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展示竞技场3.0：在协作和高度动态的环境中提高社会导航
摘要 - 基于我们以前的贡献，本文介绍了Arena 3.0，Arena Bench [1]，Arena 1.0 [2]和Arena 2.0 [3]的扩展。Arena 3.0是一个综合软件堆栈，包含多个模块和仿真环境，重点是协作环境中社交导航方法的开发，模拟和基准测试。我们通过纳入各种新的社会力量模型和相互作用模式，涵盖人类和人类机器人动态，从而显着增强人类行为模拟的现实主义。该平台提供了一套全面的新任务模式，旨在进行广泛的基准测试和测试，并能够动态地产生现实和以人为中心的环境，以迎合各种社会导航方案。此外，该平台的功能是在三个广泛使用的模拟器中抽象的，每个模拟器都针对特定的培训和测试目的进行了量身定制。全球研究人员和学生社区通过对平台的广泛基准和用户评估来验证该平台的功效，与以前的版本相比，该平台的平台社区指出，它的实质性提高，并表达了利用该平台的未来研究和开发的兴趣。Arena 3.0在https://github.com/arena-rosnav上公开可用。
单层CUCL对CO和HF气体的高度敏感感应 使用Senna Surattensis提取物的ZnO-TIO2/RGO纳米复合材料的绿色合成：一种增强抗癌功效和生物相容性的新方法 超出分子结构-RSC出版 食品与功能-RSC出版 食品与功能-RSC出版 使用纳米多孔图二烯和硼 - 磨粉膜分离二氧化碳/CH4气体混合物：孔径的影响
传感器。通常，气体传感器有一些基本标准和性能参数：（a）高灵敏度； （b）高选择性； （c）性能的稳定性； （d）快速响应； （e）工作温度低和（f）低功耗。召开半导体气体传感技术被广泛研究和使用。6 - 8但是，由金属氧化物组成的这种气体传感器需要高温才能运行，其中一些在高于150°C的温度下工作，以增强气体使用感应材料的化学反应性。因此，能源消耗增加，因此在日常环境条件下降低了其适用性。室温（RT）传感器的操作不需要热量，因为它们不需要热量。最近，随着低维半导体的进展，2D材料吸引了很多考虑。通过使用2D材料，可以开发出更灵敏度的低功率和高密度气体传感器。2D材料的较大表面 - 体积比使其具有高度的效率和更大的恢复效率。9,10它们具有良好的连接和半导体特征。表面修饰也可以在这些材料上由于弱范德华力而进行，这使得与0D和1D材料相比，这使得2D材料更合适。2D材料可以归类为：（a）石墨烯家族； 11（b）2D金属氧化物； 12
使用长阅读组装，融合和合并方法，来自人类肠道菌群的高度精确的元基因组组装基因组
。cc-by-nc-nd 4.0国际许可证未通过同行评审获得证明）是作者/资助者，他已授予Biorxiv授予Biorxiv的许可，以永久显示预印本。它是此预印本的版权持有人（本版本发布于2024年5月11日。; https：//doi.org/10.1101/2024.05.10.10.593587 doi：biorxiv Preprint
开发高生产力，无纹状病毒的SF9昆虫细胞系，用于大规模AAV生产用于心血管基因疗法
ATCC衍生的SF9父母细胞系被解冻并传递，直到在适应SFRV减少的培养条件之前恢复到正常条件下恢复。通过在细胞颗粒和用过的培养基上进行基于反向转移酶（RT）PCR的测定法，常规监测培养物的生长和生存力，以及对SFRV信号的日志还原。降低SFRV 4周后，将所得培养物被镀至96孔板，而用过的培养基（未检测到RV信号后，确定的RV-无RV）用于促进克隆的生长。
一种用于辅助机器学习的呼吸监测的高灵敏度同轴纳米纤维口罩
摘要 呼吸是机体的重要生理过程，对维持人体健康起着至关重要的作用。基于可穿戴压电纳米纤维的呼吸监测因自供电、高线性、非侵入性和便捷性而受到广泛关注。但传统压电纳米纤维灵敏度有限，机电转换效率低，难以满足医疗和日常呼吸监测要求。这里我们提出了一种具有普遍适用性的高灵敏度压电纳米纤维，其特征是聚偏氟乙烯（PVDF）和碳纳米管（CNT）的同轴复合结构，记为PS-CC。在阐明渗透效应增强机制的基础上，PS-CC表现出优异的传感性能，灵敏度高达3.7 V/N，机电转换响应时间为20 ms。作为概念验证，纳米纤维膜无缝集成到面罩中，有助于准确识别呼吸状态。在一维卷积神经网络（CNN）的帮助下，基于PS-CC的智能口罩可以识别呼吸道和多种呼吸模式，分类准确率高达97.8％。值得注意的是，这项工作为监测呼吸系统疾病提供了有效的策略，并为日常健康监测和临床应用提供了广泛的实用性。
高度敏感的同轴纳米纤维面膜，用于呼吸监测的机器学习
抽象呼吸是身体的关键生理过程，在维持人类健康中起着至关重要的作用。可穿戴压电纳米纤维的呼吸监测引起了极大的关注，因为它的自力力量，高线性，非侵入性和便利性。但是，由于其机电转换效率低，传统压电纳米纤维的敏感性有限，因此很难满足医疗和每日呼吸监测要求。在这里，我们提出了一种普遍适用的，高度敏感的压电纳米纤维，其特征在于聚偏二氟化物（PVDF）和碳纳米管（CNT）的同轴复合结构，该结构称为PS-CC。基于阐明渗透效应的增强机制，PS-CC表现出出色的感应性能，高灵敏度为3.7 V/N，快速响应时间为20 ms，用于机电转换。作为概念验证，纳米纤维的膜无缝整合到面膜中，从而促进了对呼吸状态的准确识别。在一维卷积神经网络（CNN）的协助下，基于PS-CC的智能面具可以识别呼吸道和多种呼吸模式，其分类精度高达97.8％。值得注意的是，这项工作为监测呼吸道疾病提供了有效的策略，并为日常健康监测和临床应用提供了广泛的实用程序。
RNA- ...
RNA测序（RNA-SEQ）已成为转录组学的基石，为各种生物条件和样品类型的基因表达提供了详细的见解。然而，RNA-Seq数据通常受到批处理效应的影响，这是系统的非生物学差异，会损害数据可靠性并掩盖真实的生物学变异。为了应对这些挑战，我们引入了战斗-REF，这是一种精致的批次效应校正方法，可增强RNA-Seq数据中差异表达分析的统计能力和可靠性。在战斗seq的基础上构建，战斗-REF采用负二项式模型来调整计数数据，但通过对整个批处理的汇总分散参数进行创新，并保留参考批次的计数数据。我们的方法在模拟环境和实际数据集中都表现出了卓越的性能，例如生长因子受体网络（GFRN）数据和NASA GenElab转录组数据集，从而显着提高了对现有方法的敏感性和特异性。通过有效缓解批处理效应，同时保持高检测能力，Combat-Ref被证明是增强RNA-SEQ数据分析的准确性和解释性的强大工具。
高效的纤维到Si波导自由形式耦合器，用于铸造级硅光子学
作为从研究到商业部署的硅光子学的过渡，有效地将光线融入高度紧凑和功能性的亚微米硅波导的包装解决方案必须是必要的，但仍然具有挑战性。有助于实现大规模集成的220 nm硅在绝缘子（SOI）平台是铸造厂采用最广泛的集成，从而实现了既定的制造工艺和广泛的光子组合库。因此，该平台的高效，可扩展和宽带耦合方案的开发至关重要。利用两光子聚合（TPP）和基于Fermat原理的确定性自由形式的微观启示设计方法，这项工作表明了标准的SMF-28单模式纤维和硅Wave在220 nmSOI SOI平台上的标准SMF-28单模式纤维和硅波波之间的超高效和宽带3-D耦合器界面。耦合器在基本TE模式下达到了0.8 dB的低耦合损失，而1 dB的带宽超过180 nm。宽带操作可实现从通信到光谱的各种带宽驱动的应用。此外，3-D自由形式耦合器还可以极大地容忍纤维未对准和制造可变性，从而使包装要求放松，以降低成本降低资本利用标准的电子包装过程流量。©2024中国激光出版社
fe，基于Ni的金属 - 有机框架，嵌入纳米多孔氮气中的石墨烯中，作为氧气进化反应的高效电催化剂
摘要：寻求经济可持续的电催化剂来代替氧气进化反应（OER）中的关键材料（OER）是电化学转化技术的关键目标，在这种情况下，金属有机框架（MOF）作为替代的电活性材料提供了很大的希望。在这项研究中，通过在氮掺杂的石墨烯上生长量身定制的基于Ni-Fe的MOF，成功合成了一系列纳米结构的电催化剂，从而创建了名为MIL-NG-N的复合系统。它们的生长是使用分子调节剂调整的，揭示了该性质的非平凡趋势，这是调节剂数量的函数。最活跃的材料表现出了出色的OER性能，其特征在于1.47 V（vs.RHE）达到10 mA cm -2，低Tafel斜率（42 mV dec -1），稳定性超过0.1 M KOH。这种出色的性能归因于唯一的MOF架构和N掺杂石墨烯之间的协同作用，从而增强了活动位点的量和电子传输的数量。与MOF和N掺杂石墨烯的简单混合物或N掺杂石墨烯上的Fe和Ni原子的沉积相比，这些杂种材料显然表现出了明显的OER性能。