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异构集成路线图，2023 年版本
异构集成对热管理提出了多项重大挑战，涉及多个尺度，包括热点的热量提取、通过多层材料的热量传递、特定设备/材料的不同目标温度，以及向系统冷却解决方案或周围环境散热。该技术工作组 (TWG) 考虑了热管理的三个领域：• 芯片级；• 封装集成/系统级封装 (SIP)/模块级；• 系统级（仅限于电路板和服务器级）。除了上面列出的物理类别的分类外，本章还将重点从定量（尽可能）和定性的角度阐明以下内容： 具有热挑战的典型问题； 已知解决方案的冷却极限； 高级概念和研究。2.0 具有热挑战的典型问题
异构多静态声纳的应用 - ISIMA
在已发表的文献中，据我们所知，浮标放置问题（Tx、Rx、TxRx）从未得到直接解决。事实上，人们经常会进行简化，只考虑源和接收器。同样，也没有人研究过不同类型的传感器的异构情况，这会带来一系列问题，特别是由于不同声纳系统的性能差异以及传感器间可能存在的不兼容性（例如高频传感器和低频传感器之间）。最后但并非最不重要的是，海岸线的情况也从未得到明确解决。有关此主题的最新研究，请参阅 [3]、[4]、[5]、[6]。
VKECE-3D：基于3D-Voronoi和K-Means算法的三维异质无线传感器网络中的节能覆盖范围
摘要：在这些年中，更接近实际应用环境的异质无线传感器网络的3D节点覆盖已成为研究的强烈重点。但是，将传统的二维平面覆盖方法直接应用到三维空间中，其应用复杂性很高，覆盖率低和短期生命周期。大多数方法在考虑覆盖范围时忽略网络生命周期。网络覆盖范围和生命周期决定了异质无线传感器网络中服务质量（QOS）。因此，能量覆盖范围的增强是一项重要和具有挑战性的任务。为了解决上述任务，提出了基于3D-Voronoi分区的能量覆盖范围增强方法VKECE-3D和K-MEANS算法。在保证覆盖范围的同时，将活动节点的数量保持在最低限度。首先，基于随机的节点部署，使用高度破坏性的多项式突变策略将节点部署两次，以提高节点的均匀性。其次，最佳感知半径是使用K-均值算法和3D-Voronoi分区来计算的，以增强网络覆盖质量。最后，提出了一种多跳沟通和轮询工作机制，以降低节点的能耗并延长网络的寿命。它的仿真发现表明，与其他能源效率增强解决方案相比，VKECE-3D可改善网络覆盖范围，并大大延长网络的寿命。
基于社会背景信息融合异构网络的新闻立场歧视
摘要：具有党派倾向的媒体通过发布新闻文章支持自己倾向的政党来引导舆论方向，因此发现新闻文本中的政治偏见对国家选举预测和舆情管理具有重要的现实意义。一些带有偏见的新闻往往表述晦涩、文风模棱两可，而依靠新闻语义信息进行立场判别的方法绕过语言模型，准确率较低。本文提出一种基于社会背景信息融合异构网络的新闻立场判别方法，该方法从外部信息和基于新闻语义的细粒度主题拓展了创作者和话题者对新闻立场的判断能力。节点的多属性特征丰富了节点的特征表示，异构网络的联合表示可以降低立场判别对新闻语义信息的依赖。为了有效处理新新闻的立场判别问题，将多属性融合异构网络的设计扩展到归纳学习中，避免了重组带来的模型训练成本。本文基于 Allsides 数据集，扩展了作者的社会背景信息，并与基于新闻内容的政治立场判别模型进行了比较。实验中，最好的传导属性融合异构体
基于可再生能源的异构网络节能离网基站
摘要：异构网络 (HetNet) 是一种专用蜂窝平台，用于处理快速增长的预期数据流量。从通信角度来看，数据负载可以映射到通常放置在运营商网络上的能源负载。同时，可再生能源辅助网络可以减少化石燃料消耗，从而减少环境污染。本文提出了一种基于可再生能源的离网 HetNet 电源架构，该架构使用了一种新颖的能源共享模型。每个宏基站、微基站、微微基站或毫微微基站 (BS) 都使用太阳能光伏 (PV) 以及足够的储能设备。此外，宏基站和微基站还使用生物质发电机 (BG)。共置的宏基站和微基站通过端到端电阻线连接。通过权衡功耗和通信延迟，提出了一种具有睡眠机制的新型加权比例公平资源调度算法，用于非实时 (NRT) 应用。此外，针对窄带物联网 (IoT) 应用，提出的具有扩展不连续接收 (eDRX) 和省电模式 (PSM) 的算法可延长物联网设备的电池寿命。HOMER 优化软件用于执行最佳系统架构、经济和碳足迹分析，而蒙特卡罗模拟工具用于评估吞吐量和能效性能。通过孟加拉国农村地区的实际数据验证了提出的算法，从中可以看出，提出的电源架构节能、经济、可靠且环保。
激光制备Al-8.3Fe-1.3V-1.8Si合金的不均匀组织和力学行为
摘要 激光粉末床熔化Al-8.3Fe-1.3V-1.8Si合金的工艺参数与组织和力学性能之间的关系研究较少，因此，选取两种参数的全致密合金来研究这一关键问题。结果表明：低功率和扫描速度的合金（S200）呈现扇壳状熔池和激光轨迹，而另一种合金（S350）呈现更深更宽的熔池。两种合金均获得了非均匀微观组织，熔池（MP）中没有第二相，熔池边界（MPB）中有纳米相。MP和MPB中固溶强化和Orowan强化的差异导致压缩屈服强度的差异（S200：380±14 MPa和S350：705±16 MPa），非均匀纳米硬度导致不同的裂纹行为和失效应变。研究表明，调整工艺参数是控制该合金组织和力学性能的有效方法。
用于异构多机器人系统联合仿真的可靠、低延迟同步中间件
摘要 — 最近的物联网 (IoT) 网络涵盖大量固定和机器人设备，即无人地面车辆、水面舰艇和空中无人机，以执行搜索和救援行动、野火监测、洪水/飓风影响评估等关键任务服务。由于基于物理的机器人操作系统 (ROS) 模拟器是基于时间的，而基于网络的无线模拟器是基于事件的，因此实现这些设备之间的通信同步、可靠性和最小通信抖动是模拟和系统级实现的关键挑战，此外还有部署在现实环境中的移动和异构 IoT 设备的复杂动态。然而，在将异构多机器人系统付诸实践之前，物理（机器人）和网络模拟器之间的同步是最难解决的问题之一。现有的基于 TCP/IP 通信协议的同步中间件主要依赖于机器人操作系统 1 (ROS1)，由于其基于主控的架构，会消耗大量通信带宽和时间。为了解决这些问题，我们设计了一种新型的机器人与传统无线网络模拟器之间的同步中间件，该中间件依赖于新发布的具有无主数据包发现机制的实时 ROS2 架构。我们提出了一种地面和空中代理的速度感知传输控制协议 (TCP) 算法，使用数据分发服务 (DDS) 的发布-订阅传输，以最大限度地减少不同机器人代理之间的数据包丢失和同步、传输和通信抖动。我们提出的中间件与特定的机器人和网络模拟器无关，但对于模拟和实验，我们使用 Gazebo 作为基于物理的 ROS 模拟器，并使用 NS-3 作为无线网络模拟器。我们在模拟和系统层面对数据包丢失概率和平均延迟进行了广泛的网络性能评估，使用视距 (LOS)/非视距 (NLOS) 和 TCP/UDP 通信协议，通过我们提出的基于 ROS2 的同步中间件。此外，为了进行比较研究，我们进行了一项详细的消融研究，用实时无线网络模拟器 EMANE 替换 NS-3，用基于主控的 ROS1 替换无主控的 ROS2。最后，为了在实践中实现转变，我们在不同的地形上部署了一组不同的真实机器人——一架空中无人机 (Duckiedrone) 和两辆地面车辆 (TurtleBot3 Burger)，形成了无主控 (ROS2) 和主控 (ROS1) 集群，以评估潜在的网络同步和抖动问题。我们提出的中间件证明了使用一组不同的固定和机器人设备构建大规模物联网基础设施的前景
探索新冠疫情期间建筑环境对共享单车使用的空间异质性影响
共享单车有望在新冠肺炎疫情期间提供可用且健康的出行服务，与公共交通和拼车服务等受限的交通方式相比，共享单车用户可以因保持社交距离而减少出行健康担忧。本研究利用芝加哥 Divvy 共享单车系统的出行数据，探讨了疫情下建筑环境对共享单车使用的空间异质性影响。结果显示，平均每周骑行人数下降了 52.04%。为了解释建筑环境与骑行人数之间的空间异质关系，构建了地理加权回归 (GWR) 模型和半参数 GWR (S-GWR) 模型。我们发现 S-GWR 模型优于 GWR 和多元线性回归模型。S-GWR 模型的结果表明，教育就业密度、与地铁的距离、新冠肺炎病例和新冠肺炎前的骑行人数是全局变量。客流量与建筑环境因素（即家庭密度、办公就业密度和客流量）之间的影响因空间而异。本研究结果可为交通规划人员和共享单车运营商提供有用的参考，以确定疫情下共享单车的高需求区域，从而相应地调整站点位置、容量和重新平衡方案。
加速在线加强学习，用于建立HVAC控制的HVAC控制，并使用异质专家指南
建筑物的供暖，通风和空调（HVAC）系统占美国能源消耗的近一半，在美国的总能源消耗量的20％。他们的运作对于确保建筑居民的身心健康也至关重要。与传统的基于模型的HVAC控制方法相比，基于最新的无模型深钢筋学习（DRL）方法表现出良好的性能，而不需要开发详细且昂贵的物理模型。但是，这些无模型的DRL方法通常会遭受较长的训练时间来达到良好的表现，这是其实践部署的主要障碍。在这项工作中，我们提出了一种系统的方法，通过充分利用各种形式的领域专家的知识来加速HVAC控制的在线增强学习。具体来说，算法阶段包括从现有的抽象物理模型和通过离线增强学习中的历史数据中的学习专家功能，将专家功能与基于规则的指南相结合，在综合专家功能指导下进行培训以及从蒸馏专家功能执行政策初始化的指导。实验结果表明最多8。8𝑋在以前的基于DRL的方法上加速。