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学术手册B.Tech计划
模块1：矩阵和应用程序 - 矩阵：矩阵操作 - 附加，标量乘法，乘法，转置，伴随及其属性；线性方程和高斯消除，决定因素及其特性的系统；克莱默的统治；向量空间：子空间，线性依赖/独立性，基础，维度，r^n的标准基础，线性变换，线性变换的矩阵，基础和相似性的变化，rank-nullity定理；内部产物空间，革兰氏阴性过程和正统基础，特征值和特征向量，特征多项式，对角线化。模块2：单个变量的差分计算函数：函数和先验函数；限制，连续性和不同性；平均价值定理，泰勒和麦克拉林的定理；参数方程和极坐标。几个变量的函数：部分分化；总分，欧拉的定理和概括；
手动运动中皮质肌肉耦合的探索
抽象目标。这项研究的主要目的是研究皮质肌肉，皮质内和肌间耦合。在此，我们建立了一个Cortico-Muscular功能网络（CMFN），以评估与制作拳头，张开手和手腕屈曲相关的网络差异。方法。我们使用转移熵（TE）来计算脑电图和肌电图数据之间的因果关系，并建立了TE连接矩阵。然后，我们应用了图理论来分析CMFN的聚类系数，全局效率和小世界属性。我们还使用hulief-f来提取beta2频段的TE连接矩阵的特征，以进行不同的手动运动，并在使用此功能进行动作识别时观察到高精度。主要结果。我们发现，Beta频段中三个动作的CMFN具有小世界属性，其中Beta2频段的小世界更强大。此外，我们发现提取的特征主要集中在左额叶区域，左运动区域，枕叶和相关肌肉中，这表明CMFN可用于评估与不同手动运动相关的皮层和肌肉之间的耦合差异。总体而言，我们的结果表明，Beta2（21-35 Hz）波是皮质和肌肉之间的主要信息载体，并且可以在Beta2频段中使用CMFN来评估皮质肌肉耦合。意义。我们的研究初步探讨了与手动运动相关的CMFN，提供了有关皮质和肌肉之间信息传播的其他见解，从而为中风患者的病理学皮质区域奠定了基础。
右手习惯的半球不对称……
与主动触觉感知相比，手部被动皮肤感知偏好中的半球不对称性尚不明确。当 31 名正常的右撇子参与者在其惯用手和不太惯用手的食指上接受 205 Hz 被动振动触觉皮肤刺激时，使用功能性近红外光谱来评估皮质促进的侧面性。被动皮肤感知的结果是，惯用手（右手）刺激强烈向左侧倾斜，而不太惯用手（左手）刺激则不那么向右侧倾斜。这证实了其他手动触觉探索研究表明右撇子存在更高的半球不对称性。在左手刺激期间，右侧初级体感皮层 (S1) 和右侧体感联合区 (SA) 的皮质促进作用更强，但在右手刺激期间则没有。这一发现表明，对于不太喜欢的（左）手刺激，S1 和 SA 中的不对称激活可能有助于仅通过被动振动触觉皮肤刺激就显著强化感觉运动网络。
高速干手器
• 传统的暖风干手器使用宽幅暖风喷射，通过蒸发来干燥双手。将双手放在干手器出口下方的气流中，典型的干燥时间为 20-30 秒。ETL 不涵盖这种类型的电动干手器。• 高速暖风干手器使用暖风喷射，其驱动速度比传统干手器更高。可以将双手放在干手器下方或插入开口中。使用更强大的电机将空气速度提高到约 50-80 米/秒，从而将干燥时间缩短到约 10-15 秒。因此，通过减少干燥时间和加热要求来节省能源。• 高速环境空气干手器使用高速环境空气，从而物理去除双手上的水分。可以将双手放在干手器下方或插入开口中，空气从两侧引导。用于驱动空气的电机比暖风干手器的电机更强大，因此空气速度更快，并且不需要加热器。典型的干燥时间约为 10-15 秒。
废弃洗手液回收及处理
HW 法规对退回制造商或可以合法回收材料的回收商的洗手液有豁免。此豁免位于 6 NYCRR 371.1(c)(4)(iii)，称为可回收的商业化学产品豁免。符合此豁免条件的废弃洗手液不被视为危险废物，因此洗手液的重量不计入发电机 HW 发电机类别的每月计算。送去回收洗手液的发电机必须在送去回收废物之前向 DEC 提交 C7 通知表，以通知 DEC 他们正在利用此豁免。C7 通知表可在 DEC 网站上找到：dec.ny.gov/environmental-protection/waste-management/solid-waste-types/used-electronic- equipment/hazardous-waste-notification-forms#C7NotificationForm 。产生者可以直接联系回收公司，或者聘请一家废物处理公司或经纪人将其与回收设施联系起来。
基于几何模型的手势方法...
摘要 — 通过技术手段进行手臂和手部跟踪可以收集可用于确定手势含义的数据。为此，机器学习算法主要被研究以寻求最高识别率和最短识别时间之间的平衡。然而，这种平衡主要来自统计模型，而统计模型很难解释。相反，我们提出了 µC 1 和 µC 2 ，这两种基于几何模型的手势识别方法支持识别过程的可视化和几何解释。我们将 µC 1 和 µC 2 与两种经典机器学习算法 k-NN 和 SVM 以及两种最先进的深度学习模型 BiLSTM 和 GRU 进行比较，实验数据集包含意大利手语 (LIS) 中的十个手势类别，每个手势类别由五名缺乏经验的非母语手语者重复 100 次，并使用可穿戴技术（传感手套和惯性测量单元）收集。结果，我们在高识别率（> 90%）和低识别时间（< 0 .1 秒）之间取得了折衷，这足以实现人机交互。此外，我们基于几何代数详细阐述了算法的几何解释，这有助于理解识别过程。
2023手卫生研究摘要
执行摘要已有10多年了，全球洗手合作伙伴关系通过年度研究摘要综合了最新的手工卫生研究。这些摘要提供了针对计划实施者，政策参与者和研究人员的手工卫生最佳实践的最新研究，关键发现和指导。在2023年，研究重点是记录手动卫生影响，解决手动卫生访问和供应以及设计，实施和监视手动卫生行为的改变。手卫生影响。手卫生对公共卫生有重大积极影响。这是针对各种疾病的关键预防措施，包括腹泻疾病，呼吸道感染，营养不良和其他疾病。尽管有强有力的证据支持其身体健康益处，但手动卫生对心理健康的影响仍未得到研究。此外，尽管一些研究评估了手动卫生干预措施的成本效益，但需要更多数据来充分了解其经济利益。一项研究评估了个人保护措施（包括手卫生）的成本效益，但需要进一步的证据就手部卫生干预措施的相对成本和投资回报率。洗手访问和用品。获得手卫生服务，供应和设施对于促进适当的手动卫生行为至关重要。供水和负担能力等因素显着影响手动卫生实践。在医疗保健环境中，洗手设施的可见性和战略放置对于确保合规性至关重要。
人类手和机器人应用的运动学
人类运动学对于机器人研究非常重要，因为它在机器人的发展和进步中起着重要作用。在当前时代的机器人研究和应用的重要性不能过分强调。本文着眼于人类的手运动学，认识到人臂中关节类型的重要要素和关节数量，重点是出于流动性的自由程度。它突出了人类手的多种功能，还指出了局限性，从而更加阐明了最大化这些限制并提高人类手的移动性和能力，在这些可能性和功能中，新的任务和功能可以划定和机器人设计和机器人设计和指导以在其各个领域的生产力中促进其功能，以提高其在各种领域的生产力。根据上述新任务定义和功能的研究方向，清楚地打开了。根据上述新任务定义和功能的研究方向，清楚地打开了。
生物控制的手提假体的内骨骨骼的设计
摘要。文章分析了当今假体设备市场上常见的生物控制假体的结构，尤其是I-Limb，“米开朗基罗手”和Bebionic Prostheses。表明，这些构造使用手指和棕榈的空心壳模型，共同形成了假体结构的外骨骼。这种类型的设计的特征是制造的复杂性，因此，由于牵引元素，齿轮元素或其他元素被放置在这些空心元素内，因此成本和不合理使用体积的使用，这可以确保在执行此类手指的弯曲运动时的传输力。本文提出使用内骨骼作为固定电动驱动器和控制元素的支持基础。同时，该结构是一组链式连接的元素和杆，用于传播力，其中确保在所有铰链接头中同时弯曲，并且执行的运动的形式接近自然。同时，在拟议的设计中更合理地使用了手指元件的体积，因为可以在结构杆上固定弹性材料的外部喷嘴，这将重复真实的手指的形状，在执行握把运动时可靠地固定物体。同时，可以在这种弹性体元素中安装传感器以提供触觉感觉。研究的结果是，开发了所有假体内骨骼元素的3-D模型，并通过3-D打印制造。在原型制定阶段，由Arduino Uno模块控制的双极步进电动机用作电动驱动器来评估执行运动的轨迹。证明，由于安装传感器的安装，可以提高功能性，以提供触觉感觉，因此确定执行动作的数量实际上与类似物的数量相同，并且提出的设计的成本要低得多。同时，由于使用少量的结构元素及其连接，可靠性更高。