步全身运动的移动操纵任务，证明了用远程瘤收集的示范质量。最后，我们还表明，Telemoma的Teleperation Channel可以在现场进行远程操作，查看机器人或遥控器，通过计算机网络发送命令和观察，并进行用户研究以评估新手用户学习与我们系统启用人类接口组合的不同组合的新手用户的容易。我们希望电视瘤成为社区使研究人员能够收集全身移动操作演示的有用工具。有关更多信息和视频结果，https://robin-lab.cs.utexas.edu/telemoma-web/。
Shionogi＆Co.，Ltd。和Maze Therapeutics，Inc。宣布全球独家许可
大阪，日本和南旧金山，加利福尼亚，2024年5月10日 - Shionogi＆Co.此后的“迷宫”）宣布，两家公司已完成了全球范围内的独家许可协议MZE001，这是一项研究性口服糖原合酶1（GYS1）抑制剂，旨在通过限制引起疾病糖原的糖原的促进疾病。 庞贝疾病是一种罕见的遗传疾病，是由编码酸性葡萄糖酶（GAA）的基因中的突变引起的，它可能导致骨骼肌，呼吸肌肉和心脏肌肉组织中糖原的积累，从而导致渐进型肌肉无力和呼吸症状。 根据协议条款，Shionogi已获得MZE001的全球独家权利以及相关的计划和知识产权。 Shionogi将支付1.5亿美元的前期费用，而Maze将有资格根据开发，监管和商业成就以及基于未来净销售的分层特许权使用费，有资格进行里程碑式付款。 Shionogi和Maze已通过了美国Hart-Scott-Rodino（HSR）法案所需的30天等待期，并完成了交易。 “该协议非常适合Shionogi。 “ MZE001背后的科学是分化和有希望的，我们期待将这种化合物作为单一疗法和附加疗法开发以替代酶的疗法。” MZE001是Gys1的小分子和特异性抑制剂，这是一种参与糖原合成的酶。大阪，日本和南旧金山，加利福尼亚，2024年5月10日 - Shionogi＆Co.此后的“迷宫”）宣布，两家公司已完成了全球范围内的独家许可协议MZE001，这是一项研究性口服糖原合酶1（GYS1）抑制剂，旨在通过限制引起疾病糖原的糖原的促进疾病。庞贝疾病是一种罕见的遗传疾病，是由编码酸性葡萄糖酶（GAA）的基因中的突变引起的，它可能导致骨骼肌，呼吸肌肉和心脏肌肉组织中糖原的积累，从而导致渐进型肌肉无力和呼吸症状。根据协议条款，Shionogi已获得MZE001的全球独家权利以及相关的计划和知识产权。Shionogi将支付1.5亿美元的前期费用，而Maze将有资格根据开发，监管和商业成就以及基于未来净销售的分层特许权使用费，有资格进行里程碑式付款。Shionogi和Maze已通过了美国Hart-Scott-Rodino（HSR）法案所需的30天等待期，并完成了交易。“该协议非常适合Shionogi。“ MZE001背后的科学是分化和有希望的，我们期待将这种化合物作为单一疗法和附加疗法开发以替代酶的疗法。” MZE001是Gys1的小分子和特异性抑制剂，这是一种参与糖原合成的酶。这将有助于提高我们为开发未满足医疗需求的创新药物的承诺，并补充Shionogi在我们中期业务计划STS2030修订中指定的重点领域的快速扩展管道，” Shionogi的CEO Isao Teshirogi博士说。通过抑制这种酶，它降低了肌肉中的糖原浓度，MZE001的1期研究的结果表明，它有可能成为治疗庞贝病II的首次口服治疗。mze001有可能被用作单一疗法选择，也有可能用作酶替代酶的附加疗法，即当前的护理标准，以增强庞贝疾病患者的治疗。“ Shionogi致力于推进和商业化MZE001，因为他们了解了这种疗法对患者的潜力以及未满足的医疗需求，” Jason Coloma说，
高速航空航天的再生制动系统...
摘要： - 在高速飞机和铁路应用中使用再生制动系统（RBS）的使用表示能量回收，耗散和再利用的变革性进步。这项研究研究了专为高速导轨（HSR），太空发射恢复系统和弹道重新进入车辆而设计的复杂的电动力学，机电和混合动力学回收系统。在这些区域中的常规制动方法导致通过散热器大大损失能量，从而限制了系统效率。相比之下，使用超副作用，超导磁能储存（SME）和飞轮储能系统（FESS）的再生制动系统为有效的能量回收提供了理想的方法。固态电力电子设备与高速轨道逆变器在高速轨道上的组合可以使高速轨道上的高速轨道上的能量反馈到电网能量弹性，并提高电网的能量弹性，并弹性弹性弹性弹性弹性。在太空发射恢复中，创新的电动力系和基于等离子体的电磁制动制动器可实现轨道能量耗散，并具有调节的秋季动力学，从而最大程度地减少对逆转的依赖。弹道重新进入车辆使用空气动力集成的磁性水力动力学（MHD）制动系统，通过血浆鞘调节来促进受控减速并通过血浆鞘调节减少热通量。这项研究研究了通过适应效果的效率来调整效果效率，从而研究了重新分配和能量的能量效率。在强烈的机械应力下，压电纳米生成器在车辆组件中的整合增强了能量的回收，促进了多模式收获。建议的创新重新考虑了在高速速度运输系统中减速能源管理的基本范式，增强可持续性，降低了对消费依赖的依赖性，并降低了依赖性的依赖性，并具有长期的良好范围。未来的研究应集中于将基于量子点的超级电容器与固态锂空气电池合并，以增强高密度再生存储系统，从而加速下一代节能的航空制动和铁路制动技术。
健康联盟人工I
September 13, 2024 Brian Anderson, MD Coalition for Health Artificial Intelligence (CHAI) RE: Coalition for Health Artificial Intelligence (CHAI) Assurances Standards Guide and Reporting Checklist Request for Information Dear Coalition for Health Artificial Intelligence Advisory Board: As the professional home for health services and systems researchers, AcademyHealth is pleased to offer input to guide the development of the Coalition for Health Artificial Intelligence (CHAI) Assurance Standards Guide and报告清单。AcademyHealth是卫生服务研究人员和卫生政策的专业住所，以及使用这些证据来改善健康和医疗保健的个人和组织。通过一项战略计划，该计划明确优先考虑我们的核心价值观，例如行动，多样性和包容性，持续学习，协作和社区以及信任和诚信的证据，我们证明了我们致力于改善所有人的健康成果，尤其是最脆弱和被剥夺的人群。我们的成员是研究健康公平，健康差异和健康决定因素的领导者。我们借鉴了这些专业知识，以告知我们对Chai的建议。作为AI在健康中的作用，它有可能提高健康服务的股权或扩大现有差异。AI可以描述为使用算法系统用于各种任务，包括决策支持，诊断，治疗计划，医学成像分析，患者监测，临床遗漏，精确医学和各种行政过程。92.210]。偏见不生活在真空中Chai概述了一个六步生命周期，详细介绍了开发，部署和维护AI系统所涉及的基本阶段和过程。我们认识到Chai的认可，即“公平，公平和偏见”应包括在整个AI生命周期中必须解决的核心原则。此外，联邦法律将要求Chai的成分在2025年5月1日之前采取合理的步骤，以确保其AI在其健康计划或活动中的种族，颜色，国籍，性，性别，性别或残疾在其健康计划或活动中通过使用患者护理决策支持工具的使用[45 cfr sec] [45 cfr sec。国家也是立法标准，以确保AI不会比我们作为一个社会所拥有的更严重的歧视。为了Chai的标准，实际上可以执行的指导用户解决与新法律和法规保持一致的偏见 - 他们必须做的远远超过当前草案中所显示的要多得多。加强这一点，我们进一步建议评估活动可以并且应该为减轻偏见和促进公平和公平的步骤提供信息。通过健康服务研究（HSR）和其他研究活动，该领域可以开始衡量有效的方法，为谁以及在什么情况下AI设计和部署影响健康。通过指导人们建立这一证据（并从整个生命周期中学习）Chai可以使这一原则可行。
临时时间表和SR Daytona 24H-010825
系列上市：IMSA Weathertech跑车锦标赛（Weathertech锦标赛）（GTP/LMP2/GTD Pro/GTD）IMSA M ICHELIN P ILOT C HALLENGE（M ICHELIN C HALLENGE）（MICHELIN C HALLENGE）WHELEN MAZDA MAZDA MX -5杯-5 Monday, January 20, 2025 8:00 am Garages and Pit Lane Gates Open 8:00 am - 1:45 pm T&S & TV cabling access on-track 8:00 am - 8:30 am On-Track Media Session/Static Photo, S/F (cold track) 1:00 pm MAZDA MX -5 SERIES TRANSPORTER LOAD - IN 2:00 pm - 8:00 pm DIS on-track activity (hot track) 5:30 pm Pit Lane Gates Close 6:00 pm Garages Close Tuesday, January 21, 2025 8:00 am Garages and Pit Lane Gates Open 8:00 am - 5:00 pm T&S and TV cabling access on-track 1:00 pm - 3:00 pm M ICHELIN C HALLENGE - PIT LANE AUTONOMOUS FUEL RIG REFUELING ( CARS MUST NOT BE DRIVEN ON THE PIT LANE , SEE SR ) 1:00 pm MAZDA MX -5 COMPETITOR TRANSPORTER LOAD - IN - NO OPEN / UNLOAD UNTIL INSTRUCTED BY MX -5 OFFICIALS 4:00 pm MAZDA MX -5 - OPEN TRANSPORTERS ( MAY BE AT CONCLUSION OF LOAD - IN PER MX -5 OFFICIALS ) 4:00 pm Load-In for any Michelin Challenge transporter not on site and/or permitted to depart after the ROAR (See SR) 5:30 pm Pit Lane Gates Close 6:00 pm Garages Close Wednesday, January 22, 2025 6:00 am Garages and Pit Lane Gates Open 6:00 am - 9:30 am IMSA T&S Transponder Checks / TV cabling / Track Inspection / Signage 8:30 am Load-In for any WeatherTech Championship transporter not on site and/or permitted to depart after the ROAR (See SR) 8:45 am - 10:15 am TRACK WALK For Credential Holders - Limited Access, Walk Only - Pit Lane/Infield to Turn 6, Trams on Oval.上午9:30不得登陆。不得在下午4:45之后出发。9:00 am - 11:00 am WeatherTech Championship Mandatory Car Photographs - Start/Finish 10:00 am MAZDA MX -5 - DRIVER HEADSHOTS IN FIRESUITS - TRACK MEETING ROOM 11:05 am - 12:35 pm On-Track Media Session Activities (Appointment Required) 11:45 am WeatherTech Championship HV Operating Protocol Review - Track Meeting Room, See SR 12:30 pm M ICHELIN C HALLENGE TEAM MANAGER BRIEFING - TRACK MEETING ROOM 12:55 pm - CCL IMSA Course Clearance Lap 1:00 pm WeatherTech Championship Team Manager Briefing - Track Meeting Room 1:00 pm - 4:00 pm Make-up Headshots for Drivers in Firesuits - Press Conference Room (Media Center) by appointment 1:00 pm - 1:40 pm PRACTICE #1 - MAZDA MX -5 1:45 pm M ICHELIN C HALLENGE NEW DRIVER BRIEFING - TRACK MEETING ROOM ( SEE SR）下午1:45 Weathertech锦标赛新驾驶员简报 - 轨道会议室（请参阅SR）1：50 pm -2：50 pm track媒体会议活动（需要预约）2：55 pm -CCL IMSA课程清除圈3:00 PM-4:00 PM- 4:00 PM练习＃1 -MICHELIN CHALN CLENGER 4:10 PM -CCL IMSA CELLSA #4 QULES #4：5：4 lap -4 lap -4 lap -4：5马自达MX -5 5：00 pm -6：15 pm m Ichelin c Hallenge -Pit Lane自动燃料钻机加油（不得在坑巷上驾驶汽车，请参见SR，请参阅SR）下午5：00 pm -6：30 pm -6：30 pm track Walk - 有限的访问，只有距离访问权限，只有距离距离，只有距离 - 距离距离台球/内部/近场到6，电气上的Trams oval oval。下午5:30 -8:00 pm IMSA二十四首总理在一个代托纳（Daytona）下午6:30 PIT LANE GATES关闭7:00 PM车库关闭10:00 PM车库关闭 - IMSA二十四首总理在一个Daytona参与的团队中只有
临时时间表和SR Daytona
系列上市：IMSA Weathertech跑车锦标赛（Weathertech锦标赛）（GTP/LMP2/GTD Pro/GTD）IMSA M ICHELIN P ILOT C HALLENGE（M ICHELIN C HALLENGE）（MICHELIN C HALLENGE）WHELEN MAZDA MAZDA MX -5杯-5 Monday, January 20, 2025 8:00 am Garages and Pit Lane Gates Open 8:00 am - 1:45 pm T&S & TV cabling access on-track 8:00 am - 8:30 am On-Track Media Session/Static Photo, S/F (cold track) 1:00 pm MAZDA MX -5 SERIES TRANSPORTER LOAD - IN 2:00 pm - 8:00 pm DIS on-track activity (hot track) 5:30 pm Pit Lane Gates Close 6:00 pm Garages Close Tuesday, January 21, 2025 8:00 am Garages and Pit Lane Gates Open 8:00 am - 5:00 pm T&S and TV cabling access on-track 1:00 pm - 3:00 pm M ICHELIN C HALLENGE - PIT LANE AUTONOMOUS FUEL RIG REFUELING ( CARS MUST NOT BE DRIVEN ON THE PIT LANE , SEE SR ) 1:00 pm MAZDA MX -5 COMPETITOR TRANSPORTER LOAD - IN - 直到由MX -5官员指示3：30 pm -4：30 pm IMSA媒体活动 - 静态照片（冷轨）4：00 pm mazda MX -5-开放式转运器（可能是按照MX -5官员的载荷 - 可能是按负载结束）4:00 pm pm for Micheelin clastion -i -poss pm pm pm pm pm pm pm，否则，才能在pm上pm pm pm，直到pm pm pm pm pm pm pm pm pm pm pm pm pm p pm pm p pm，否 IMSA Media Activity (hot track) 5:30 pm Pit Lane Gates Close 6:00 pm Garages Close Wednesday, January 22, 2025 6:00 am Garages and Pit Lane Gates Open 6:00 am - 9:30 am IMSA T&S Transponder Checks / TV cabling / Track Inspection / Signage 8:30 am Load-In for any WeatherTech Championship transporter not on site and/or permitted to depart after the ROAR (See SR)上午8:45 -10：15 AM的轨道步行符号持有人 - 有限的访问权限，只有步行 - 坑巷/内场将在6号转，电车在椭圆形上。上午9:30不得登陆。9:00 am - 11:00 am WeatherTech Championship Mandatory Car Photographs - Start/Finish 10:00 am MAZDA MX -5 - DRIVER HEADSHOTS IN FIRESUITS - TRACK MEETING ROOM 11:05 am - 12:35 pm On-Track Media Session Activities (Appointment Required) 11:45 am WeatherTech Championship HV Operating Protocol Review - Track Meeting Room, See SR 12:30 pm M ICHELIN C HALLENGE TEAM MANAGER BRIEFING - TRACK MEETING ROOM 12:55 pm - CCL IMSA Course Clearance Lap 1:00 pm WeatherTech Championship Team Manager Briefing - Track Meeting Room 1:00 pm - 4:00 pm Make-up Headshots for Drivers in Firesuits - Press Conference Room (Media Center) by appointment 1:00 pm - 1:40 pm PRACTICE #1 - MAZDA MX -5 1:45 pm M ICHELIN C HALLENGE NEW DRIVER BRIEFING - TRACK MEETING ROOM ( SEE SR）下午1:45 Weathertech锦标赛新驾驶员简报 - 轨道会议室（请参阅SR）1：50 pm -2：50 pm track媒体会议活动（需要预约）2：55 pm -CCL IMSA课程清除圈3:00 PM-4:00 PM- 4:00 PM练习＃1 -MICHELIN CHALN CLENGER 4:10 PM -CCL IMSA CELLSA #4 QULES #4：5：4 lap -4 lap -4 lap -4：5马自达MX -5 5：00 pm -6：15 pm m Ichelin c Hallenge -Pit Lane自动燃料钻机加油（不得在坑巷上驾驶汽车，请参见SR，请参阅SR）下午5：00 pm -6：30 pm -6：30 pm track Walk - 有限的访问，只有距离访问权限，只有距离距离，只有距离 - 距离距离台球/内部/近场到6，电气上的Trams oval oval。不得在下午4:45之后出发。下午5:30 -8:00 pm IMSA二十四首总理在一个代托纳（Daytona）下午6:30 PIT LANE GATES关闭7:00 PM车库关闭10:00 PM车库关闭 - IMSA二十四首总理在一个Daytona参与的团队中只有